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原文传递货物存取装置及存取系统

专利名称：	货物存取装置及存取系统
摘要：	本发明公开了一种货物存取装置及存取系统，属于货物配送领域。所述装置包括：货柜架、接驳机构与转运机构；接驳机构包括：翻转箱、接驳轨道与转动轴，翻转箱与转动轴固定连接，接驳轨道沿上下方向设置在货柜架的第一侧，转动轴与接驳轨道滑动连接，翻转箱可在转动轴的带动下进行翻转，并可沿接驳轨道上下移动；转运机构设置在与第一侧相对的第二侧，且可沿货柜架上下方向与左右方向移动，以及在货柜架内伸缩；转运机构用于取得货柜架上的目标件，翻转箱与转运机构对接，获取目标件；或，转运机构用于从翻转箱取得目标件，并将目标件存放至货柜架上。本发明减少了配送人员的工作强度，且使目标件的安全得到了保障。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京三快在线科技有限公司
发明人：	张剑;宁柯军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910649564.0
公开号：	CN110255040A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：	祝亚男
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
主权项：	1.一种货物存取装置，其特征在于，所述装置包括：货柜架(1)、接驳机构(2)与转运机构(3)；所述接驳机构(2)包括：翻转箱(21)、接驳轨道(22)与转动轴(23)，所述翻转箱(21)与所述转动轴(23)固定连接，所述接驳轨道(22)沿上下方向设置在所述货柜架(1)的第一侧，所述转动轴(23)与所述接驳轨道(22)滑动连接，所述翻转箱(21)可在所述转动轴(23)的带动下进行翻转，并可沿所述接驳轨道(22)上下移动；所述转运机构(3)设置在与所述第一侧相对的第二侧，且可沿所述货柜架(1)上下方向与左右方向移动，以及在所述货柜架(1)内伸缩；所述转运机构(3)用于取得所述货柜架(1)上的目标件，所述翻转箱(21)与所述转运机构(3)对接，获取所述目标件；或，所述转运机构(3)从所述翻转箱(21)取得所述目标件，并将所述目标件存放至所述货柜架(1)上。 2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接驳机构(2)还包括：第一驱动设备(24)；所述转动轴(23)与所述第一驱动设备(24)连接；所述第一驱动设备(24)用于驱动所述转动轴(23)转动进而带动所述翻转箱(21)沿所述货柜架(1)上下方向翻转。 3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述接驳机构(2)还包括：第二驱动设备(25)、第一滚轴(26)、第二滚轴(27)与第一传动件(28)；所述第二驱动设备(25)与所述第一滚轴(26)连接，所述第一传动件(28)缠绕在所述第一滚轴(26)与所述第二滚轴(27)上；所述第一驱动设备(24)的驱动壳与所述第一传动件(28)固定连接；所述第二驱动设备(25)用于驱动所述第一传动件(28)运动，进而带动所述翻转箱(21)上下移动。 4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述接驳机构(2)还包括：连接件(29)；所述连接件(29)一端与所述第一驱动设备(24)的驱动壳固定连接，另一端与所述第一传动件(28)固定连接。 5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接驳机构(2)还包括：支撑基座(210)；所述接驳轨道(22)的底端与所述支撑基座(210)连接。 6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接驳机构(2)还包括：传送件(211)、第三滚轴(212)与第三驱动设备；所述货柜架(1)上具有接驳口，所述第三滚轴(212)设置在所述接驳口上，所述传送件(211)设置在所述第三滚轴(212)上，所述第三驱动设备与所述第三滚轴(212)连接，所述第三驱动设备用于驱动所述第三滚轴(212)转动，进而带动所述传送件(211)转动，以实现所述目标件在接驳口与任一平台之间的对接。 7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转运机构(3)包括：垂直轨道(31)、水平轨道(32)与转运组件(33)，所述垂直轨道(31)设置在所述货柜架(1)与所述第一侧相对的第二侧，所述水平轨道(32)与所述垂直轨道(31)滑动连接并可沿所述垂直轨道(31)上下移动，所述转运组件(33)设置在所述水平轨道(32)上并可沿所述水平轨道(32)滑动，所述转运组件(33)包括可从所述货柜架(1)进出的伸缩部(331)。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述转运组件(33)还包括：转运基座(332)；所述转运基座(332)设置在所述水平轨道(32)上，且可沿所述水平轨道(32)滑动，所述伸缩部(331)与所述转运基座(332)滑动连接，且可沿所述转运基座(332)从所述货柜架(1)进出。 9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述伸缩部(331)包括：滑轨(3311)、插板(3312)与第四驱动设备；所述滑轨(3311)与所述转运基座(332)固定连接，所述插板(3312)与所述滑轨(3311)滑动连接，所述第四驱动设备与所述插板(3312)连接，所述第四驱动设备用于驱动所述插板(3312)沿垂直于所述货柜架(1)方向移动，所述插板(3312)用于伸入所述货柜架(1)中获取所述目标件或将所述目标件放入所述货柜架(1)。 10.根据权利要求1-9任一所述的装置，其特征在于，所述货柜架(1)的第一侧上方具有与所述翻转箱(21)相适配的容纳空间(100)，当所述翻转箱(21)翻转至所述货柜架(1)上方时，所述翻转箱(21)位于所述容纳空间(100)内。 11.根据权利要求1-9任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一位置信息采集模块(101)、第一位置信息传递模块(102)与第一位移控制模块(103)；所述第一位置信息采集模块(101)用于获取所述翻转箱(21)上下移动的第一位置信息，所述第一位置信息传递模块(102)用于将所述第一位置信息传递给所述第一位移控制模块(103)，所述第一位移控制模块(103)用于控制所述翻转箱(21)的上下位移。 12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二位置信息采集模块(201)、第二位置信息传递模块(201)与第二位移控制模块(203)；所述第二位置信息采集模块(201)用于获取所述水平轨道(32)沿所述垂直轨道(31)上下移动的第二位置信息，所述第二位置信息传递模块(202)用于将所述第二位置信息传递给所述第二位移控制模块(203)，所述第二位移控制模块(203)用于控制所述水平轨道(32)的上下位移。 13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第三位置信息采集模块(301)、第三位置信息传递模块(301)与第三位移控制模块(303)；所述第三位置信息采集模块(301)用于获取所述转运基座(322)沿所述水平轨道(32)水平移动的第三位置信息，所述第三位置信息传递模块(302)用于将所述第三位置信息传递给所述第三位移控制模块(303)，所述第三位移控制模块(303)用于控制所述转运基座(322)的水平位移。 14.一种货物存取系统，其特征在于，所述系统包括权利要求1-13任一所述的货物存取装置与运送主体，所述运送主体用于与所述货物存取装置对接，将目标件运送至所述装置，或从所述装置获取所述目标件。 15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述运送主体包括：机械手、无人车、无人货柜或机器人。
所属类别：	发明专利