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原文传递工厂化养蚕中养殖框的自动化送入方法

专利名称：	工厂化养蚕中养殖框的自动化送入方法
摘要：	本发明公开了工厂化养蚕中养殖框的自动化送入方法，包括养殖框堆垛、养殖框堆垛检测、养殖框组上线、养殖框送入及支撑座移出步骤，对于工厂化养殖中的养殖框送入方式进行优化，通过轨道输送线与链条输送线来实现自动化的养殖框送入模式，无需人工搬运，省时省力，大大提高了养殖效率，堆垛整齐，有利于蚕框的一一拆分，从而实现流水采茧，避免了人为搬运、送框过程中产生的偏差与问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	嵊州陌桑高科股份有限公司
发明人：	金耀
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN202010034763.3
公开号：	CN111099309A
代理机构：	杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	尹科峰
分类号：	B65G43/08;B65G57/03;B65G37/00;B65G13/06;B65G47/64;B65G35/00;A01K67/04;B;A;B65;A01;B65G;A01K;B65G43;B65G57;B65G37;B65G13;B65G47;B65G35;A01K67;B65G43/08;B65G57/03;B65G37/00;B65G13/06;B65G47/64;B65G35/00;A01K67/04
申请人地址：	312499 浙江省绍兴市嵊州市三江街道一景路788号
主权项：	1.工厂化养蚕中养殖框的自动化送入方法，其特征在于包括如下步骤： (1)养殖框堆垛成养殖框组：在输送线上配置养殖框码盘机，将养殖框依次堆垛成养殖框组； (2)养殖框组下线：堆垛完成的养殖框组利用搬运车依次搬运至养殖室； (3)养殖框组上线：利用搬运车依次取出养殖框组并放到轨道输送线上； (4)养殖框组送入：在轨道输送线上均连接一台养殖框拆盘机；养殖框组由轨道输送线送入到对应的养殖框拆盘机的链条输送机上。 2.根据权利要求1所述的工厂化养蚕中养殖框的自动化送入方法，其特征在于：将养殖框堆垛成养殖框组，每组养殖框组堆垛有2-100个养殖框；在堆垛过程中，首先将2-100个养殖框依次从生产线上送入养殖框码盘机进行堆垛，堆垛完成后生产线自动补给送入支撑座，然后养殖框码盘机将整垛养殖框组堆垛到支撑座上，完成完整的养殖框组堆垛过程，最后通过输送机将堆垛完成的养殖框组输送至指定位置后，由搬运车移出该养殖框组，完成养殖框组的下线工作，随后重复上述步骤进行下一轮的养殖框堆垛。 3.根据权利要求1所述的工厂化养蚕中养殖框的自动化送入方法，其特征在于：在搬运车上装配有堆垛检测机构，该堆垛检测机构包括升降模组、横移气缸及校验板，该升降模组安装在堆垛检测机构的两侧，每侧的升降模组上均装配横移气缸，升降模组可带动横移气缸升降，横移气缸的活塞连接校验板，校验板的上端面安装有碰撞传感器；检测步骤为：横移气缸启动将两侧的校验板同步向养殖框组移动，推动养殖框组到搬运车的中间位置；然后校验板背向养殖框组移动2cm，此时升降模组启动，带动校验板与横移气缸上移校验养殖框组是否整齐，上移过程中无碰撞则表明养殖框组整齐，若校验板与养殖框组发生碰撞，碰撞传感器接收到碰撞信号，升降模组停止运行，并发出警报，工人进行人为矫正；养殖框组经校验合格后方能上线。 4.根据权利要求1所述的工厂化养蚕中养殖框的自动化送入方法，其特征在于：养殖框组通过轨道旋转台从横向轨道输送线移载到纵向轨道输送线，在养殖框组到达轨道旋转台后，横向轨道输送线与轨道旋转台停止运行，轨道旋转台旋转90度与纵向轨道输送线对对齐；随后轨道旋转台启动，将养殖框组送入到纵向轨道输送线，养殖框组完全脱离后，轨道旋转台回转90度复位，整条横向轨道输送线重新启动；纵向轨道输送线将养殖框组送入到对应的养殖框拆盘机的链条输送机上。 5.根据权利要求2所述的工厂化养蚕中养殖框的自动化送入方法，其特征在于：养殖框组在送入到养殖框拆盘机后，借助养殖框拆盘机抬起整个养殖框组，将底部支撑座移出并回收。 6.根据权利要求5所述的工厂化养蚕中养殖框的自动化送入方法，其特征在于：支撑座回收步骤为：首先养殖框拆盘机将养殖框组整体抬升，养殖框内的链条输送机启动运行，将支撑座从养殖框拆盘机内移出，通过回收输送线将支撑座输送至指定位置进行处理，实现支撑座与养殖框组的分离。 7.根据权利要求6所述的工厂化养蚕中养殖框的自动化送入方法，其特征在于：支撑座由回收输送线输送到支撑座清洗机清洗，其具体步骤为：支撑座先送到回收输送线的末端，通过轨道升降台移载到回收轨道输送线上，再通过回收轨道输送线上的轨道旋转台送入支撑座清洗机的输送线，清洗移动过程中的支撑座。 8.根据权利要求4所述的工厂化养蚕中养殖框的自动化送入方法，其特征在于：在横向轨道输送线与纵向轨道输送线的侧边设置挡杆，挡杆高1.8-2.5m，宽21-27cm，相邻挡杆的间距为1.5-2.1m。 9.根据权利要求4所述的工厂化养蚕中养殖框的自动化送入方法，其特征在于：横向轨道输送线上的轨道旋转台旋转转速保持在(360/n+1)～(360/n)度/s，其中n表示养殖框组中养殖框的个数。
所属类别：	发明专利