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原文传递一种具有超重保护功能的清洁型码垛机

专利名称：	一种具有超重保护功能的清洁型码垛机
摘要：	本发明涉及一种具有超重保护功能的清洁型码垛机，包括安装板和至少两个吸盘，还包括至少两个保护机构和至少两个清洁机构，所述保护机构包括密封筒、升降管、动力管、两个稳压孔、两个固定套管、两个弹簧、两个滑杆和两个固定杆，所述清洁机构包括注气管、单向阀、转动管、喷气管、电动阀、气缸、接触开关、输气管和储气囊，该具有超重保护功能的清洁型码垛机中，通过保护机构的防护作用，降低了码垛机发生超载的几率，降低了码垛机的故障率，通过清洁机构可以对吸盘进行清洁，提高了吸盘吸附货物的牢固度。
专利类型：	发明专利
申请人：	深圳市壹闻科技有限公司
发明人：	刘志海
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010036279.4
公开号：	CN111115275A
分类号：	B65G57/04;B65G57/00;B;B65;B65G;B65G57;B65G57/04;B65G57/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区南头街道莲城社区深南大道10128号南山软件园A1908
主权项：	1.一种具有超重保护功能的清洁型码垛机，包括安装板(6)和至少两个吸盘(9)，其特征在于，还包括至少两个保护机构和至少两个清洁机构，所述保护机构和清洁机构的数量均与吸盘(9)的数量相等，所述保护机构与吸盘(9)一一对应，所述吸盘(9)通过保护机构与安装板(6)连接，所述保护机构与清洁机构一一对应，所述清洁机构设置在保护机构上；所述保护机构包括密封筒(3)、升降管(10)、动力管(11)、两个稳压孔(17)、两个固定套管(15)、两个弹簧(4)、两个滑杆(5)和两个固定杆(16)，所述密封筒(3)的轴线与安装板(6)垂直，所述密封筒(3)的一端与安装板(6)固定连接，所述密封筒(3)的另一端处于密封状态，所述升降管(10)与密封筒(3)同轴设置，所述升降管(10)的一端设置在密封筒(3)的内部，所述升降管(10)与密封筒(3)滑动且密封连接，两个稳压孔(17)分别设置在升降管(10)的一端的两侧，所述稳压孔(17)与升降管(10)的内部连通，所述吸盘(9)安装在升降管(10)的另一端上，两个固定套管(15)关于密封筒(3)对称设置，两个固定套管(15)均与安装板(6)固定连接，所述滑杆(5)与固定套管(15)同轴设置，所述滑杆(5)穿过固定套管(15)，所述滑杆(5)与固定套管(15)滑动连接，所述弹簧(4)套设在滑杆(5)上，所述滑杆(5)的远离吸盘(9)的一端通过弹簧(4)与固定套管(15)固定连接，所述弹簧(4)处于压缩状态，所述滑杆(5)的靠近吸盘(9)的一端通过固定杆(16)与升降管(10)的另一端固定连接，所述滑杆(5)的远离吸盘(9)的一端与安装板(6)之间的最小距离小于升降管(10)的远离吸盘(9)的一端与安装板(6)之间的最小距离，所述动力管(11)的一端与升降管(10)的靠近吸盘(9)的一端连通；所述清洁机构包括注气管(19)、单向阀(20)、转动管(12)、喷气管(8)、电动阀(7)、气缸(18)、接触开关(13)、输气管(2)和储气囊(1)，所述转动管(12)的一端与安装板(6)的靠近吸盘(9)的一侧铰接，所述喷气管(8)与转动管(12)的另一端的靠近吸盘(9)的一侧固定连接，所述喷气管(8)与转动管(12)连通，所述电动阀(7)安装在转动管(12)的另一端上，所述气缸(18)的一端与转动管(12)铰接，所述气缸(18)的另一端与安装板(6)铰接，所述输气管(2)的一端与转动管(12)的一端连通，所述输气管(2)的另一端与密封筒(3)的远离吸盘(9)的一端连通，所述接触开关(13)设置在密封筒(3)的远离吸盘(9)的一端的内壁上，所述接触开关(13)与升降管(10)的远离吸盘(9)的一端抵靠，所述储气囊(1)与输气管(2)固定连接，所述储气囊(1)与输气管(2)连通，所述注气管(19)的一端与密封筒(3)的远离吸盘(9)的一端连通，所述单向阀(20)安装在注气管(19)的另一端上。 2.如权利要求1所述的具有超重保护功能的清洁型码垛机，其特征在于，所述安装板(6)上设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述控制面板的内部设有PLC，所述显示屏、接触开关(13)、电动阀(7)和各控制按键均与PLC电连接。 3.如权利要求1所述的具有超重保护功能的清洁型码垛机，其特征在于，所述喷气管(8)的靠近吸盘(9)的一端的内径小于喷气管(8)的远离吸盘(9)的一端的内径。 4.如权利要求1所述的具有超重保护功能的清洁型码垛机，其特征在于，所述安装板(6)上涂有防腐涂层。 5.如权利要求1所述的具有超重保护功能的清洁型码垛机，其特征在于，所述输气管(2)为软管。 6.如权利要求2所述的具有超重保护功能的清洁型码垛机，其特征在于，所述显示屏为液晶显示屏。 7.如权利要求2所述的具有超重保护功能的清洁型码垛机，其特征在于，所述控制按键为轻触按键。 8.如权利要求1所述的具有超重保护功能的清洁型码垛机，其特征在于，所述滑杆(5)上涂有润滑脂。 9.如权利要求1所述的具有超重保护功能的清洁型码垛机，其特征在于，所述密封筒(3)的内壁上涂有密封脂。 10.如权利要求1所述的具有超重保护功能的清洁型码垛机，其特征在于，所述滑杆(5)的远离吸盘(9)的一端上设有限位块(14)。
所属类别：	发明专利