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原文传递料盘存取系统

专利名称：	料盘存取系统
摘要：	本发明提供一种料盘存取系统可将进库料盘依据盘体尺寸进行分类，而将分类后的进库料盘置入料盘仓库适当的存放区中作为出库料盘，还可依据需求至料盘仓库适当的存放区中取出出库料盘，如此，将可妥善运用料盘仓库的空间，来存放不同尺寸的料盘，而有助于在电子产品的产在线自动化管理料盘的存取，以提供进库料盘的存放与出库料盘的取出。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国台湾;71
申请人：	技高工业股份有限公司
发明人：	张杰铭;钟诗维;杨东锦;许荣豪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201810253266.5
公开号：	CN110127267A
代理机构：	上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人：	徐秋平
分类号：	B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	中国台湾台北市内湖区内湖路一段516号7楼
主权项：	1.一种料盘存取系统，其特征在于，用于存放一第一料盘与一第二料盘，其中，所述第一料盘具有一第一料盘身份信息与一第一料盘尺寸信息；所述第二料盘具有一第二料盘身份信息与一第二料盘尺寸信息，其中，所述第一料盘尺寸信息与所述第二料盘尺寸信息不同；且所述料盘存取系统还用于接受一进库料盘，其中，所述进库料盘具有一进库料盘身份信息与一进库料盘尺寸信息；另所述料盘存取系统还用于取出一出库料盘，其中，所述出库料盘具有一出库料盘身份信息，所述料盘存取系统包括：一料盘仓库，所述料盘仓库设有至少一第一料盘存放区与至少一第二料盘存放区，所述第一料盘存放区用于存放所述第一料盘，所述第二料盘存放区用于存放所述第二料盘；一身份识别模块，所述身份识别模块识别所述进库料盘的一进库身份标签，以作为所述进库料盘身份信息；一尺寸识别模块，所述尺寸识别模块识别所述进库料盘的一厚度尺寸与一径向尺寸，以作为所述进库料盘尺寸信息；一进料输送模块，所述进料输送模块用于输送所述进库料盘；一进料控制模块，当所述料盘存取系统接受所述进库料盘时，所述进料控制模块令所述身份识别模块与所述尺寸识别模块执行作业，其中，当所述进库料盘尺寸信息符合所述第一料盘尺寸信息时，所述进料控制模块将所述进库料盘定义为所述第一料盘，且将所述进库料盘身份信息定义为所述第一料盘身份信息，并令所述进料输送模块执行作业，将所述进库料盘输送至所述第一料盘存放区存放，又或，当所述进库料盘尺寸信息符合所述第二料盘尺寸信息时，所述进料控制模块将所述进库料盘定义为所述第二料盘，且将所述进库料盘身份信息定义为所述第二料盘身份信息，并令所述进料输送模块执行作业，将所述进库料盘输送至所述第二料盘存放区存放；一出料输送模块，所述出料输送模块用于取出所述出库料盘；一出料控制模块，当所述料盘存取系统取出所述出库料盘时，所述出料控制模块判断所述出库料盘身份信息是否符合所述第一、第二料盘身份信息，当所述出库料盘身份信息符合所述第一料盘身份信息时，所述出料控制模块将所述第一料盘定义为所述出库料盘，并令所述出料输送模块执行作业将所述出库料盘取出，又或，当所述出库料盘身份信息符合所述第二料盘身份信息时，所述出料控制模块将所述第二料盘定义为所述出库料盘，并令所述出料输送模块执行作业将所述出库料盘取出。 2.如权利要求1所述的料盘存取系统，其特征在于，所述料盘仓库还设有一废料收集区与一废料输送模块；当所述料盘存取系统接受所述进库料盘时，若所述身份识别模块无法识别所述进库料盘的所述进库身份标签，则所述进料控制模块将所述进库料盘定义为一废料料盘，并令所述废料输送模块执行作业，将所述废料料盘输送至所述废料收集区收集。 3.如权利要求2所述的料盘存取系统，其特征在于，所述废料输送模块设有一废料推抵器与一废料引导坡道，当所述废料输送模块执行作业时，所述废料推抵器推抵所述废料料盘背离所述废料引导坡道的一侧，使所述废料料盘由所述进料输送模块侧倾而进入所述废料引导坡道，以藉由所述废料引导坡道的引导而进入所述废料收集区。 4.