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原文传递挖掘机调试方法

专利名称：	挖掘机调试方法
摘要：	本发明提供了一种挖掘机调试方法，涉及设备调试的技术领域，包括获取挖掘机开启状态的信号传输检测组件和执行控制机构的线路状态信息；在挖掘机上的信号传输检测组件和执行控制机构的线路状态符合调试要求的情况下，向挖掘机的执行控制机构发出调试项目指令；接收挖掘机在完成调试项目指令时的信号传输检测组件反馈的检测信息，并根据调试项目指令、线路状态信息以及反馈信息生成挖掘机的调试项目的检测报告；通过控制器发出的项目调试指令不受操作人员的影响，挖掘机的调试标准统一，解决了挖掘机的调试需要占用大量的人力且调试标准受操作人员的影响，调试标准不统一的技术问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	三一重机有限公司
发明人：	焦文学;陈喆;叶其团
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911422450.9
公开号：	CN111021461A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	杨萌
分类号：	E02F9/20;E;E02;E02F;E02F9;E02F9/20
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路
主权项：	1.一种挖掘机调试方法，应用于控制器，其特征在于，所述挖掘机调试方法包括以下步骤：检测线路：获取挖掘机开启状态的信号传输检测组件和执行控制机构的线路状态信息；发出调试项目指令：在所述线路状态信息符合调试要求的情况下，向挖掘机的执行控制机构发出调试项目的调试项目指令；反馈信息处理：接收挖掘机在完成所述调试项目指令时的信号传输检测组件反馈的检测信息，并根据所述调试项目指令、所述线路状态信息以及所述检测信息生成挖掘机的调试项目的检测报告。 2.根据权利要求1所述的挖掘机调试方法，其特征在于，所述挖掘机的执行控制机构包括ECU、主油路上的控制主阀以及主泵控制阀；所述调试项目指令包括其对应调试项目所需的ECU参数、主油路标准压力阈值以及先导压力阈值。 3.根据权利要求2所述的挖掘机调试方法，其特征在于，所述控制主阀为电控主阀，所述主泵控制阀为主泵电磁阀。 4.根据权利要求2或3所述的挖掘机调试方法，其特征在于，所述信号传输检测组件至少包括ECU以及检测主油路上的油压的主压传感器。 5.根据权利要求4所述的挖掘机调试方法，其特征在于，所述信号传输检测组件还包括调试项目指令对应的调试项目的调试构件的姿态传感器；所述调试项目为动臂提升和下降测试，所述调试构件为动臂，所述姿态传感器为检测动臂姿态的角度传感器或位移传感器；或所述调试项目为铲斗挖掘和卸载测试，所述调试构件为铲斗，所述姿态传感器为检测铲斗姿态的角度传感器或位移传感器；或所述调试项目为斗杆挖掘和卸载测试，所述调试构件为斗杆，所述姿态传感器为检测斗杆姿态的角度传感器或位移传感器。 6.根据权利要求5所述的挖掘机调试方法，其特征在于，所述反馈信息处理的步骤包括：接收所述主压传感器反馈的主油路压力信息，并记录主油路压力达到憋压压力的憋压时间；接收ECU反馈的发动机状态信息，并记录；接收所述姿态传感器发出的姿态信息，根据所述姿态信息，获取所述调试构件从第一极限状态动作至第二极限状态的第一检测时间，并获取所述调试构件从第二极限状态动作至第一极限状态的第二检测时间；其中，所述调试构件的第一极限状态和第二极限状态是所述调试构件动作范围的上限和下限；根据所述调试项目指令、所述线路状态信息、所述主油路压力信息、所述憋压时间、所述发动机状态信息、所述第一检测时间以及所述第二检测时间生成调试项目的检测报告。 7.根据权利要求5所述的挖掘机调试方法，其特征在于，所述调试项目指令针对所述调试构件具有两项指令，分别为轻载测试和负载测试；所述轻载测试时，所述挖掘机的铲斗空载，所述负载测试时，所述挖掘机的铲斗负载。 8.根据权利要求4所述的挖掘机调试方法，其特征在于，所述调试项目为上车的回转测试，调试构件为回转机构；或所述调试项目为行走机构的行走测试，所述调试项目为行走机构；所述反馈信息处理的步骤包括：接收所述主压传感器反馈的主油路压力信息，并记录主油路压力达到憋压压力的憋压时间；接收ECU反馈的发动机状态信息，并记录；获取预定时间内，所述调试构件的动作行程；根据所述调试项目指令、所述线路状态信息、所述主油路压力信息、所述憋压时间，所述发动机状态信息、所述预定时间以及所述动作行程生成调试项目的检测报告。 9.根据权利要求1所述的挖掘机调试方法，其特征在于，还包括将线路状态信息、所述调试项目指令以及所述检测信息发送给显示设备和/或调试控制平台的步骤。 10.根据权利要求9所述的挖掘机调试方法，其特征在于，还包括将信号传输检测组件的线路状态信息处理的步骤：将所述线路状态信息与标准线路状态进行比对，在所述线路状态信息超出标准线路状态时，将分析结果发送给所述显示设备，并生成调试项目的检测报告。 11.根据权利要求1所述的挖掘机调试方法，其特征在于，所述调试项目为多个，每个所述调试项目对应一个项目调试指令，多个所述发出调试项目指令依次发出，且在挖掘机的执行控制机构完成上一调试项目后，再发出下一调试项目指令；每个项目调试指令与挖掘机的手柄的一个操作动作对应的执行参数一致。 12.根据权利要求4所述的挖掘机调试方法，其特征在于，所述调试项目指令为复合动作协调性测试，复合动作包括动臂提升和下降测试、铲斗挖掘和卸载测试以及斗杆挖掘和卸载测试三种测试中的至少两种；所述反馈信息处理的步骤包括：接收所述主压传感器反馈的主油路压力信息，并记录主油路压力达到憋压压力的憋压时间；接收ECU反馈的发动机状态信息，并记录；接收同时调试的多个调试构件中的每个调试构件的姿态传感器发出的姿态信息，根据所述姿态信息，获取每个所述调试构件从第一极限状态动作至第二极限状态的第一检测时间，并获取每个所述调试构件从第二极限状态动作至第一极限状态的第二检测时间；其中，每个所述调试构件的第一极限状态和第二极限状态是每个所述调试构件动作范围的上限和下限；根据调试项目指令、所述线路状态信息、所述主油路压力信息、所述憋压时间、所述发动机状态信息以及每个调试构件的所述第一检测时间和所述第二检测时间生成调试项目的检测报告。
所属类别：	发明专利