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原文传递一种精密叠瓦的传输补偿装置及其对应的传输补偿方法

专利名称：	一种精密叠瓦的传输补偿装置及其对应的传输补偿方法
摘要：	本发明提供了一种精密叠瓦的传输补偿装置，其通过读取伺服编码器反馈的位置来实时反馈输送带理论和实际的传输位置，然后将主动伺服和从动伺服反馈的数据计算获得在输送带传输末期需要补偿输送的距离，使得传输精度达到精密叠瓦传输的需求。其包括输送机架，所述输送机架的上表面设置有封闭的输送带，所述输送带的输入端设置有主动轮，所述输送带的输出端设置有从动轮，所述主动轮驱动输送带输送产品，所述主动轮的外端连接有主动轮伺服模块，所述主动轮伺服模块包括伺服电机、第一伺服编码器，所述从动轮的外端连接有从动伺服模块，所述从动伺服模块具体为第二编码器、用于记录从动轮反馈的位置块。
专利类型：	发明专利
申请人：	苏州沃特维自动化系统有限公司
发明人：	鲁乾坤;黄黎明;赵润川
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T13:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010033375.3
公开号：	CN111115158A
代理机构：	苏州国诚专利代理有限公司
代理人：	杜丹盛
分类号：	B65G43/00;B;B65;B65G;B65G43;B65G43/00
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区科智路2号c栋2楼
主权项：	1.一种精密叠瓦的传输补偿装置，其特征在于：其包括输送机架，所述输送机架的上表面设置有封闭的输送带，所述输送带的输入端设置有主动轮，所述输送带的输出端设置有从动轮，所述主动轮驱动输送带输送产品，所述主动轮的外端连接有主动轮伺服模块，所述主动轮伺服模块包括伺服电机、第一伺服编码器，所述从动轮的外端连接有从动伺服模块，所述从动伺服模块具体为第二编码器、用于记录从动轮反馈的位置，其还包括有伺服控制系统，所述伺服控制系统连接伺服电机、第二编码器，所述伺服控制系统接收主动轮反馈、从动轮反馈的位置、并控制伺服电机做对应转动。 2.如权利要求1所述的一种精密叠瓦的传输补偿装置，其特征在于：所述第一伺服编码器、第二编码器均为高分辨率编码器。 3.如权利要求1所述的一种精密叠瓦的传输补偿装置，其特征在于：所述伺服控制系统通过连接线分别连接所述驱动电机、第二编码器。 4.如权利要求1所述的一种精密叠瓦的传输补偿装置，其特征在于：所述输送带具体为同步带、皮带或钢带等类型传送带。 5.如权利要求1所述的一种精密叠瓦的传输补偿装置，其特征在于：所述输送机架对应于输送带的位置还设置有张紧装置。 6.如权利要求1所述的一种精密叠瓦的传输补偿装置，其特征在于：所述伺服电机内置有第一伺服编码器，所述伺服电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端通过联轴器连接所述主动轮的输入端。 7.如权利要求6所述的一种精密叠瓦的传输补偿装置，其特征在于：所述从动轮的一端侧凸于输送机架后外接所述第二编码器。 8.如权利要求7所述的一种精密叠瓦的传输补偿装置，其特征在于：所述第二编码器和所述伺服电机位于所述输送带的同侧布置。 9.一种精密叠瓦传输的补偿方法，其特征在于：输送带的主动轮通过主动伺服模块实时反馈输送带理论输送位置，输送带的从动轮布置于输送带的物料输出端的对应位置，在从动轮上布置从动伺服模块，通过从动伺服模块实时反馈输送带实际输送位置，在输送带传输设定距离的末段距离内，伺服控制系统主动读取第一伺服编码器、第二编码器的实时反馈位置，第一伺服编码器反馈位置减去第二编码器反馈位置得出输送带打滑相差距离，再将输送带打滑相差距离补偿到设定距离，通过伺服控制系统控制伺服电机补偿对应的距离，从而使输送带传输距离接近设定的距离。 10.如权利要求9所述的一种精密叠瓦传输的补偿方法，其特征在于：一.输送带传输设定距离为A，伺服控制系统实时读取第一伺服编码器反馈的位置，主动轮在传输距离为B时读取第二编码器反馈的输送带的传输实际位置C，其中95％A≤B＜A，第一伺服编码器反馈位置减去第二编码器反馈位置得出输送带打滑相差距离D＝B-C，再将输送带打滑相差距离补偿到设定距离A，通过伺服控制系统控制伺服电机补偿对应的距离D，从而使输送带传输距离接近设定的距离；二.输送带传输设定距离为A，伺服控制系统实时读取第一伺服编码器反馈的位置，第一伺服编码器反馈的位置为A时读取第二编码器反馈的输送带的传输实际位置C，第一伺服编码器反馈位置减去第二编码器反馈位置得出输送带打滑相差距离D＝A-C，通过伺服控制系统控制伺服电机补偿对应的距离D，从而使输送带传输距离接近设定的距离；三，输送带传输设定距离为A，伺服控制系统实时读取第二编码器反馈的位置，第二编码器反馈的位置为A时，停止第一伺服运动，从而使输送带传输距离接近设定的距离。
所属类别：	发明专利