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原文传递静置固化系统及其存取料方法

专利名称：	静置固化系统及其存取料方法
摘要：	本发明公开了一种静置固化系统，包括货架、存取车、检测装置及控制器，检测装置第一检测器、第二检测器及第三检测器，通过控制器控制存取车将料盘存放至放置位静置和将料盘由放置位取出，提高了作业效率。而且，通过在存取车上设置第一检测器来检测承载板上的料盘是否放置到位，从而防止存取车运动过程中由于料盘没有放置到位而撞击货架，通过在存取车上设置第二检测器来检测放置位是否放置有料盘，从而防止在放有料盘的放置位重复放料盘而造成撞击，通过在存取车上设置第三检测器来检测放置位上的料盘是否超出放置位，从而防止存取车运动过程中撞击该超出放置位的料盘，提高了作业安全性。另，本发明还公开一种静置固化系统的存取料方法。
专利类型：	发明专利
申请人：	东莞市沃德精密机械有限公司
发明人：	陈灿华;孙金锁;王声凯;吴本展
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911425890.X
公开号：	CN111038905A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	张艳美;刘光明
分类号：	B65G1/10;B65G1/04;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/10;B65G1/04
申请人地址：	523000 广东省东莞市万江区新和社区创业工业路8号
主权项：	1.一种静置固化系统，其特征在于，包括：货架，设有若干用于放置料盘的放置位；存取车，设有用于承载所述料盘的承载板，用于由上料工位获取所述料盘并将所述料盘存放至所述放置位静置或者将所述放置位上静置完成的所述料盘取出并放至下料工位；检测装置，设于所述存取车上，包括用于检测所述承载板上的所述料盘是否放置到位的第一检测器、用于检测所述放置位是否放置有所述料盘的第二检测器、用于检测所述放置位上的料盘是否超出所述放置位的第三检测器；控制器，与所述第一检测器、第二检测器、第三检测器及所述存取车的驱动装置通讯连接，用于分别依据所述第一检测器、第二检测器、第三检测器发送的检测结果输出报警信号或者控制所述驱动装置使所述存取车动作。 2.根据权利要求1所述的静置固化系统，其特征在于，所述第一检测器包括两光电传感器，两所述光电传感器沿所述料盘在所述承载板的放置方向设置，所述控制器依据两所述光电传感器是否均感测到所述料盘输出所述报警信号或者控制所述驱动装置使所述存取车动作。 3.根据权利要求1所述的静置固化系统，其特征在于，所述控制器于所述存取车将所述料盘放置在所述放置位时开始计算所述料盘的固化时间；取料时，所述控制器控制所述存取车运动至所述固化时间达到预设时长且所述固化时间最长的料盘对应的所述放置位取料。 4.根据权利要求1所述的静置固化系统，其特征在于，包括有两所述货架，两所述货架并排且间隔设置，所述存取车可于两所述货架之间沿所述货架的长度方向移动，所述检测装置包括有分别用于检测两所述货架的放置位是否放置有所述料盘的两个所述第二检测器和分别用于检测所述料盘是否超出两所述货架的放置位的两个所述第三检测器。 5.根据权利要求1所述的静置固化系统，其特征在于，所述驱动装置包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构及Z轴驱动机构，所述X轴驱动机构用于驱动所述存取车整体沿所述货架的长度方向移动，所述Z轴驱动机构用于驱动所述Y轴驱动机构和承载板整体作升降运动以移动至与所述放置位对应的高度，所述Y轴驱动机构用于驱动所述承载板伸入所述货架的放置位或者由所述放置位缩回。 6.根据权利要求1所述的静置固化系统，其特征在于，还包括设于所述上料工位和所述下料工位之间的空盘循环结构，所述空盘循环结构用于将所述下料工位的空料盘输送至所述上料工位。 7.根据权利要求6所述的静置固化系统，其特征在于，所述上料工位包括上料位和上料缓冲位，所述下料工位包括下料位和下料缓冲位，所述空盘循环结构设于所述货架的下方，所述上料位、上料缓冲位、空盘循环结构、下料缓冲位及下料位依次设置，所述上料位可上升以将所述料盘移送至所述上料缓冲位或下降以接收所述空盘循环结构输送的空料盘，所述下料位可上升以接收所述下料缓冲位输送的料盘或下降将空料盘移送至所述空盘循环结构，所述存取机由所述上料缓冲位获取所述料盘和将由所述放置位取出的料盘放置在所述下料缓冲位。 8.一种如权利要求1至7任一项所述的静置固化系统的存取料方法，其特征在于，包括：存料步骤： S11，接收存料指令，控制所述存取车运动至上料工位； S12，控制所述存取车将所述上料工位的料盘移至所述承载板； S13，依据所述第一检测器的检测结果获得所述承载板上的料盘是否放置到位，若是，执行步骤S14，若否，控制所述存取车停止动作并输出报警信号； S14，控制所述存取车运动至目标放置位的外侧； S15，依据所述第二检测器的检测结果获得所述放置位是否放置有所述料盘，若是，控制所述存取车停止动作并输出报警信号，若否，执行步骤S16； S16，控制所述存取车将所述承载板放置在所述放置位； S17，依据所述第三检测器的检测结果获得放置在所述放置位上的料盘是否超出所述放置位，若是，控制所述存取车停止动作并输出报警信号，若否，执行步骤S18； S18，控制所述存取车回到预设位置；取料步骤： S21，接收取料指令，控制所述存取车运动至与待取的所述料盘对应的所述放置位； S22，控制所述存取车将所述放置位上的料盘移至所述承载板； S23，依据所述第一检测器的检测结果获得所述承载板上的所述料盘是否放置到位，若是，执行步骤S24，若否，控制所述存取车停止动作并输出报警信号； S24，控制所述存取车运动至下料工位。 9.根据权利要求8所述的静置固化系统的存取料方法，其特征在于，若步骤S17中获得所述放置位上的料盘没有超出所述放置位，执行步骤： S19，开始计算所述料盘的固化时间。 10.根据权利要求9所述的静置固化系统的存料方法，其特征在于，步骤S21具体包括： S211，接收所述取料指令； S212，判断所述货架上是否存在所述固化时间达到预设时长的料盘，若是，获取所述固化时间最长的料盘对应的所述放置位； S213，控制所述存取车运动至所述固化时间最长的的料盘对应的所述放置位取料。
所属类别：	发明专利