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原文传递一种用于纺织机自动收放料筒的装置

专利名称：	一种用于纺织机自动收放料筒的装置
摘要：	本发明公开一种用于纺织机自动收放料筒的装置，属于机械技术领域。所述的一种用于纺织机自动收放料筒的装置的移动底板底部通过电动齿轮和滚轮安装在轨道上，在电动齿轮作用下该移动底板可以在轨道上来回移动；所述的升降装置安装在移动底板的中部，所述的机械手臂共有两个分别对称安装在升降装置7的两侧，通过升降装置可以控制两侧的机械手臂进行各个方向的移动；所述的储料桶和输送带装置以及料斗也各共有两个，每一个输送带装置分别连接着机械手臂和储料桶，通过输送带装置可以将机械手臂回收的料筒输送到储料桶内，也可以将料斗的料筒讲过机械手臂放置在料筒支架上等待纺织机的使用。
专利类型：	发明专利
申请人：	欧阳丽娟
发明人：	欧阳丽娟
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN202010018901.9
公开号：	CN111003609A
分类号：	B65H67/06;B;B65;B65H;B65H67;B65H67/06
申请人地址：	650214 云南省昆明市经济技术开发区浦新路2号
主权项：	1.一种用于纺织机自动收放料筒的装置包括有：轨道、移动底板、储料桶、输送带装置、料斗、升降装置、机械手臂，其特征在于，所述的移动底板底部通过电动齿轮和滚轮安装在轨道上，在电动齿轮作用下该移动底板可以在轨道上来回移动；所述的升降装置安装在移动底板的中部，所述的机械手臂共有两个分别对称安装在升降装置的两侧，通过升降装置可以控制两侧的机械手臂进行各个方向的移动；所述的储料桶和输送带装置以及料斗也各共有两个，每一个输送带装置分别连接着机械手臂和储料桶，通过输送带装置可以将机械手臂回收的料筒输送到储料桶内，也可以将料斗的料筒经过机械手臂放置在料筒支架上等待纺织机的使用。 2.根据权利要求1所述的一种用于纺织机自动收放料筒的装置，其特征在于，所述的机械手臂主要包括有：移动支架、电磁铁、二号输送带、调节杆、料筒卡块、二号电动滚轮、锁扣孔、中心卡住、弹簧锁扣，所述的二号输送带通过二号电动滚轮安装在移动支架上；所述的调节杆位于移动支架的左侧，用于调节二号输送带的伸缩量和张紧度；所述的电磁铁共有两个，其中一个位于移动支架的上端，另一个安装在最下端的调节杆上；所述的料筒卡块含有N个通过销钉连接均布安装在二号输送带上，在重力的作用下可以自动向下翻转；所述的中心卡住位于料筒卡块的首端，用于对料筒支架上的料筒进行收放；所述的锁扣孔位于每一块料筒卡块的两侧；所述的弹簧锁扣位于二号输送带的两侧，用于与锁扣孔的配合将料筒卡块的旋转进行锁住。 3.根据权利要求2所述的一种用于纺织机自动收放料筒的装置，其特征在于，所述的左右两侧的机械手臂都可以在用于对料筒回收或放置之间的切换；当二号输送带逆时针旋转同时移动支架顶端的电磁铁开始对经过的弹簧锁扣进行吸出，使得弹簧锁扣与锁扣孔分离，此时料筒卡块逆时针经过移动支架的顶端时可以自动向左水平翻转，该机械手臂可以用作把料筒将放置在料筒支架上，当二号输送带顺时针旋转同时下端调节杆的电磁铁开始对经过的弹簧锁扣进行吸出，使得弹簧锁扣与锁扣孔分离，此时料筒卡块顺时针经过移动支架的下端调节杆的时候可以自动向左水平翻转，该机械手臂可以用作将放置在料筒支架上的料筒进行回收。 4.根据权利要求1所述的一种用于纺织机自动收放料筒的装置，其特征在于，所述的输送带装置包括有：一号电动滚轮、一号输送带、一号调节滚轮、二号调节滚轮，其中所述的一号电动滚轮共有两个，一个位于储料桶上端，另一个位于移动支架上，随着移动支架的移动而发生移动，所述的一号调节滚轮和二号调节滚轮位于两个一号电动滚轮之间，用于对一号输送带的张紧度进行调节的。 5.根据权利要求1所述的一种用于纺织机自动收放料筒的装置，其特征在于，所述的储料桶底部为斜面，在储料桶的最低点设有闸门，通过打开闸门可以将储料桶内料筒快速地排出。 6.根据权利要求1所述的一种用于纺织机自动收放料筒的装置，其特征在于，还包括有：料斗、四号液压缸、步进电机、电动阀门，所述的料斗通过四号液压缸和步进电机安装在移动支架的外侧，当需要使用到料斗内的料筒时由四号液压缸控制料斗上下移动和步进电机控制料斗水平旋转180度角，此时再由电动阀门控制料斗内的料筒准确地落入机械手臂上的中心卡住内。 7.根据权利要求1所述的一种用于纺织机自动收放料筒的装置，其特征在于，所述的升降装置包括有：一号液压缸、二号液压缸、三号液压缸，所述的一号液压缸的伸缩端左右两侧对称安装有二号液压缸；所述的三号液压缸安装在二号液压缸的伸缩端，同时该三号的液压缸连接着移动支架，通过一号液压缸、二号液压缸、三号液压缸可以准确地控制移动支架的移动位置。 8.根据权利要求1所述的一种用于纺织机自动收放料筒的装置，其特征在于，所述的输送带和料筒卡块由带有任性的橡胶材料做成，其中所述的料筒卡盘为圆锥度，并且在靠近料筒卡块首端处设有一个开口槽，所述的料筒中心卡柱为一个半圆弧形状，该半圆弧的开口处与料筒卡盘的开口槽一致。 9.根据权利要求1所述的一种用于纺织机自动收放料筒的装置，其特征在于，还包括有：升降椅子，所述的升降椅子安装在移动底板，主要用于工作人员坐在上面方便观察和控制机械手臂的工作状态。
所属类别：	发明专利