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原文传递电动汽车取力器控制方法

专利名称：	电动汽车取力器控制方法
摘要：	本发明公开了一种电动汽车取力器控制方法。涉及汽车制造技术领域。其控制方法是：整车完成高压上电后，当用户打开所述取力开关，所述VCU驱动取力电磁阀使所述取力器接通，并检测所述取力器是否可靠接通；同时判断用户操作意图，进入各种取力控制功能，当用户关闭所述取力开关，使所述取力器断开，退出取力控制功能；所述取力控制功能为停车取力控制功能、行车取力控制功能和远程取力控制功能。本发明可以解决现有技术的燃油环卫专用车成为城市的一个污染源的问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	东风柳州汽车有限公司
发明人：	何宗芬;李祥;马秋香;黄国桂;覃记荣;王善超
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010005178.0
公开号：	CN111071036A
代理机构：	柳州市集智专利商标事务所
代理人：	韦永青;韦杰
分类号：	B60K25/06;B60L15/20;B;B60;B60K;B60L;B60K25;B60L15;B60K25/06;B60L15/20
申请人地址：	545005 广西壮族自治区柳州市屏山大道286号
主权项：	1.一种电动汽车取力器控制方法，其特征在于：采用电动汽车取力器控制装置来实现，该装置包括整车控制器（简称VCU），所述VCU根据钥匙开关的状态控制整车动力系统上高压电；所述VCU根据加速踏板状态、制动踏板状态、取力开关状态判断用户操作意图，控制取力器接通或断开；所述VCU根据取力器反馈开关，检测所述取力器接通状态；所述VCU根据所述取力开关、变速箱档位、手刹状态、远程调速状态，判断取力功能；所述VCU根据变速箱相关状态信息判断实车当前档位；所述VCU根据远程控制装置获取远程取力控制功能需求转速；所述VCU根据电机控制器相关状态信息获取电机当前转速；所述VCU根据仪表相关信息获取车辆的手刹状态；其控制方法是：整车完成高压上电后，当用户打开所述取力开关，所述VCU驱动取力电磁阀使所述取力器接通，并检测所述取力器是否可靠接通；同时判断用户操作意图，进入各种取力控制功能，当用户关闭所述取力开关，使所述取力器断开，退出取力控制功能；所述取力控制功能为停车取力控制功能、行车取力控制功能和远程取力控制功能。 2.根据权利要求1所述的电动汽车取力器控制方法，其特征在于：所述用户操作意图为当所述变速箱档位为N档，车辆静止，电机按照需求转速转动；当所述变速箱档位为D档，车辆行驶，所述电机按照需求转速转动，行驶车速为所述需求转速对应的车速；当所述变速箱档位为N档且手刹有效，用户操作远程调速装置，车辆静止，电机按照远程需求转速转动。 3.根据权利要求1或2所述的电动汽车取力器控制方法，其特征在于：按下所述取力开关，所述VCU检测当前车辆为N档且所述电机转速小于50rpm，所述VCU给所述电机20rpm需求转速，同时给所述取力器电磁阀发送吸合指令，此操作最多持续3个循环，3个循环后，若检测所述取力器反馈信号无效，则判断所述取力器无法正常接通，上报所述取力器故障。 4.根据权利要求1或2所述的电动汽车取力器控制方法，其特征在于：所述停车取力控制功能的控制方法为，所述取力器结合可靠后，所述变速箱档位为N档，此时为停车取力控制功能，车辆静止，所述电机按照需求转速转动；按下PTO开关，所述电机按照恒定转速转动，在恒定转速转动过程中，若刹车有效或油门有效时，退出恒定转速控制，随油门深度或制动踏板请求电机转速，电机随请求转速转动。 5.根据权利要求1或2所述的电动汽车取力器控制方法，其特征在于：所述行车取力控制功能的控制方法为所述取力器结合可靠后，所述变速箱档位为D档，此时为行车取力控制功能，车辆行驶，电机按照需求转速转动；按下所述PTO开关，所述电机按照恒定转速转动推动车辆行驶，在恒定转速转动过程中，若刹车有效或油门有效时，退出恒定转速控制，随油门深度或制动踏板请求所述电机转速，所术述电机随请求转速转动，车辆按照响应的电机转速推动车辆行驶。 6.根据权利要求1或2所述的电动汽车取力器控制方法，其特征在于：所述远程取力控制功能控制方法为，所述取力器结合可靠后，所述变速箱档位为N档且手刹有效，用户操作所述远程调速装置，此时为远程取力控制功能控制，车辆静止，所述电机按照远程需求转速转动；在远程取力控制功能过程中，若刹车有效或油门有效时，退出远程取力控制功能控制，变为停车取力控制功能，随油门深度或制动踏板请求电机转速，所述电机随请求转速转动。
所属类别：	发明专利