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原文传递一种用于纺织机对料筒收放的执行方法

专利名称：	一种用于纺织机对料筒收放的执行方法
摘要：	本发明公开一种用于纺织机对料筒收放的执行方法，属于机械技术领域。一种用于纺织机对料筒收放的执行方法的结构方面主要包括有：轨道、移动底板、储料桶、输送装置、料斗、升降装置、机械手臂，所述移动底板底部通过电动齿轮安装在轨道上并可以在轨道上来回移动；所述升降装置安装在移动底板的中部，所述机械手臂共有两个分别对称安装在升降装置的两侧，通过升降装置可以控制两侧的机械手臂进行各个方向的移动；所述储料桶和输送装置以及料斗也各共有两个，每一个输送装置分别连接着机械手臂和储料桶，通过输送装置可以将机械手臂回收的料筒输送到储料桶内，也可以将料斗的料筒经过机械手臂放置在料筒支架上等待纺织机的使用。
专利类型：	发明专利
申请人：	陈锡德
发明人：	陈锡德
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN202010016443.5
公开号：	CN110980428A
分类号：	B65H67/04;B65H67/06;B65G47/06;B65G43/08;B65G47/90;B;B65;B65H;B65G;B65H67;B65G47;B65G43;B65H67/04;B65H67/06;B65G47/06;B65G43/08;B65G47/90
申请人地址：	528000 广东省佛山市南海区桂澜南路45号
主权项：	1.一种用于纺织机对料筒收放的执行方法的结构方面主要包括有：轨道、移动底板、储料桶、输送装置、料斗、升降装置、机械手臂，其特征在于，所述的移动底板底部通过电动齿轮安装在轨道上并可以在轨道上来回移动；所述的升降装置安装在移动底板的中部，所述的机械手臂共有两个分别对称安装在升降装置的两侧，通过升降装置可以控制两侧的机械手臂进行各个方向的移动；所述的储料桶和输送装置以及料斗也各共有两个，每一个输送装置分别连接着机械手臂和储料桶，通过输送装置可以将机械手臂回收的料筒输送到储料桶内，也可以将料斗的料筒经过机械手臂放置在料筒支架上等待纺织机的使用。 2.根据权利要求1所述的一种用于纺织机对料筒收放的执行方法，其特征在于，该装置的执行步骤如下：步骤S01：有工作人员预先在预先在系统输入任意相邻两个料筒两点之间的距离L 以及两侧机械手臂之间的料筒间隔数量N；步骤S02：此时系统自动控制升降装置根据两个料筒之间的距离L和要间隔的数量N开始对两侧的机械手臂的中心位置进行调节的距离S=N*L；步骤S03：输送装置随着机械手臂的移动而发生移动并由电动滚轮和调节滚轮的共同作用下，自动调节输送皮带的张紧力度；步骤S04：工作人员再次对两侧机械手臂上的输送带的旋转方向进行设定，系统则根据输送带的旋转方向进行判断两侧机械手臂处于是放料筒工作状态，还是收取料筒的状态；步骤S05；当系统检测到输送带设计的旋转方向为逆时针时，则判断该机械手臂处于放料状态；当系统检测到输送带设计的旋转方向为顺时针时，则判断该机械手臂处于收料状态。 3.根据权利要求2所述的一种用于纺织机对料筒收放的执行方法，其特征在于，当该机械手臂处于放料状态时，其工作步骤如下：步骤S11：四号液压缸将料斗上升到最高点，再由步进电机带动料斗水平旋转到输送带上端，此时液压缸开始缓慢下降；步骤S12：此时红外线测距仪开始工作，当红外线检测仪检测到距离大于一个料筒长度的四分之五时，液压缸停止下降；步骤S13：机械手臂的输送带逆时针旋转，移动支架上端的电磁铁工作，当有弹簧锁扣经过时，自动被从料筒卡块的锁扣孔吸出，料筒卡块旋转到左侧时，在重力的作用下自动向