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原文传递一种可自动识别路况并进行控制汽车定速巡航系统

专利名称：	一种可自动识别路况并进行控制汽车定速巡航系统
摘要：	本发明公开了一种可自动识别路况并进行控制汽车定速巡航系统，属于车辆系统控制技术领域。所述的一种可自动识别路况并进行控制汽车定速巡航系统包括有：数据处理中心、超声波、控制模块、互联网、高德地图，所述的超声波探测器分别于数据处理中心和控制模块相连，所述的数据处理中心通过互联网与高德地图相连，所述的高德地图可以实时监控前方施工和堵车的情况。在汽车进入定速巡航状态时，通过超声波对路面的检测和高度地图对前方路况的检测，进行自动控制汽车定速巡航的速度。
专利类型：	发明专利
申请人：	陈莲红
发明人：	陈莲红
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN202010016444.X
公开号：	CN111016894A
分类号：	B60W30/14;B60W40/06;B60W50/14;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W50;B60W30/14;B60W40/06;B60W50/14
申请人地址：	510470 广东省广州市白云区人和大马路56号
主权项：	1.一种可自动识别路况并进行控制汽车定速巡航系统包括有：数据处理中心、超声波、控制模块、互联网、高德地图，其特征在于，所述的超声波探测器分别于数据处理中心和控制模块相连，所述的数据处理中心通过互联网与高德地图相连，所述的高德地图可以实时监控前方施工和堵车的情况，其工作步骤如下：步骤一：当汽车启动时，系统即进入随时监控车辆是否进入定速巡航状态，当系统检测到汽车进入巡航状态时并把检测的信号发送到数据处理中心，数据处理中心把处理的信号发送到控制模块；步骤二：控制模块开始控制超声波探测器进行检测前方的路况，超声波探测器判断前方路况的判断方法是根据超声波来回的行走路程S的大小进行判断，S的数值由系统根据测声波安装在车上位置的高度和倾斜角度自动计算出来；步骤三：当系统检测到超声波来回的实际路程S1小于S时判断为前方有凸起，控制模块开始控制汽车油泵减少对汽车的供油量，同时汽车刹车泵开始对汽车进行减速制动；当系统检测到超声波来回的实际路程S1等于S时判断为前方有平地；当系统检测到超声波来回的实际路程S1大于S时判断为前方有凹坑，控制模块开始控制汽车油泵减少对汽车的供油量，同时汽车刹车泵开始对汽车进行减速制动；步骤四：数据处理中心把超声波反馈回来的实际S1值的信息进行与系统自动计算的标准S值进行对比，当\|S1-S\|的数值越大系统的负加速度的数值越大，当S1=S时汽车保持原有的定速巡航的速度；步骤五：当数据处理中心通过互联网接收到高德地图提示前方1至2公里有修路或堵车时系统自动发出语音提示；当距离在0.5至1公里之内时，系统自动判断是否解除定速巡航，进入人工操作状态；步骤六：当系统没有检测到解除定速巡航并进入人工操作状态时，如果系统检测到与前方在修路或堵车地点在0.5至1公里范围之内时，控制模块开始对汽车进行减速至60公里每小时后并保持60公里匀速前进，并发出语音提示；如果系统检测到与前方在修路或堵车地点在0.1至0.5公里时，控制模块开始对汽车进行减速至车辆停止运动，并发出语音提示；步骤七：凡是由控制模块自动控制汽车自动减速的，汽车都会自动启动双闪灯提示后方车辆。 2.根据权利要求1所述的一种可自动识别路况并进行控制汽车定速巡航系统，其特征在于，所述的凹坑深度或凸起的的高度计算公式为：\|S1-S\|/2的数值，计算出来的数值越大代表凹坑深度或凸起的的高度越大。 3.根据权利要求1所述的一种可自动识别路况并进行控制汽车定速巡航系统，其特征在于，所述的超声波含有2个以上，竖直均布安装在汽车的前端。 4.根据权利要求3所述的一种可自动识别路况并进行控制汽车定速巡航系统，其特征在于，每两个相邻超声波之间的水平距离L1均相等，当第N个超声波一直到第N+Z个超声波检测到的S1与标准值S不相等时，以及则系统自动计算出该凹坑或凸起前后两端的水平距离L3=ZL1以及汽车与前方凹坑或凸起之间的水平距离L2=NL1。 5.根据权利要求1所述的一种可自动识别路况并进行控制汽车定速巡航系统，其特征在于，系统自动结合计算出来的L2和L3的数值以及目前汽车定速巡航的速度P进行自动计算出汽车要减速的负加速度的数值，确保汽车在经过凹坑或凸起时振动的振幅在一点的范围内。 6.根据权利要求1所述的一种可自动识别路况并进行控制汽车定速巡航系统，其特征在于，在汽车进行定速巡航时，如果系统检测到有人工进行操作油门时，则自动解除定速巡航状态，由人工进行操控汽车的前进。
所属类别：	发明专利