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原文传递折叠式自行走工具车

专利名称：	折叠式自行走工具车
摘要：	本发明公开了一种折叠式自行走工具车，包括可移动的车体以及位于车体上的工具机构；所述工具机构包括位于车体前侧面的两组顶升属具以及抱夹属具，两组所述顶升属具将搬运物体进行支撑，并且所述顶升属具与车体之间具有升降自由度、横移自由度以及摆动自由度，所述抱夹属具位于顶升属具上方与顶升属具形成三角形位置关系，对搬运物体进行稳定夹持。本发明的折叠式自行走工具车的工作属具具有多个自由度，使用方便灵活，并且工作属具能够进行折叠收放，具有占用空间小、重量轻、应用范围广泛的优点，能够适应不同场合来进行施工救援。
专利类型：	发明专利
申请人：	山河智能装备股份有限公司
发明人：	何清华;张大庆;赵喻明;施祖强;李刚晖;陈亮
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010026634.X
公开号：	CN111114201A
代理机构：	长沙市融智专利事务所(普通合伙)
代理人：	邹剑峰
分类号：	B60B29/00;B66F9/06;B;B60;B66;B60B;B66F;B60B29;B66F9;B60B29/00;B66F9/06
申请人地址：	410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区漓湘中路16号
主权项：	1.折叠式自行走工具车，其特征在于：包括可移动的车体以及位于车体上的工具机构；所述工具机构包括位于车体前侧面的两组顶升属具以及抱夹属具，两组所述顶升属具将需要搬运的物体进行支撑，所述顶升属具通过升降架设置在车体上，所述升降架与车体之间通过升降驱动件升降连接，所述顶升属具与车体之间形成升降自由度，所述顶升属具通过横移拨架设置在升降架上，所述横移拨架和升降架之间通过横移调整驱动件连接，所述顶升属具与车体之间实现的横移自由度，所述顶升属具通过与顶升属具平移方向平行的滑杆相对升降架垂摆设置，所述顶升属具与车体之间形成摆动自由度，所述抱夹属具位于顶升属具上方与顶升属具形成三角形位置关系，对物体进行稳定夹持。 2.根据权利要求1所述的折叠式自行走工具车，所述顶升属具的顶部滑动套装的滑杆上，下部嵌装在横移拨架的定位卡槽中。 3.根据权利要求1所述的折叠式自行走工具车，所述抱夹属具通过带有伸缩驱动件的升降臂设置在横移拨架的背部。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的折叠式自行走工具车，所述顶升属具为L型结构，其中一段与车体装配连接，另一段伸出车体对物体进行支撑。 5.根据权利要求4所述的折叠式自行走工具车，所述顶升属具为前部带有滚套的顶升支腿，或者为叉车齿。 6.根据权利要求1所述的折叠式自行走工具车，所述抱夹属具为L型的抱紧卡钩，其尾部与升降臂的顶端锁紧套接，前端设置折弯的钩体将支撑在顶升属具上的物体抱紧固定。 7.根据权利要求6所述的折叠式自行走工具车，所述抱夹属具以升降臂为摆动中心与升降臂摆动连接。 8.根据权利要求1所述的折叠式自行走工具车，所述车体的底部设有行走机构，包括一组驱动轮和两组支重轮，所述驱动轮位于车体中轴线底部，并与车体上设置的动力单元传动连接，所述支重轮位于车体的摆动支腿底部，所述摆动支腿对称铰接在车体的前侧面底部两端，对顶升属具支撑物体后进行可靠承重。 9.根据权利要求8所述的折叠式自行走工具车，所述车体还设有控制顶升属具、抱夹属具以及行走机构的操纵手柄，所述操纵手柄铰接在车体顶部，并与行走机构之间实现换向连接。 10.根据权利要求1所述的折叠式自行走工具车，所述车体上还设有用于吊装出舱的吊环。
所属类别：	发明专利