下水平翻转触碰到触点开关；步骤S14：此时系统接收到一次触点开关的信号，则判断料筒卡块已经处于水平打开状态，此时料斗的电动阀门处于打开状态；如果系统未能接收到一次触点开关的信号，则判断料筒卡块未处于水平打开状态，此时料斗的电动阀门处于关闭状态；步骤S15：当料筒从料斗内滑落在中心卡柱上时再次触碰到触点开关，此时系统对触点开关的信号进行二次判断；步骤S16：当系统接收到触点开关的第二次信号时，料斗的电动阀门快速关闭，同时输送带逆时针向前走一格，将料筒卡块的料筒套入料筒支架上；；步骤S17：当系统未能接收到触点开关的第二次信号时，输送带保持静止状态，料斗的电动阀门还保持打开状态。 4.根据权利要求2所述的一种用于纺织机对料筒收放的执行方法，其特征在于，当该机械手臂处于收料状态时，其工作步骤如下：步骤S21：液压缸将料斗上升最高点，再由步进电机带动料斗水平旋转到移动支架外侧；步骤S22：机械手臂的输送带顺时针旋转，移动支架下端的电磁铁开始工作，当有弹簧锁扣经过时，则自动被从料筒卡块的锁扣孔吸出，此时左侧的料筒卡块自动向下水平翻转触碰到触点开关；步骤S23：当系统接收到一次触点开关的信号时，则判断该位置的料筒卡块处于水平代开状态，此时输送带顺时针向前走一格，由水平展开的中心卡柱将料筒支架上的料筒向上收取；当系统未能接收到一次触点开关的信号时，输送带保持静止状态；步骤S24：被收取的料筒随着输送带上的料筒卡块运动到右侧时，料筒从料筒卡块掉落在输送装置，由输送装置输送到储料桶内。 5.根据权利要求1所述的一种用于纺织机自动收放料筒的装置，其特征在于，所述的机械手臂主要包括有：移动支架、电磁铁、输送带、调节杆、料筒卡块、红线接收器、弹簧锁扣、触点开关，所述的输送带通过电动滚轮安装在移动支架上；所述的调节杆位于移动支架的左侧，用于调节输送带的伸缩量和张紧度；所述的电磁铁共有两个，其中一个位于移动支架的上端，另一个安装在最下端的调节杆上；所述的料筒卡块含有N个通过销钉连接均布安装在输送带上，在重力的作用下可以自动向下翻转，用于对料筒支架上的料筒进行收放；所述的弹簧锁扣位于输送带的两侧，用于与将料筒卡块的旋转进行锁住；所述的红线接收器位于料筒卡块首端，用于接收料斗底部红外线发射器的信号；所述的触点开关位于料筒卡块尾端，用于判断料筒卡块翻转的状态。 6.根据权利要求1所述的一种用于纺织机对料筒收放的执行方法，其特征在于，还包括有：料斗、四号液压缸、步进电机、电动阀门，所述的料斗通过四号液压缸和步进电机安装在移动支架的外侧，当需要使用到料斗内的料筒时由四号液压缸控制料斗上下移动和步进电机控制料斗水平旋转180度角，此时再由电动阀门控制料斗内的料筒准确地落入机械手臂上的中心卡住内。 7.根据权利要求1所述的一种用于纺织机对料筒收放的执行方法，其特征在于，所述的升降装置包括有：一号液压缸、二号液压缸、三号液压缸，所述的一号液压缸的伸缩端左右两侧对称安装有二号液压缸；所述的三号液压缸安装在二号液压缸的伸缩端，同时该三号的液压缸连接着移动支架，通过一号液压缸、二号液压缸、三号液压缸可以准确地控制移动支架的移动位置。 8.根据权利要求1所述的一种用于纺织机对料筒收放的执行方法，其特征在于，所述的输送带和料筒卡块由带有任性的橡胶材料做成，其中靠近料筒卡块首端处设有一个开口槽，该开口槽设有一个料筒中心卡柱为一个半圆弧形状，该半圆弧的开口处与料筒卡块的开口槽一致。 9.根据权利要求1所述的一种用于纺织机对料筒收放的执行方法，其特征在于，所述的输送装置包括有：电动滚轮、输送皮带、调节滚轮，所述的输送皮带通过电动滚轮一端安装储料桶上，另一端安装在机械手臂上，并且随着机械手臂的移动而移动；所述的调节滚轮位于两个电动滚轮之间，用于对输送皮带张紧度的调节。
所属类别：	发明专利