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原文传递全自动车厢上水车系统

专利名称：	全自动车厢上水车系统
摘要：	本发明公开了一种全自动车厢上水车系统，属于列车配套设施技术领域，包括上水车、服务器、现场监控终端，现场监控终端通过数据线与上水车内的车载处理器相连，车载处理器与服务器无线连接；上水车包括车架、旋转机构、伸缩臂和上水装置，上水装置设于伸缩臂端部，伸缩臂通过旋转机构与车架相连，车架底部设有行走装置；旋转机构、上水装置、伸缩臂和动力机构均由车载处理器控制；上水车数量与列车车厢数量相匹配，所有上水车车载处理器均与服务器无线连接。本发明通过无线局域网将车站注水控制室的服务器与多个上水车进行双向信息交互，同时控制多个上水车的上水操作，极大降低了人员的劳动强度，提高了工作效率和训练效果。
专利类型：	发明专利
申请人：	石家庄铁道大学
发明人：	吴文江;郑明军;高占凤;王烨禹;李瑞博;张强
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T06:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T01:00:00+0805
申请号：	CN202010010178.X
公开号：	CN111086539A
代理机构：	石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄辉本
分类号：	B61K11/00;B;B61;B61K;B61K11;B61K11/00
申请人地址：	050043 河北省石家庄市长安区北二环东路17号
主权项：	1.一种全自动车厢上水车系统，其特征在于：包括上水车、位于车站注水控制室的服务器、设置于上水车上的现场监控终端，所述现场监控终端通过数据线与上水车内部的车载处理器相连，所述车载处理器与服务器无线连接；车载处理器通过无线局域网将现场监控终端采集的数据传输到服务器，服务器通过无线局域网向上水车的车载处理器发送上水命令，上水车的车载处理器对现场监控终端采集的信息进行处理，处理结果反馈到服务器，服务器根据采集的信息来控制上水车进行上水操作；所述上水车包括车架、旋转机构、伸缩臂和用于与车厢注水口对接的上水装置，所述上水装置设置于伸缩臂的端部，所述伸缩臂通过旋转机构与车架相连，所述车架的底部设有由动力机构驱动的行走装置；所述旋转机构、上水装置、伸缩臂和动力机构均由车载处理器控制；所述上水车的数量与列车车厢的数量相匹配，所有上水车的车载处理器均与服务器无线连接。 2.根据权利要求1所述的全自动车厢上水车系统，其特征在于：所述现场监控终端包括激光测距仪、摄像头及用于检测水压、水量、时间及温度的传感器，所述激光测距仪设置于车架的顶部，所述摄像头设置于车厢注水口，所述传感器设置于上水装置内。 3.根据权利要求2所述的全自动车厢上水车系统，其特征在于：所述旋转机构包括旋转平台、旋转轴和用于驱动旋转轴的旋转电机，所述旋转平台设置于车架的上方、且固定于旋转轴的顶部，所述伸缩臂与旋转平台相连，所述旋转电机设置于车架的顶板下方，所述旋转轴贯穿车架的顶板设置，所述旋转电机通过传动组件与旋转轴的下端相连；所述旋转电机和激光测距仪均与车载处理器电连接。 4.根据权利要求3所述的全自动车厢上水车系统，其特征在于：所述伸缩臂包括大臂和小臂，所述大臂贯穿旋转平台设置，所述大臂的一端设有配重箱，所述小臂设置于大臂的另一端，所述上水装置设置于小臂的末端；所述小臂通过伸缩机构与大臂相连。 5.根据权利要求4所述的全自动车厢上水车系统，其特征在于：所述伸缩机构为两个电动推杆，两个电动推杆对称设置于大臂的两侧，所述小臂与电动推杆的推杆末端相连；所述电动推杆与车载处理器电连接。 6.根据权利要求4所述的全自动车厢上水车系统，其特征在于：所述旋转轴、大臂和小臂均为中空管，所述旋转轴的顶部与大臂贯通，与上水装置相连的内置水管依次贯穿小臂、大臂和旋转轴，所述内置水管的末端从旋转轴的下端延伸至车架下方与外接水管连通。 7.根据权利要求6所述的全自动车厢上水车系统，其特征在于：所述上水装置包括用于与车厢注水口对接的注水接头和驱动注水接头升降的升降机构，所述升降机构设置于小臂的末端，所述注水接头的下端与内置水管连通；所述升降机构由车载处理器控制；所述传感器设置于注水接头与内置水管的连接处。 8.根据权利要求7所述的全自动车厢上水车系统，其特征在于：所述升降机构包括第一电磁铁、起升杆和滑块，所述滑块与注水接头相连，所述起升杆的中部通过铰轴与小臂的末端转动连接，所述起升杆的一端与滑块连接、另一端为能够被第一电磁铁吸附的自由端，所述第一电磁铁设置于起升杆的自由端下方；所述第一电磁铁与车载处理器电连接。 9.根据权利要求8所述的全自动车厢上水车系统，其特征在于：所述小臂的末端设有竖向的导向柱，所述滑块相对导向柱上下升降，所述注水接头设置于导向柱内；所述导向柱的外侧设有第二电磁铁，所述第二电磁铁与第一电磁铁设置于注水接头的两侧，所述起升杆的末端贯穿滑块延伸至第二电磁铁的下方、且能够被第二电磁铁吸附；所述注水接头外套弹簧，所述弹簧设置于滑块与导向柱的顶盖之间；所述第二电磁铁与车载处理器电连接。 10.根据权利要求1-9任一项所述的全自动车厢上水车系统，其特征在于：所述行走装置包括行走轮和动力机构，所述动力机构包括行走电机和传动轴，所述行走轮包括两个前车轮和两个后车轮，两个后车轮设置于传动轴的两端，所述行走电机的输出轴与主动齿轮同轴固定，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与传动轴同轴固定；还包括设置于铁轨侧面的轨道，所述行走轮沿着轨道移动。
所属类别：	发明专利