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原文传递新型倾转机构以及无人机

专利名称：	新型倾转机构以及无人机
摘要：	本发明实施例公开了一种新型倾转机构和无人机，应用于无人机技术领域，该新型倾转机构包括倾转随动摇臂、摇臂连杆、倾转动力摇臂、旋转动力机构和包括第一锁止结构和第二锁止结构的锁止组件，倾转随动摇臂安装在无人机的倾转轴上，其上设有第一锁止结构，倾转动力摇臂的固定端与旋转动力机构的输出轴驱动连接，倾转动力摇臂的第一自由端通过摇臂连杆与倾转随动摇臂的自由端连接，倾转随动摇臂的力臂长于倾转动力摇臂的力臂，倾转动力摇臂的第二自由端连接第二锁止结构，倾转随动摇臂在倾转动力摇臂的带动下，第一锁止结构与第二锁止结构可锁止倾转随动摇臂的转动。该新型倾转机构可节约能源，提高效率和延长自身及无人机的使用寿命。
专利类型：	发明专利
申请人：	深圳飞马机器人科技有限公司
发明人：	王桦;高志
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T07:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN202010014647.5
公开号：	CN111038696A
代理机构：	深圳博汇创新专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	杨亚林;李倩竹
分类号：	B64C37/02;B;B64;B64C;B64C37;B64C37/02
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区南头街道南头关二路智恒产业园16栋1楼
主权项：	1.一种新型倾转机构，用于倾转无人机电机的朝向，其特征在于，包括：倾转随动摇臂、摇臂连杆、倾转动力摇臂、旋转动力机构和包括第一锁止结构和第二锁止结构的锁止组件；所述倾转随动摇臂安装在无人机的倾转轴上，所述倾转随动摇臂上设有所述第一锁止结构，所述倾转轴连接所述无人机的电机，所述无人机的电机随所述倾转轴的转动改变朝向；所述倾转动力摇臂的固定端与所述旋转动力机构的输出轴驱动连接；所述倾转动力摇臂的第一自由端通过所述摇臂连杆与所述倾转随动摇臂的自由端连接，所述倾转随动摇臂的力臂长于所述倾转动力摇臂的力臂；所述倾转动力摇臂的第二自由端连接所述第二锁止结构；所述旋转动力机构驱动所述倾转动力摇臂转动，所述倾转动力摇臂通过所述摇臂连杆驱动所述倾转随动摇臂转动，当所述倾转随动摇臂在所述倾转动力摇臂的带动下，旋转至所述第一锁止结构与所述第二锁止结构共同作用，锁定所述倾转随动摇臂停止转动。 2.根据权利要求1所述的新型倾转机构，其特征在于，所述第一锁止结构为一锁止卡槽，开口于所述倾转随动摇臂的边缘；所述第二锁止结构包括一锁止钢销，所述锁止钢销与所述锁止卡槽相匹配，所述锁止钢销卡入所述锁止卡槽，锁定所述倾转随动摇臂停止转动。 3.根据权利要求1所述的新型倾转机构，其特征在于，所述第二锁止结构还包括第一锁止连杆和第二锁止连杆；所述第一锁止连杆和所述第二锁止连杆分别安装于所述倾转动力摇臂的第二自由端的两侧，且，所述第一锁止连杆和所述第二锁止连杆位置对称。 4.根据权利要求3所述的新型倾转机构，其特征在于，所述锁止钢销的中部直径大于两端直径；所述第一锁止连杆的一端与所述倾转动力摇臂的所述第二自由端相连，另一端套接所述锁止钢销两端中的一端；所述第二锁止连杆的一端与所述倾转动力摇臂的所述第二自由端相连，另一端套接所述锁止钢销两端中的另一端。 5.根据权利要求4所述的新型倾转机构，其特征在于，所述锁止钢销的中部与所述锁止卡槽相匹配，在所述倾转动力摇臂带动所述第一锁止连杆和所述第二锁止连杆的推动下卡入所述锁止卡槽。 6.根据权利要求1～5任一项所述的新型倾转机构，其特征在于，所述新型倾转机构还包括：旋转动力机构架；所述旋转动力机构架的侧面设置有锁止钢销导轨，所述锁止钢销在所述倾转动力摇臂带动所述第一锁止连杆和所述第二锁止连杆的推拉下，在所述锁止钢销导轨中往复运动。 7.根据权利要求6任一项所述的新型倾转机构，其特征在于，所述倾转轴为碳纤维管。 8.根据权利要求2所述的新型倾转机构，其特征在于，所述第二锁止结构还包括锁止连杆；所述锁止连杆安装于所述倾转动力摇臂的第二自由端的外侧，所述外侧为所述第二自由端相对于所述旋转动力机构所在侧的另一侧。 9.根据权利要求8所述的新型倾转机构，其特征在于，所述锁止连杆的一端与所述倾转动力摇臂的所述第二自由端相连，另一端套接所述锁止钢销的中部。 10.一种无人机，其特征在于，所述无人机的倾转轴上安装有具有如权利要求1～9任一项所述的新型倾转机构，所述倾转轴连接所述无人机的电机，所述无人机的电机随所述倾转轴的转动改变朝向。
所属类别：	发明专利