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原文传递一种磁吸式轨道输送机构

专利名称：	一种磁吸式轨道输送机构
摘要：	本发明涉及轨道输送技术领域，公开了一种磁吸式轨道输送机构，包括输送轨道、车体，所述车体的底部设有可沿输送轨道顶面移动的支撑轮，所述输送轨道内设有与车体同步运动的磁体安装座，所述磁体安装座上设有可磁性吸引输送轨道的磁体组件，所述输送轨道上设有用于驱动车体沿着输送轨道移动的驱动机构。本发明具有摩擦阻力小、能耗低、使用寿命长的有益效果。
专利类型：	发明专利
申请人：	青岛乐悠悠家居有限公司
发明人：	柴宁
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T07:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010013311.7
公开号：	CN111056252A
代理机构：	杭州仁杰专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	郑新军
分类号：	B65G35/00;B;B65;B65G;B65G35;B65G35/00
申请人地址：	266428 山东省青岛市黄岛区滨海大道2888号18栋2601室
主权项：	1.一种磁吸式轨道输送机构，包括输送轨道、车体，所述车体的底部设有可沿输送轨道顶面移动的支撑轮，其特征是，所述输送轨道内设有与车体同步运动的磁体安装座，所述磁体安装座上设有可磁性吸引输送轨道的磁体组件，所述输送轨道上设有用于驱动车体沿着输送轨道移动的驱动机构。 2.根据权利要求1所述的一种磁吸式轨道输送机构，其特征是，所述输送轨道整体呈方管状，所述空腔的顶面通过长槽与外界贯通，所述车体的底面前后两端固定有竖直的滑杆，所述滑杆的下端穿过长槽与磁体安装座滑动连接，所述磁体安装座上设有用于驱动磁体定位座升降的电动升降机构。 3.根据权利要求1所述的一种磁吸式轨道输送机构，其特征是，所述输送轨道的顶面设有沿着输送轨道分布的限位凸条，所述的支撑轮的圆周面上设有与限位凸条配合的环形凹槽；所述的磁体组件有四个，四个磁体组件分别固定在磁体安装座的顶面四个角上。 4.根据权利要求2所述的一种磁吸式轨道输送机构，其特征是，所述电动升降机构包括电机、主动齿轮、从动齿轮，所述电机固定在磁体定位座上，所述主动齿轮与电机的轴端固定，所述从动齿轮分布在磁体定位座的前后两侧且通过主动齿轮同步驱动，所述磁体定位座上位于从动齿轮的外侧设有齿轮限位座，所述从动齿轮的轴心处均固定有螺套，螺套的下端与齿轮限位座转动连接，所述螺套内均设有竖直螺杆，所述竖直螺杆的上端与车体固定连接。 5.根据权利要求2所述的一种磁吸式轨道输送机构，其特征是，所述的输送轨道由铁磁体制成。 6.根据权利要求2所述的一种磁吸式轨道输送机构，其特征是，所述的输送轨道由铝合金制成，所述输送轨道内位于长槽的下端两侧固定有沿输送轨道分布的铁磁体条。 7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种磁吸式轨道输送机构，其特征是，所述的磁体组件为永磁体，所述磁体组件的顶面固定有柔性垫片。 8.根据权利要求2或5所述的一种磁吸式轨道输送机构，其特征是，所述的驱动机构包括固定在输送轨道内部两侧的线圈座、若干电磁线圈，所述电磁线圈依次固定在线圈座上，所述滑杆的下端之间固定有基板，所述基板的两侧固定有与电磁线圈对应的永磁体，基板两侧的永磁体数量相等，基板每侧永磁体的数量至少为两个，相邻两个永磁体的极性相反。 9.根据权利要求1或2或6所述的一种磁吸式轨道输送机构，其特征是，所述的驱动机构包括驱动电机、固定在输送轨道顶面的齿条，所述驱动电机固定在车体底部，所述的齿条沿着输送轨道分布，所述驱动电机的轴端固定有与齿条啮合的驱动齿轮。 10.根据权利要求2所述的一种磁吸式轨道输送机构，其特征是，所述磁体安装座上还设有蓄电池，所述输送轨道的一端内侧与蓄电池的对应处设有无线充电模块。
所属类别：	发明专利