专利名称: |
灯头供应机 |
摘要: |
灯头供应机,其特征在于包括箱体、托盘、内置式托盘提升机构、托盘第一推进器、托盘第二推进器、灯头递进机构和控制系统;内置式托盘提升机构包括若干组、每组两根水平安置的托条;所述托条通过链条与一个由气动元件驱动的棘轮机构传动连接;所述托盘内包括若干排、每排若干个灯头排孔;所述各灯头排孔内存放一个开口向上的灯头;灯头递进机构包括始终处于水平状态的上层多灯头夹件和下层多灯头夹件;灯头递进机构的一个完整工作过程:顺序经过6个状态。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
海宁市新宇光能科技有限公司 |
发明人: |
潘宇东 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T06:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T21:00:00+0805 |
申请号: |
CN202010008703.4 |
公开号: |
CN111038988A |
分类号: |
B65G47/74;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/74;B65G47/90 |
申请人地址: |
314416 浙江省嘉兴市海宁市袁花镇朝阳路6号 |
主权项: |
1.灯头供应机,其特征在于包括箱体、托盘、内置式托盘提升机构、托盘第一推进器、托盘第二推进器、灯头递进机构和控制系统; 内置式托盘提升机构包括若干组、每组两根水平安置的托条;所述托条通过链条与一个由气动元件驱动的棘轮机构传动连接;所述托盘内包括若干排、每排若干个灯头排孔;所述各灯头排孔内存放一个开口向上的灯头; 托盘第一推进器包括一块推动板,所述推动板通过一个一维移动副机构与箱体连接并于一个步进电机驱动装置传动连接; 托盘第二推进器包括沿托盘底部两侧布置的两个电动推进器件; 灯头递进机构包括始终处于水平状态的上层多灯头夹件和下层多灯头夹件; 所述上层多灯头夹件包括一副两个上层半夹件;所述上层多灯头夹件具有两种稳定状态:1)两个上层半夹件合拢的合拢状态;2)两个上层半夹件分开的分开状态; 下层多灯头夹件包括一副两个下层半夹件;下层多灯头夹件具有两种稳定状态:1)两个下层半夹件合拢的合拢状态;2)两个下层半夹件分开的分开状态; 下层多灯头夹件的两个下层半夹件分别通过一个一维移动副机构与箱体连接并与一个驱动机构传动连接实现沿其中心线的前后移动。 2.按照权利要求1所述的灯头供应机,其特征在于还包括一个托盘收集槽,所述托盘收集槽包括一个位于其中的升降平台;升降平台包括每次下降一段距离和一次上升到位。 3.按照权利要求1所述的灯头供应机,其特征在于还包括一个多灯头机械手,所述多灯头机械手包括一根始终处于水平状态的多灯头夹件,多灯头夹件包括一副两个半夹件;所述多灯头夹件具有两种稳定状态:1)两个半夹件合拢的合拢状态;2)两个半夹件分开的分开状态; 所述多灯头夹件通过一个横向一维移动副机构与箱体连接并与一个横向移动驱动机构传动连接实现横向移动; 所述多灯头夹件通过一个竖向一维移动副机构与箱体连接并与一个竖向移动驱动机构传动连接实现竖向移动。 4.按照权利要求1所述的灯头供应机,其特征在于灯头递进机构的一个完整工作过程:顺序经过以下6个状态: 状态1——上层多灯头夹件和下层多灯头夹件均处于合拢状态; 状态2——上层多灯头夹件处于合拢状态;下层多灯头夹件切换到分开状态; 状态3——上层多灯头夹件处于合拢状态;下层多灯头夹件处于分开状态并向后移动一个相邻灯头排孔的间隔距离; 状态4——上层多灯头夹件处于合拢状态;下层多灯头夹件切换到合拢状态; 状态5——上层多灯头夹件切换到分开状态;下层多灯头夹件保持合拢状态并向前移动一个相邻灯头排孔的间隔距离; 状态6——上层多灯头夹件切换到合拢状态;下层多灯头夹件保持合拢状态。 |
所属类别: |
发明专利 |