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原文传递餐碟感应机构和餐碟输送装置

专利名称：	餐碟感应机构和餐碟输送装置
摘要：	本实用新型涉及一种餐碟感应机构和餐碟输送装置。该餐碟感应机构包括托碟组件、顶升组件和RFID识别器，所述RFID识别器安装于所述顶升组件，所述顶升组件用于安装在输送机构的工位处，所述顶升组件包括顶升驱动件和顶升件，所述顶升驱动件与所述RFID识别器电性连接，所述顶升驱动件用于驱动所述顶升件上升，以使所述顶升件抵触并顶起所述托碟组件。RFID识别器识别该餐碟的RFID标签，若该RFID标签对应的点菜单包括了该工位旁食料供应机构提供的菜品，则顶升驱动件驱动顶升件上升，以使托碟组件及餐碟暂时脱离输送机构，进行相应地配餐。因此，上述餐碟感应机构通过RFID识别器识别餐碟的RFID标签，完成对点菜单的核对，无需人工核对点菜单，准确性高，配餐效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	周民伟;陈金鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920145884.8
公开号：	CN209871642U
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	杨子茜
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
主权项：	1.一种餐碟感应机构，其特征在于，所述的餐碟感应机构包括：托碟组件、顶升组件和RFID识别器，所述RFID识别器安装于所述顶升组件，所述顶升组件用于安装在输送机构的工位处，所述顶升组件包括顶升驱动件和顶升件，所述顶升驱动件与所述RFID识别器电性连接，所述顶升驱动件用于驱动所述顶升件上升，以使所述顶升件抵触并顶起所述托碟组件。 2.根据权利要求1所述的餐碟感应机构，其特征在于，所述托碟组件设有用于容纳餐碟的限位槽。 3.根据权利要求2所述的餐碟感应机构，其特征在于，所述托碟组件还设有通孔，所述通孔与所述限位槽连通。 4.根据权利要求2所述的餐碟感应机构，其特征在于，所述限位槽自所述托碟组件的中部延伸至所述托碟组件的一侧。 5.根据权利要求1至4任意一项所述的餐碟感应机构，其特征在于，所述顶升组件还包括安装板，所述顶升件和所述RFID识别器均安装于所述安装板，所述顶升驱动件与所述安装板连接，所述顶升驱动件用于顶起所述安装板上下移动。 6.根据权利要求5所述的餐碟感应机构，其特征在于，所述托碟组件的底部设有与所述顶升件相配合的容纳孔，以使所述顶升件能伸入所述容纳孔中。 7.根据权利要求6所述的餐碟感应机构，其特征在于，所述托碟组件的顶部设有与所述容纳孔连通的插孔，所述顶升件的顶端设有可插入所述插孔的凸起。 8.根据权利要求5所述的餐碟感应机构，其特征在于，所述顶升组件还包括基板和辅板，所述基板用于与所述输送机构固定连接，所述顶升驱动件为气缸，所述气缸的缸体安装于所述基板，所述气缸的活塞杆连接于所述辅板，所述辅板和所述安装板之间通过连杆连接。 9.根据权利要求8所述的餐碟感应机构，其特征在于，所述连杆为两组，两组所述连杆分别位于所述气缸的两侧。 10.一种餐碟输送装置，其特征在于，包括输送机构和如权利要求1至9任意一项所述的餐碟感应机构，所述输送机构用于输送所述托碟组件，所述输送机构设有多个工位，所述顶升组件安装于所述输送机构的工位处。
所属类别：	实用新型