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原文传递一种旋转运输装置及用于核工业生产的运输系统

专利名称：	一种旋转运输装置及用于核工业生产的运输系统
摘要：	本发明公开一种旋转运输装置，包括旋转辊道和运动单元，运动单元包括行进机构和旋转机构，还包括滑轨单元、第一连接单元和第二连接单元，行进机构和旋转机构远离旋转轨道设置，第二连接单元用于连接旋转机构与旋转辊道，滑轨单元包括滑道和设于滑道内的滚轮，旋转辊道的辊轴组件的动力输入端固设于滚轮上，滑道的形状与旋转辊道旋转时辊轴组件的动力输入端的运动轨迹的形状相应，滑道上具有设定位置，第一连接单元的一端与行进机构相连，另一端设于设定位置，用于与到达设定位置的辊轴组件的动力输入端连接。本发明还公开一种用于核工业生产的运输系统。本发明的旋转运输装置能够减少辊道所在环境对运动单元的影响，延长运动单元的使用寿命。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国核电工程有限公司
发明人：	张雪;金瑶;胡锡文;吴华;杨秀英
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN202010005556.5
公开号：	CN111038954A
代理机构：	北京天昊联合知识产权代理有限公司
代理人：	罗建民;邓伯英
分类号：	B65G37/00;B65G47/54;B65G47/64;B65G13/06;B65G41/00;B;B65;B65G;B65G37;B65G47;B65G13;B65G41;B65G37/00;B65G47/54;B65G47/64;B65G13/06;B65G41/00
申请人地址：	100840 北京市海淀区西三环北路117号
主权项：	1.一种旋转运输装置，包括旋转辊道和运动单元，所述运动单元包括行进机构和旋转机构，其特征在于，所述旋转运输装置还包括：滑轨单元、第一连接单元和第二连接单元，所述行进机构和所述旋转机构设于远离所述旋转辊道的位置，所述第二连接单元用于连接所述旋转机构与所述旋转辊道，所述滑轨单元包括滑道(6)和设于所述滑道(6)内的滚轮(18)，所述旋转辊道的辊轴组件(4)的动力输入端固设于所述滚轮(18)上，所述滑道(6)的形状与所述旋转辊道旋转时所述辊轴组件(4)的动力输入端的运动轨迹的形状相应，所述滑道(6)上具有设定位置，所述第一连接单元的一端与所述行进机构相连，另一端设于所述设定位置，用于与到达所述设定位置的所述辊轴组件(4)的动力输入端连接。 2.根据权利要求1所述的旋转运输装置，其特征在于，所述辊轴组件(4)的动力输入端为辊轴组件端头(16)，所述辊轴组件端头上设有键，所述行进机构包括行进电机，所述第一连接单元包括第一联轴节，所述第一联轴节的一端与所述行进电机相连，另一端设于所述设定位置，所述第一联轴节设于所述设定位置的一端上设有键槽，所述键槽的形状与所述辊轴组件端头上的键相适配。 3.根据权利要求2所述的旋转运输装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机(9)，所述旋转辊道包括辊道主体(3)和传动机构，所述传动机构包括第一锥齿轮(11)、第二锥齿轮(12)和转盘(13)，所述第一锥齿轮(11)和所述第二锥齿轮(12)啮合，且所述第一锥齿轮(11)的轴线与所述第二锥齿轮(12)的轴线互相垂直，所述第二锥齿轮(12)固连在所述转盘(13)上，所述转盘(13)设于所述辊道主体(3)下方并与其固连，所述第二连接单元包括第二联轴节，所述第二联轴节的一端与所述旋转电机(9)相连，其另一端与所述第一锥齿轮(11)相连。 4.根据权利要求1-3任一项所述的旋转运输装置，其特征在于，所述第一连接单元还包括第一穿墙件，所述第二连接单元还包括第二穿墙件，所述第一联轴节包括第一固定联轴节(19)和第一万向联轴节(20)，所述第一固定联轴节(19)的一端与所述行进电机相连，另一端与所述第一穿墙件相连，所述第一穿墙件的另一端与第一万向联轴节(20)相连，所述第一万向联轴节(20)的另一端设于所述设定位置；所述第二联轴节包括第二固定联轴节(22)和第二万向联轴节(23)，所述第二固定联轴节(22)的一端与所述旋转电机(9)相连，另一端与所述第二穿墙件相连，所述第二穿墙件的另一端与第二万向联轴节(23)相连，所述第二万向联轴节(23)与所述旋转辊道的传动机构相连。 