如权利要求1所述的料盘存取系统，其特征在于，所述料盘仓库具有一左库房与一右库房，所述第一料盘存放区具有复数个，各所述第一料盘存放区分别设置于所述左、右库房的其中任一者内，所述第二料盘存放区具有复数个，各所述第二料盘存放区分别设置于所述左、右库房的其中任一者内。 5.如权利要求4所述的料盘存取系统，其特征在于，所述料盘仓库还设有一左进料区与一右进料区，所述左、右进料区分别设置于所述左、右库房；所述进料输送模块设有一左进料输送台与一右进料输送台，所述左、右进料输送台将所述进库料盘分别输送至所述左、右进料区；所述料盘仓库还设有一左托持机构与一右托持机构，所述左、右托持机构分别设置于所述左、右库房，而可分别托持输送至所述左、右进料区的进库料盘，并将所托持的进库料盘分别输送至所述第一、第二料盘存放区存放。 6.如权利要求5所述的料盘存取系统，其特征在于，所述料盘仓库设有呈山字形的复数个存放架，所述复数个存放架分别设置于所述第一、第二料盘存放区，用于存放所述进库料盘；所述左、右托持机构可由上而下穿过各所述存放架，而分别将所托持的进库料盘输送至所述第一、第二料盘存放区上的各所述存放架存放。 7.如权利要求5所述的料盘存取系统，其特征在于，所述左、右库房具有圆筒状的外围轮廓，所述复数个第一、第二料盘存放区分别设置于所述左、右库房内部十二个时钟方向中的其中一者内，所述左、右托持机构分别设置于所述左、右库房的中间部位。 8.如权利要求5所述的料盘存取系统，其特征在于，所述料盘仓库还设有一出料区，所述出料区分别连通所述左、右库房；所述出料输送模块设有一出料输送台，当所述出料输送模块执行作业时，所述出料输送台将所述出库料盘输送至所述出料区；所述料盘仓库还设有一左托持机构与一右托持机构，所述左、右托持机构分别设置于所述左、右库房，而可分别托持存放于所述左、右库房的出库料盘，当所述出料输送模块执行作业时，所述左、右托持机构可分别将所托持的出库料盘输送至所述出料输送台。 9.如权利要求8所述的料盘存取系统，其特征在于，所述料盘仓库设有呈山字形的复数个存放架，所述复数个存放架分别设置于所述第一、第二料盘存放区，用于存放所述出库料盘；所述左、右托持机构可由下而上穿过各所述存放架，而分别托持各所述存放架存放的出库料盘，并将所托持的出库料盘输送至所述出料输送台。 10.如权利要求8所述的料盘存取系统，其特征在于，所述出料输送模块还设有一出料推抵器与一出料输送道，当所述出料输送模块执行作业时，所述出料推抵器推抵所述出库料盘背离所述出料输送道的一侧，使所述出库料盘由所述出料输送台侧倾而进入所述出料输送道，以藉由所述出料输送道将所述出库料盘取出。 11.如权利要求10所述的料盘存取系统，其特征在于，所述出料输送模块还设有一卷标机，所述卷标机设于邻近所述出料输送道的位置，当所述出料输送模块执行作业时，所述卷标机可依据所述出库料盘的所述出库料盘身份信息产生一出库身份标签，并将所述出库身份标签黏贴至所述出料输送道上的所述出库料盘。 12.如权利要求1所述的料盘存取系统，其特征在于，还包括一进库料盘专属载具与一提取模块；所述进库料盘专属载具针对所述进库料盘的所述径向尺寸而专属设计，而用于承载所述进库料盘，所述尺寸识别模块通过感测所述进库料盘专属载具的结构特征，而识别所述进库料盘的所述径向尺寸；当所述进料输送模块执行作业时，所述提取模块自所述进库料盘专属载具提取所述进库料盘，并将所述进库料盘提供给所述进料输送模块。 13.如权利要求12所述的料盘存取系统，其特征在于，所述提取模块包括一抵接盘与一力量传感器；当所述提取模块自所述进库料盘专属载具提取所述进库料盘时，所述抵接盘向下移动而抵接所述进库料盘，对所述进库料盘施加一下压力量，所述进料控制模块令所述力量传感器感测所述下压力量，当所述下压力量接近所述进库料盘的容许值时，所述进料控制模块令所述抵接盘停止向下移动。 14.如权利要求12所述的料盘存取系统，其特征在于，所述尺寸识别模块设有一进库料盘触头，当所述尺寸识别模块执行作业时，所述提取模块提取所述进库料盘，使所述进库料盘由上而下移动接触所述进库料盘触头，所述尺寸识别模块藉由所述进库料盘接触所述进库料盘触头的移动程度，而识别所述进库料盘的所述厚度尺寸。 15.如权利要求1所述的料盘存取系统，其特征在于，所述身份识别模块通过影像摄影机的影像撷取而识别所述进库身份标签。
所属类别：	发明专利