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原文传递餐碟供应装置和餐碟供应机

专利名称：	餐碟供应装置和餐碟供应机
摘要：	本发明涉及一种餐碟供应装置和餐碟供应机。该餐碟供应装置包括餐碟存放机构和餐碟搬运机构，所述餐碟搬运机构包括第一驱动件、转动臂和用于抓取或释放餐碟的夹具，所述夹具安装于所述转动臂，所述第一驱动件用于驱动所述转动臂转动，以使安装在所述转动臂上的所述夹具靠近或远离所述餐碟存放机构。上述餐碟供应装置通过餐碟搬运机构的夹具自动地将餐碟存放机构上的餐碟搬运至指定位置，避免人工搬运，从而提高餐碟供应效率和降低运营成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	周民伟;陈金鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910099100.7
公开号：	CN109704056A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	周修文
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
主权项：	1.一种餐碟供应装置，其特征在于，所述的餐碟供应装置包括：餐碟存放机构和餐碟搬运机构，所述餐碟搬运机构包括第一驱动件、转动臂和用于抓取或释放餐碟的夹具，所述夹具安装于所述转动臂，所述第一驱动件用于驱动所述转动臂转动，以使安装在所述转动臂上的所述夹具靠近或远离所述餐碟存放机构。 2.根据权利要求1所述的餐碟供应装置，其特征在于，所述餐碟存放机构包括托板和第二驱动件，所述托板用于叠放所述餐碟，所述第二驱动件用于驱动所述托板上下移动。 3.根据权利要求2所述的餐碟供应装置，其特征在于，所述餐碟供应装置还包括机架，所述餐碟存放机构还包括导柱和安装于所述机架的安装座，所述导柱安装于所述安装座，所述托板可沿所述导柱上下移动。 4.根据权利要求3所述的餐碟供应装置，其特征在于，所述托板为两个以上，两个以上所述托板沿所述安装座的周向分布，所述机架安装有第三驱动件，所述第三驱动件与所述安装座连接，所述第三驱动件用于驱动所述安装座旋转。 5.根据权利要求4所述的餐碟供应装置，其特征在于，所述机架安装有第一接近开关，所述第一接近开关用于检测所述安装座是否旋转到位。 6.根据权利要求3所述的餐碟供应装置，其特征在于，所述机架安装有支架，所述支架安装有滑杆和与所述滑杆配合的滑块，所述滑块连接有推板，所述推板用于推动所述托板上下移动，所述安装座设有用于所述推板通过的缺口。 7.根据权利要求6所述的餐碟供应装置，其特征在于，所述支架安装有第二接近开关，所述第二接近开关用于检测位于所述托板的所述餐碟是否到位。 8.根据权利要求2所述的餐碟供应装置，其特征在于，所述托板设有限位槽，所述限位槽用于对所述餐碟进行限位。 9.根据权利要求1所述的餐碟供应装置，其特征在于，所述第一驱动件连接于所述转动臂的中部，所述第一驱动件用于驱动所述转动臂旋转，所述转动臂的两端均安装有所述夹具。 10.根据权利要求9所述的餐碟供应装置，其特征在于，所述餐碟搬运机构还包括第四驱动件，所述第四驱动件与所述第一驱动件连接，所述第四驱动件用于驱动所述第一驱动件上下移动。 11.根据权利要求1至10任意一项所述的餐碟供应装置，其特征在于，所述夹具的端部设有防滑胶垫，所述防滑胶垫设有用于卡持所述餐碟的卡口。 12.一种餐碟供应机，其特征在于，包括输送机构和如权利要求1至11任意一项所述的餐碟供应装置，所述餐碟供应装置安装于所述输送机构的一侧，所述转动臂具有第一转动位置和所述第二转动位置，所述第一驱动件可驱动所述转动臂转动至所述第一转动位置，以使所述夹具抓取位于所述餐碟存放机构上的所述餐碟；所述第一驱动件可驱动所述转动臂转动至所述第二转动位置，以使所述夹具将所述餐碟释放到所述输送机构。
所属类别：	发明专利