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原文传递餐碟输送装置和餐碟输送机

专利名称：	餐碟输送装置和餐碟输送机
摘要：	本实用新型涉及一种餐碟输送装置和餐碟输送机。该餐碟输送装置包括输送机构和可放置在所述输送机构上的托碟组件，所述输送机构用于传送所述托碟组件，所述托碟组件设有用于容纳餐碟的限位槽。上述餐碟输送装置使用时，餐碟稳定地放置在托碟组件的限位槽中，然后餐碟随托碟组件沿输送机构的输送方向平稳移动，从而避免餐碟在移动过程中发生倾倒，避免食物洒出或者餐碟掉落。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	周民伟;陈金鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920144913.9
公开号：	CN209871585U
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	刘培培
分类号：	B65G47/22(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
主权项：	1.一种餐碟输送装置，其特征在于，所述的餐碟输送装置包括：输送机构和可放置在所述输送机构上的托碟组件，所述输送机构用于传送所述托碟组件，所述托碟组件设有用于容纳餐碟的限位槽。 2.根据权利要求1所述的餐碟输送装置，其特征在于，所述输送机构包括机架、输送带和驱动件，所述驱动件和所述输送带均安装于所述机架上，所述驱动件用于驱动所述输送带移动，所述托碟组件与所述输送带接触。 3.根据权利要求2所述的餐碟输送装置，其特征在于，所述输送机构设有多个工位，所述机架于所述工位处安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸用于对位于所述输送带上的所述托碟组件进行阻挡及放行。 4.根据权利要求2所述的餐碟输送装置，其特征在于，所述机架安装有RFID识别器，所述托碟组件设有与所述限位槽连通的通孔，以使所述RFID识别器能通过所述通孔对准所述餐碟的RFID标签。 5.根据权利要求4所述的餐碟输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括安装板、顶杆和顶升驱动件，所述顶杆和所述RFID识别器安装于所述安装板，所述顶升驱动件与所述安装板连接，所述顶升驱动件用于顶起所述安装板，以使所述顶杆接触并顶起所述托碟组件。 6.根据权利要求5所述的餐碟输送装置，其特征在于，所述托碟组件的底部设有与所述顶杆相配合的容纳孔，以使所述顶杆能伸入所述容纳孔中。 7.根据权利要求6所述的餐碟输送装置，其特征在于，所述托碟组件的顶部设有与所述容纳孔连通的插孔，所述顶杆的顶端设有可插入所述插孔的凸起。 8.根据权利要求7所述的餐碟输送装置，其特征在于，所述插孔为多个，多个所述插孔沿所述托碟组件的周向分布，所述凸起与所述插孔一一对应。 9.根据权利要求1至8任意一项所述的餐碟输送装置，其特征在于，所述托碟组件包括托板和支撑条板，所述支撑条板安装于所述托板的底部，所述托板的顶部设有所述限位槽，所述限位槽自所述托板的中部延伸至所述托板的一侧。 10.一种餐碟输送机，其特征在于，包括升降机构和如权利要求1至9任意一项所述的餐碟输送装置，所述输送机构包括上下设置的第一输送链和第二输送链，所述升降机构用于将所述托碟组件在所述第一输送链和所述第二输送链之间传递。
所属类别：	实用新型