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原文传递一种基于无人机的水质监测装置

专利名称：	一种基于无人机的水质监测装置
摘要：	本发明公开了一种基于无人机的水质监测装置，包括无人机机体，所述无人机机体下端设有支撑机构，所述无人机机体下端一侧设有防缠线机构，所述防缠线机构一侧设有监控定位机构，所述无人机机体下端安装有升降取水机构，所述升降取水机构一侧设有进水调节机构。本发明的有益效果是，通过无人机将其移动到水面上方的各个位置，通过电机的正反转使得不锈钢取水箱升降进行取水，不锈钢取水箱内设有多个取水空间，可通过不锈钢取水箱的升降打开和关闭不同取水空间的开口，可在水面上方取多个样本，保证水质监测的准取性。
专利类型：	发明专利
申请人：	河北柒壹壹玖工业自动化技术有限公司
发明人：	李洁;高士彬;张岚耕
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T06:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010004344.5
公开号：	CN111060355A
分类号：	G01N1/10;G01N33/18;B64C39/02;G;B;G01;B64;G01N;B64C;G01N1;G01N33;B64C39;G01N1/10;G01N33/18;B64C39/02
申请人地址：	056000 河北省邯郸市经济开发区新城大街7119遥感产业园
主权项：	1.一种基于无人机的水质监测装置，包括无人机机体（1），所述无人机机体（1）下端设有支撑机构，所述无人机机体（1）下端一侧设有防缠线机构，所述防缠线机构一侧设有监控定位机构，其特征在于，所述无人机机体（1）下端安装有升降取水机构，所述升降取水机构一侧设有进水调节机构，所述升降取水机构包括固定安装在无人机机体（1）下端的固定箱体（2），固定箱体（2）上设有防护机构，固定箱体（2）内下表面一侧安装有固定台（3），固定台（3）上表面安装有减速电机（4），减速电机（4）旋转端安装有联轴器（5），联轴器（5）连接有转动轴（6），固定箱体（2）内下表面安装有两个支撑台（7），支撑台（7）上表面安装有滚动轴承（8），转动轴（6）一端穿过一个滚动轴承（8）且插入另一个滚动轴承（8）内，转动轴（6）一端安装有两个收线轮（9），收线轮（9）上缠绕有升降线（10），固定箱体（2）上开有两个出线孔（11），升降线（10）下端由出线孔（11）伸到固定箱体（2）下方，固定箱体（2）下方设有不锈钢取水箱（12），不锈钢取水箱（12）内安装有五个隔板（13），五个隔板（13）将不锈钢取水箱（12）分隔成六个取水空间（14），不锈钢取水箱（12）上表面安装有挡盖（15），挡盖（15）上开有六个进水口（16），进水口（16）位于取水空间（14）上方，挡盖（15）上表面两侧安装有第一导向滑道（17），挡盖（15）上方设有滑动板（18），滑动板（18）两侧位于第一导向滑道（17）内，第一导向滑道（17）下表面安装有防水垫（19），第一导向滑道（17）和防水垫（19）上开有六个贯穿孔（20），升降线（10）下端分为两段与第一导向滑道（17）上表面两侧固定连接，固定箱体（2）下表面一侧安装有定位挡板（21），定位挡板（21）一侧设有多个固定杆（22），固定杆（22）两端安装有连接杆（23），连接杆（23）一端与定位挡板（21）固定连接，连接杆（23）上套装有转动圆筒（24），定位挡板（21）上安装有八个转动轮（25），八个转动轮（25）在转动圆筒（24）下方成两排均匀分布，转动轮（25）外侧安装有环形磁铁（26），所述进水调节机构包括固定安装在固定箱体（2）内下表面一侧的两个第二导向滑道（27），固定箱体（2）内设有移动箱（28），移动箱（28）位于转动轴（6）一侧下方，移动箱（28）开口端向下，移动箱（28）下表面两侧安装有多个移动轮（29），移动轮（29）下端位于第二导向滑道（27）内，移动箱（28）内设有升降台（30），升降台（30）下表面为倾斜面，滑动板（18）上表面一侧安装有多个支撑轮（31），固定箱体（2）下端开有进出口（32），进出口（32）位于升降台（30）下方，升降台（30）上开有两个定位通道（33），移动箱（28）两侧开有方形缺口（34），方形缺口（34）和定位通道（33）位置对应，固定箱体（2）内下表面安装有两个定位台（35），定位台（35）位于移动箱（28）两侧，固定箱体（2）内设有两个定位柱（36），定位柱（36）穿过方形缺口（34）和定位通道（33），定位柱（36）两端通过螺栓连接安装在定位台（35）上表面，移动箱（28）上端一侧安装有第一限位柱（37），移动箱（28）上端另一侧安装有第二限位柱（38），第二限位柱（38）为摇把形，转动轴（6）一端安装有两个拨动杆（39）。 2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水质监测装置，其特征在于，所述防护机构包括位于固定箱体（2）一侧的方形开口（40），方形开口（40）处通过合页连接有双开门（41），双开门（41）上安装有门锁（42）。 3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水质监测装置，其特征在于，所述支撑机构包括位于无人机机体（1）下方两侧的盛放杆（43），盛放杆（43）下表面安装有盛放台（44），盛放杆（43）上端安装有多个倾斜支撑柱（45），倾斜支撑柱（45）上端分别与无人机机体（1）下端两侧固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水质监测装置，其特征在于，所述防缠线机构包括固定安装在无人机机体（1）下端一侧的连接台（46），连接台（46）上端一侧通过合页连接有限位杆（47），连接台（46）上安装有支撑块（48），支撑块（48）位于限位杆（47）下端，限位杆（47）上开有限位孔（49），连接台（46）上安装有第三导向滑道（50），第三导向滑道（50）一侧设有移动台（51），移动台（51）上安装有导向块（52），导向块（52）一端位于第三导向滑道（50）内，移动台（51）一侧表面安装有限位轴（53），限位轴（53）一端伸入限位孔（49）内，第三导向滑道（50）一侧安装有固定板（54），固定板（54）上安装有两个弹簧顶针（55），弹簧顶针（55）一端与移动台（51）固定连接，不锈钢取水箱（12）上端一侧安装有升降块（56），升降块（56）位于移动台（51）下方一侧，移动台（51）下表面安装有多个滑轮（57），升降块（56）上表面为倾斜面。 5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水质监测装置，其特征在于，所述监控定位机构包括固定安装在固定箱体（2）下表面的摄像头（58），摄像头（58）位于不锈钢取水箱（12）上方，摄像头（58）下端两侧安装有定位杆（59），定位杆（59）位于不锈钢取水箱（12）上方。 6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水质监测装置，其特征在于，所述第一限位柱（37）和第二限位柱（38）上套装有空心圆筒（60），所述第一限位柱（37）和第二限位柱（38）末端安装有圆形挡板（61）。 7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水质监测装置，其特征在于，所述定位通道（33）由十个L形通孔（62）首尾连接组成。 8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水质监测装置，其特征在于，所述两个拨动杆（39）不处于同一个平面上，所述一个拨动杆（39）末端与第一限位柱（37）接触，所述另一个拨动杆（39）末端与第二限位柱（38）接触。 9.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水质监测装置，其特征在于，所述拨动杆（39）包括一端固定安装在转动轴（6）上的支撑杆（63），支撑杆（63）另一端通过合页连接有转动杆（64），支撑杆（63）一端安装有限位块（65）。
所属类别：	发明专利