5.一种用于核工业生产的运输系统，包括直线运输装置，所述直线运输装置包括直线辊道(2)和直线运动机构，其特征在于，还包括权利要求1-4任一项所述的旋转运输装置，所述直线辊道(2)和所述旋转辊道设于生产区域内，所述行进机构和所述旋转机构设于生产区域外，所述辊轴组件(4)的动力输入端处于所述设定位置时所述旋转辊道与所述直线辊道(2)能够对接。 6.根据权利要求5所述的用于核工业生产的运输系统，其特征在于，所述行进机构包括行进电机，所述旋转机构包括旋转电机(9)，所述行进电机和所述旋转电机(9)设于生产区域外，所述直线运动机构包括直线电机，所述直线电机设于生产区域外。 7.根据权利要求6所述的用于核工业生产的运输系统，其特征在于，所述直线辊道采用两个，分别为第一直线辊道和第二直线辊道，所述第一直线辊道与所述第二直线辊道垂直设置，所述旋转辊道设于所述第一直线辊道和所述第二直线辊道相交的一端的端部之间，所述设定位置为两个，分别为第一设定位置和第二设定位置，所述辊轴组件(4)的动力输入端处于所述第一设定位置时所述旋转辊道与所述第一直线辊道对接，所述辊轴组件(4)的动力输入端处于所述第二设定位置时所述旋转辊道与所述第二直线辊道对接，所述行进电机的数量为两个，分别为第一行进电机(5)和第二行进电机(8)，所述第一连接单元包括第一联轴节，所述第一联轴节的数量为两个，其中一个第一联轴节的一端与所述第一行进电机(5)相连，另一端设于所述第一设定位置；另一个第一联轴节的一端与所述第二行进电机(8)连接，另一端设于所述第二设定位置。 8.根据权利要求7所述的用于核工业生产的运输系统，其特征在于，所述直线电机采用两个，分别为第一直线电机(26)和第二直线电机(27)，所述直线运输装置包括第三连接单元，所述第三连接单元包括第三联轴节和第四联轴节，所述第一直线电机(26)通过第三联轴节与所述第一直线辊道相连，所述第二直线电机(27)通过第四联轴节与所述第二直线辊道相连；所述辊轴组件的动力输入端为辊轴组件端头(16)，所述辊轴组件端头(16)固连在所述辊道主体(3)的中部，所述第一设定位置处于所述第二直线辊道的中轴线上，所述第二设定位置处于所述第一直线辊道的中轴线上，所述第一行进电机和所述第二行进电机分别处于所述第二直线辊道的中轴线和所述第一直线辊道的中轴线上，所述旋转电机设于所述第二行进电机的正下方。 9.根据权利要求8所述的用于核工业生产的运输系统，其特征在于，生产区域包括外墙体(28)，所述外墙体(28)设于所述生产区域的边沿位置，所述行进电机、所述旋转电机、所述第一直线电机(26)和所述第二直线电机(27)均设于生产区域的所述外墙体(28)之外，所述第三连接单元还包括第三穿墙件和第四穿墙件，所述第三联轴节包括第三固定联轴节，所述第三固定联轴节的一端与所述第一直线电机(26)相连，另一端与所述第三穿墙件相连，所述第三穿墙件的另一端与所述第一直线辊道相连；所述第四联轴节包括第四固定联轴节，所述第四固定联轴节的一端与所述第二直线电机(27)相连，另一端与所述第四穿墙件相连，所述第四穿墙件的另一端与所述第二直线辊道相连。 10.根据权利要求8所述的用于核工业生产的运输系统，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置包括第一传感器、第二传感器、和控制器，所述控制器与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第一行进电机、所述第二行进电机、所述第一直线电机(26)和所述第二直线电机(27)分别电连接，所述第一传感器设于所述第一设定位置，用于在所述辊轴组件端头到达第一位置时发送第一信号给所述控制器，所述控制器用于根据所述第一信号控制所述第一直线电机和所述第一行进电机启动，所述第二传感器设于所述第二设定位置，用于在所述辊轴组件端头到达第二位置时发送第二信号给所述控制器，所述控制器用于根据所述第二信号控制所述第二直线电机和所述第二行进电机启动。
所属类别：	发明专利