详情

原文传递可对货架进行复用的货物存取装置、货物存取系统和方法

专利名称：	可对货架进行复用的货物存取装置、货物存取系统和方法
摘要：	本发明公开了一种可对货架进行复用的货物存取装置，包括：架体，所述架体上具有多个分隔区域；多个第一标定器，设置在所述架体上，且与所述多个分隔区域对应；控制装置，所述控制装置与所述第一标定器耦合，所述控制装置可接收货物存取任务，并当一货架面对所述架体时，操作与所述货物存取任务对应的分隔区域相对应的第一标定器，以指示对所述货架上的相应货位进行货物存取操作。通过本发明的实施例，能够节省操作人员大量的思考和寻找存取货位位置的时间，存取效率提升，存取正确率提升，成本低，使用灵活方便。简而言之，显著提升了从货架上指定位置取物品效率以及将物品放入货架指定位置效率，解决电子标定器使用不灵活、维护不方便等问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海快仓智能科技有限公司
发明人：	王风彬;邢志伟;王馨浩;吕赛赛;黄伟;袁忠民;冯峻
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910404954.1
公开号：	CN110255045A
代理机构：	北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郝文博;韩炜
分类号：	B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	200435 上海市宝山区一二八纪念路968号1205室B区1030室
主权项：	1.一种可对货架进行复用的货物存取装置，包括：架体，所述架体上具有多个分隔区域；多个第一标定器，设置在所述架体上，且与所述多个分隔区域对应；控制装置，所述控制装置与所述第一标定器耦合，所述控制装置可接收货物存取任务，并当一货架面对所述架体时，操作与所述货物存取任务对应的分隔区域相对应的第一标定器，以指示对所述货架上的相应货位进行货物存取操作。 2.根据权利要求1所述的货物存取装置，其特征在于，所述货物存取装置还包括一个或多个操作货架，所述一个或多个操作货架设置在所述架体旁边，并且其上具有一个或多个操作货位和与所述操作货位对应的第二标定器；或者，所述货物存取装置还包括设置在所述架体旁边的输送线。 3.根据权利要求1或2所述的货物存取装置，其特征在于，所述标定器可指示存取操作类型、数量、位置中的一个或多个。 4.一种货物存取系统，包括：一个或多个货架，其上具有多个货位可供存放货物；可对货架进行复用的货物存取装置，包括：架体，所述架体上具有多个分隔区域；和多个第一标定器，设置在所述架体上，且与所述多个分隔区域对应；和控制装置，所述控制装置与所述第一标定器耦合，所述控制装置可接收货物存取任务，并当所述货架面对所述架体时，操作与所述货物存取任务对应的分隔区域相对应的第一标定器，以指示对所述货架上的相应货位进行货物存取操作。 5.根据权利要求4所述的货物存取系统，其特征在于，所述货物存取系统还包括自动引导车，所述自动引导车与所述控制装置相通讯，并可根据所述控制装置的指令，将一个或多个所述货架搬运到所述架体前方，进行货物存取操作。 6.根据权利要求4或5所述的货物存取系统，其特征在于，所述货物存取系统还包括一个或多个操作货架，所述一个或多个操作货架设置在所述架体旁边，并且其上具有一个或多个操作货位和与所述操作货位对应的第二标定器；或者，所述货物存取装置还包括设置在所述架体旁边的输送线。 7.根据权利要求4或5所述的货物存取装置，其特征在于，所述标定器可指示存取操作类型、数量、位置中的一个或多个。 8.一种利用如权利要求1所述的货物存取装置进行的货物存取方法，包括： S601：接收货物存取任务； S602：从所述货物存取任务中，获取与所述货物存取任务对应的货架； S603：将所述货架搬运到所述货物存取装置前方，面向所述货物存取装置的架体；和 S604：操作与所述货物存取任务对应的分隔区域相对应的第一标定器，以指示对所述货架上的相应货位进行货物存取操作。 9.根据权利要求8所述的货物存取方法，其特征在于，其中所述步骤S603利用自动引导车进行。 10.根据权利要求8或9所述的货物存取方法，其特征在于，所述货物存取装置还包括一个或多个操作货架，所述一个或多个操作货架设置在所述架体旁边，并且其上具有一个或多个操作货位和与所述操作货位对应的第二标定器，其中所述货物存取方法还包括：根据所述货物存取任务，操作与货物存取任务对应的一个或多个操作货位相对应的第二标定器；或者，所述货物存取装置还包括设置在所述架体旁边的输送线，其中所述货物存取方法还包括：根据所述货物存取任务，将从所述货架上取出的货物放置到输送线上，或者将输送线上的货物放置到货架的某一个货位上。 11.根据权利要求8或9所述的货物存取方法，其特征在于，所述第一标定器可指示存取操作类型、数量、位置中的一个或多个。
所属类别：	发明专利