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原文传递货物自动存取仓库

专利名称：	货物自动存取仓库
摘要：	本发明公开了货物自动存取仓库，主要涉及自动仓储领域。包括仓库本体，所述仓库本体内设有若干排货架，所述货架上设有若干个储物仓，所述储物仓的前后两端均设有开口，所述储物仓的前后两端均设有位置识别码，所述仓库本体内的左侧的地面上敷设有第一存货磁条，所述仓库本体一端的左部设有与第一存货磁条相适应的存货窗口，所述仓库本体内设有与存货窗口相适应的存货机器人，所述仓库本体内的右侧的地面上敷设有第一取货磁条，所述仓库本体一端的右侧设有与第一取货磁条相适应的取货窗口，所述仓库本体内设有与取货窗口相适应的取货机器人。本发明的有益效果在于：能够连续进出货，提高存取效率，且无需再配备货物托盘，能够节约成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	日照广亚机电设备有限公司
发明人：	詹姆斯;张洋洋;徐亚军;赵峰;刘强
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010018288.0
公开号：	CN111169881A
代理机构：	济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人：	贾国浩
分类号：	B65G1/04;B65G1/137;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137
申请人地址：	276800 山东省日照市经济开发区上海路556号239号
主权项：	1.货物自动存取仓库，包括仓库本体(1)，所述仓库本体(1)内设有若干排货架(2)，所述货架(2)上设有若干个储物仓(3)，其特征在于：所述储物仓(3)的前后两端均设有开口，所述储物仓(3)的前后两端均设有位置识别码(4)，所述仓库本体(1)内的左侧的地面上敷设有第一存货磁条(5)，所述货架(2)的前侧的地面上敷设有第二存货磁条(6)，所述第二存货磁条(6)与第一存货磁条(5)连接，所述仓库本体(1)一端的左部设有与第一存货磁条(5)相适应的存货窗口(7)，所述仓库本体(1)内设有与存货窗口(7)相适应的存货机器人(8)，所述存货机器人(8)上设有高度可调的托板(9)，所述托板(9)上设有推送机构(10)，所述推送机构(10)上设有第一位置识别码读取器(11)，所述存货机器人(8)的底部设有第一磁阻传感器(12)，所述仓库本体(1)内的右侧的地面上敷设有第一取货磁条(13)，所述货架(2)的后侧的地面上敷设有第二取货磁条(14)，所述第二取货磁条(14)与第一取货磁条(13)连接，所述仓库本体(1)一端的右侧设有与第一取货磁条(13)相适应的取货窗口(15)，所述仓库本体(1)内设有与取货窗口(15)相适应的取货机器人(16)，所述取货机器人(16)上设有高度可调的支撑座(17)，所述支撑座(17)的前端设有若干个支撑条(18)，相邻两个支撑条(18)之间留有间隙，所述储物仓(3)内设有底板(19)，所述底板(19)的后端设有与支撑条(18)相适应的避让槽(20)，所述支撑座(17)上设有第二位置识别码读取器(21)，所述取货机器人(16)的底部设有第二磁阻传感器(22)，所述仓库本体(1)内设有控制柜(23)，所述存货机器人(8)、取货机器人(16)均与控制柜(23)信号连接。 2.根据权利要求1所述的货物自动存取仓库，其特征在于：所述存货机器人(8)上竖直设有第一丝杠(24)、两个第一导向杆(25)，所述托板(9)上设有与第一丝杠(24)相适应的第一丝母、与第一导向杆(25)相适应的第一导向孔，所述第一丝杠(24)的底端安装有第一电机(26)。 3.根据权利要求1所述的货物自动存取仓库，其特征在于：所述推送机构(10)包括设置于托板(9)的顶部且与托板(9)滑动连接的推板(27)，所述推板(28)的一侧设有电动推杆(28)。 4.根据权利要求1所述的货物自动存取仓库，其特征在于：所述取货机器人(16)上竖直设有第二丝杠(29)、两个第二导向杆(30)，所述支撑座(17)上设有与第二丝杠(29)相适应的第二丝母、与第二导向杆(30)相适应的第二导向孔，所述第二丝杠(29)的底端安装有第二电机(31)。 5.根据权利要求1所述的货物自动存取仓库，其特征在于：所述支撑条(18)倾斜布置，所述支撑条(18)远离支撑座(17)的一端的高度高于支撑条(18)靠近支撑座(17)的一端的高度。
所属类别：	发明专利