专利名称: |
一种可自动存取型材货物的立体仓库 |
摘要: |
一种可自动存取型材货物的立体仓库,该立体仓库包括支撑架组件:包括第一货架立柱和第二货架立柱,以及设在第一货架立柱与第二货架立柱之间的承重杆,所述承重杆的一端通过开合装置与第一货架立柱轴连接,另一端与第二货架立柱上的挡板搭接;运输组件:由行走机构和提升机构组成,所述行走机构包括设在支撑架组件两侧的行走轨道和设在轨道上的行走小车;所述提升机构包括设在行走小车顶端且两侧设有提升轨道的提升立柱和设在提升立柱上端的顶板,以及设在提升立柱外侧的提升小车,所述顶板上表面设有提升小车牵引装置。该立体仓库可自动存取货物,装卸方便,而且空间利用率高、灵活性强,可节省人力和设备资源,具有较佳的实用性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
河北;13 |
申请人: |
燕山大学 |
发明人: |
孙建亮;赵琛;叶春林;刘朝宗;李坤;曾骄;马超 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-09-23T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-12-31T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910900589.3 |
公开号: |
CN110626694A |
代理机构: |
大连东方专利代理有限责任公司 |
代理人: |
赵淑梅;李洪福 |
分类号: |
B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1 |
申请人地址: |
066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
主权项: |
1.一种可自动存取型材货物的立体仓库,其特征在于:该立体仓库包括: 支撑架组件:所述支撑架组件包括并排设置且相互平行的第一货架立柱和第二货架立柱,以及设置在第一货架立柱与第二货架立柱之间的承重杆,且所述承重杆的一端通过开合装置与第一货架立柱轴连接,另一端与第二货架立柱上设置的挡板搭接; 运输组件:所述运输组件由行走机构和提升机构组成,所述行走机构包括平行设置在支撑架组件前后两侧的行走轨道和分别设置在行走轨道上的行走小车;所述提升机构包括设置在行走小车顶端且两侧设置有提升轨道的提升立柱和设置在提升立柱上端部的顶板,以及设置在提升立柱外侧的提升小车,且所述顶板上表面还设置有与提升小车连接的牵引装置。 2.根据权利要求1所述的一种可自动存取型材货物的立体仓库,其特征在于:所述开合装置包括设置在第一货架立柱一侧的开合电机和设置在开合电机输出轴上的主动齿轮,以及设置在承重杆支撑轴一侧且与主动齿轮相互啮合的从动齿轮。 3.根据权利要求1或2所述的一种可自动存取型材货物的立体仓库,其特征在于:所述牵引装置包括固定在顶板上表面两侧的牵引电机和通过联轴器设置在牵引电机输出轴上的卷筒,以及缠绕在卷筒上的钢索,所述钢索的自由端经滑轮和钢索拉钩连接至提升小车的上端部。 4.根据权利要求3所述的一种可自动存取型材货物的立体仓库,其特征在于:所述提升小车包括筒形框架和设置在筒形框架左右两侧端部的提升轮,以及设置在筒形框架左右两侧内壁上的导向轮,所述同侧提升轮分别设置在筒形框架侧壁中部的上下两端,且所述同侧导向轮分别对称的设置在同侧提升轮连线的两侧。 5.根据权利要求1所述的一种可自动存取型材货物的立体仓库,其特征在于:所述第一货架立柱和第二货架立柱均为工字钢结构。 |
所属类别: |
发明专利 |