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原文传递一种发动机曲轴轴颈缺陷的机器视觉检测机构及检测方法

专利名称：	一种发动机曲轴轴颈缺陷的机器视觉检测机构及检测方法
摘要：	本发明公开了一种发动机曲轴轴颈缺陷的机器视觉检测机构及检测方法，包括检测室、生产线和NG线，所述检测室的内部安装有CCD检测组和机械人，所述机械人的移动端安装有夹爪组件，所述夹爪组件包括主板架，所述主板架的顶壁中部与机械人的移动端相连接，所述主板架左右两部的顶壁均安装有气缸，所述气缸的活塞端安装有夹爪，本发明通过CCD采像头和气动挡停器的使用，对曲轴支座上的曲轴进行挡停作业，再通过夹爪组件和机器人的配合，对曲轴进行快速夹持，利用CCD采像头和CCD检测组的检测口，能够快速拍摄曲轴各个轴颈并保持图像的一致性。
专利类型：	发明专利
申请人：	佛亚智能装备(苏州)有限公司
发明人：	陈振涛;李倩男;穆航平;陈小文;刘俊鹏;王匡韬;杨蕊;秦鹏辉;孙文武;吴俊杰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN202010005098.5
公开号：	CN111007082A
代理机构：	常州市权航专利代理有限公司
代理人：	张佳文
分类号：	G01N21/95;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/95;G01N21/01
申请人地址：	215500 江苏省苏州市常熟市虞山区联丰路68号创元高新园4号楼
主权项：	1.一种发动机曲轴轴颈缺陷的机器视觉检测机构，包括检测室（100）、生产线（200）和NG线（300），其特征在于：所述检测室（100）的内部安装有CCD检测组（400）和机械人（500），所述机械人（500）的移动端安装有夹爪组件（600）；所述夹爪组件（600）包括主板架（610），所述主板架（610）的顶壁中部与机械人（500）的移动端相连接，所述主板架（610）左右两部的顶壁均安装有气缸（620），所述气缸（620）的活塞端安装有夹爪（630），所述夹爪（630）贯穿主板架（610）的上下部，右方的所述夹爪（630）上部内侧壁安装有驱动电机（640），所述驱动电机（640）的输出端贯穿右方的夹爪（630），所述驱动电机（640）的输出端和右方的夹爪（630）下部右壁上均安装有皮带轮，下方的皮带轮左侧安装有夹头，且夹头位于右方的夹爪（630）左侧，两组所述皮带轮之间连接有皮带（650）。 2.根据权利要求1所述的一种发动机曲轴轴颈缺陷的机器视觉检测机构，其特征在于：所述生产线（200）穿过检测室（100）的内部空间，所述NG线（300）的起始端位于检测室（100）的内部空间，所述NG线（300）与生产线（200）呈平行状设置。 3.根据权利要求1所述的一种发动机曲轴轴颈缺陷的机器视觉检测机构，其特征在于：所述主板架（610）的左右两部均设置有上下两端开口的滑槽，所述夹爪（630）贯穿主板架（610）的滑槽。 4.根据权利要求2所述的一种发动机曲轴轴颈缺陷的机器视觉检测机构，其特征在于：所述生产线（200）的路径上设置有气动挡停器（001），所述生产线（200）和NG线（300）上皆均匀放置有曲轴支座（700）。 5.根据权利要求4所述的一种发动机曲轴轴颈缺陷的机器视觉检测机构，其特征在于：所述曲轴支座（700）上放置有曲轴（900），所述曲轴（900）的两端分别朝向生产线（200）或者NG线（300）的两侧。 6.根据权利要求1所述的一种发动机曲轴轴颈缺陷的机器视觉检测机构，其特征在于：所述机械人（500）的底壁安装在检测室（100）内部的底壁上，且机械人（500）位于生产线（200）和NG线（300）的中间线上。 7.根据权利要求6所述的一种发动机曲轴轴颈缺陷的机器视觉检测机构，其特征在于：所述机械人（500）活动范围的生产线（200）两侧安装有CCD采像头（800），所述CCD采像头（800）呈对称状设置。 8.根据权利要求6所述的一种发动机曲轴轴颈缺陷的机器视觉检测机构，其特征在于：所述机械人（500）位于CCD检测组（400）的检测口正前方。 9.一种如权利要求1-8任一所述发动机曲轴轴颈缺陷的机器视觉检测机构的检测方法，其特征在于：曲轴（900）产品在曲轴支座（700）上流入待检测的生产线（200）上，曲轴支座（700）经过机器人（500）的夹持定位区域后，由气动挡停器（001）对曲轴支座（700）精准定位；其中，气动挡停器（001）上传感器发检测信号给曲轴（900）两端面检测CCD，检测两端面是否有缺陷以及定位轴向角度，以便于机器人（500）调整旋转夹爪（630）上的夹头，曲轴（900）端面检测CCD采集完成后轴向角度θ以及X轴的偏移量ΔX通讯给机器人（500）；机器人（500）旋转夹爪（630）上的夹头按上述角度θ旋转到位，然后根据ΔX纠偏量移动到抓取位置，曲轴（900）被抓取。 10.根据权利要求9所述的一种发动机曲轴轴颈缺陷的机器视觉检测机构的检测方法，其特征在于：机械人（500）通过夹爪组件（600）抓起曲轴（900），在CCD检测组（400）检测口的高速相机下，对于每一个主轴颈，曲轴（900）自转过程中镜头与被摄面距离恒定，对于两侧4根连杆颈拍摄过程中镜头与被摄面距离时刻在变化，机器人（500）配合相机工作距离达到恒定，根据曲轴在焦平面内前后移动调整拍照采集图像，每一个产品有三个轴心检测位，共10个凸轮，每个凸轴拍一周，从左到右轴心上分布的凸轴数为2，6，2阵列分布，每个产品拍摄图像十周，每次移动机器人500发送给CCD相机拍摄信号相机接受到机械手的拍照信号，对当前产品每一个子图像进行快速缺陷分析，当出现缺陷特征时，记录特征并并把结果发送至PLC系统同时记录此位置；机械人得到检测结论后，将曲轴放回到原生产线线上或NG线上。
所属类别：	发明专利