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原文传递混合动力汽车及定速巡航控制方法和控制系统

专利名称：	混合动力汽车及定速巡航控制方法和控制系统
摘要：	本发明涉及混合动力汽车及定速巡航控制方法和控制系统，首先检测前方设定距离处的坡度信息，当检测到的坡度信息大于或者等于设定的第一坡度阈值时，检测对应的坡长信息，当检测到的坡长信息小于或者等于设定的坡长阈值时，检测动力电池的SOC，当动力电池的SOC大于或者等于设定的第一SOC阈值时，依据坡度、整车重量和巡航车速，计算由于坡道阻力增加而导致的功率增加量，功率增加量由电机负责输出，根据电机转速计算电机需要输出的扭矩值，控制器向电机发出信号，控制电机电动状态输出扭矩值，以平衡由于坡道阻力功率的增加，实现车辆车速维持不变。将车辆信息与道路状况信息进行有机结合，以此进行的定速巡航的控制可靠性较高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州宇通客车股份有限公司
发明人：	刘积成;郑辉;李元伟
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201711311370.7
公开号：	CN109895769A
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：	符亚飞
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	450016 河南省郑州市十八里河宇通工业园区
主权项：	1.一种混合动力汽车定速巡航控制方法，其特征在于，包括以下步骤： (1)检测前方设定距离处的坡度信息； (2)当检测到的坡度信息大于或者等于设定的第一坡度阈值时，检测对应的坡长信息； (3)当检测到的坡长信息小于或者等于设定的坡长阈值时，检测动力电池的SOC； (4)当动力电池的SOC大于或者等于设定的第一SOC阈值时，依据实际的坡度信息、整车重量和巡航车速计算由于坡道阻力增加而导致的功率增加量，由电机输出该功率增加量，以平衡由于坡道阻力而导致的功率增加，实现车辆车速维持不变。 2.根据权利要求1所述的混合动力汽车定速巡航控制方法，其特征在于，当检测到的坡度信息小于所述设定的第一坡度阈值，且大于或者等于设定的第二坡度阈值时，比较动力电池的SOC与设定的第二SOC阈值，若动力电池的SOC小于设定的第二SOC阈值，则计算发动机最优扭矩与实际扭矩的误差值，当所述误差值小于设定的误差阈值时，发动机驱动电机发电，以提升动力电池的SOC。 3.根据权利要求2所述的混合动力汽车定速巡航控制方法，其特征在于，当检测到的坡度信息小于所述设定的第二坡度阈值时，比较动力电池的SOC与设定的第三SOC阈值，若动力电池的SOC小于设定的第三SOC阈值，则依据实际的坡度信息、整车重量和巡航车速计算由于下坡滑行而导致的功率增加量，功率增加量由电机负责能量回收消耗，以平衡下坡滑行导致的功率增加，实现车辆车速维持不变。 4.根据权利要求1-3任意一项所述的混合动力汽车定速巡航控制方法，其特征在于，所述由于坡道阻力增加而导致的功率增加量的计算过程为：首先计算车辆增加的坡道阻力Fr，计算公式为： Fr＝mg sin M 然后计算功率增加量P，计算公式为： P＝FrV＝(mg sin M)V 其中，m为整车重量，g为重力加速度，M为坡度信息，V为巡航车速。 5.根据权利要求1-3任意一项所述的混合动力汽车定速巡航控制方法，其特征在于，首先判断定速巡航是否开启，当定速巡航开启时，进行所述坡度信息的检测和比较。 6.一种混合动力汽车定速巡航控制系统，包括定速巡航控制模块，所述定速巡航控制模块包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤： (1)检测前方设定距离处的坡度信息； (2)当检测到的坡度信息大于或者等于设定的第一坡度阈值时，检测对应的坡长信息； (3)当检测到的坡长信息小于或者等于设定的坡长阈值时，检测动力电池的SOC； (4)当动力电池的SOC大于或者等于设定的第一SOC阈值时，依据实际的坡度信息、整车重量和巡航车速计算由于坡道阻力增加而导致的功率增加量，由电机输出该功率增加量，以平衡由于坡道阻力而导致的功率增加，实现车辆车速维持不变。 7.根据权利要求6所述的混合动力汽车定速巡航控制系统，其特征在于，当检测到的坡度信息小于所述设定的第一坡度阈值，且大于或者等于设定的第二坡度阈值时，比较动力电池的SOC与设定的第二SOC阈值，若动力电池的SOC小于设定的第二SOC阈值，则计算发动机最优扭矩与实际扭矩的误差值，当所述误差值小于设定的误差阈值时，发动机驱动电机发电，以提升动力电池的SOC。 8.根据权利要求7所述的混合动力汽车定速巡航控制系统，其特征在于，当检测到的坡度信息小于所述设定的第二坡度阈值时，比较动力电池的SOC与设定的第三SOC阈值，若动力电池的SOC小于设定的第三SOC阈值，则依据实际的坡度信息、整车重量和巡航车速计算由于下坡滑行而导致的功率增加量，功率增加量由电机负责能量回收消耗，以平衡下坡滑行导致的功率增加，实现车辆车速维持不变。 9.根据权利要求6-8任意一项所述的混合动力汽车定速巡航控制系统，其特征在于，所述由于坡道阻力增加而导致的功率增加量的计算过程为：首先计算车辆增加的坡道阻力Fr，计算公式为： Fr＝mg sin M 然后计算功率增加量P，计算公式为： P＝FrV＝(mg sin M)V 其中，m为整车重量，g为重力加速度，M为坡度信息，V为巡航车速。 10.一种实施权利要求1所述混合动力汽车定速巡航控制方法的混合动力汽车，其特征在于，包括发动机、电机、电机控制器、动力电池和整车控制器，所述发动机与电机机械传动连接，所述动力电池通过电机控制器与电机电连接，所述整车控制器与发动机和电机控制器电连接。
所属类别：	发明专利