专利名称: | 具有机械手保护装置的码垛机 |
摘要: | 本发明涉及一种物品的堆垛,特别是一种具有机械手保护装置的码垛机, 包括升降底座、机械手固定座和机械手夹子,机械手夹子分布于机械手固定 座上,机械手固定座安装于升降底座上,其结构要点为:还包括机械手位置 保护装置,该机械手位置保护装置包括触杆、固定座和位置检测装置,触杆 竖直滑套在固定座上,位置检测装置安装于固定座上,固定座固定于机械手 固定座上。利用机械手保护装置能防止码垛机的机械手与码垛机下方的设备 相碰,可在意外故障时避免机械手砸下,而且,在码不同型号尺寸的砖坯时, 可以通过调节该机械手 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 福建海源自动化机械设备有限公司 |
发明人: | 李良光;王 琳 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2007-03-28T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200710008753.7 |
公开号: | CN101177207 |
代理机构: | 福州展晖专利事务所 |
代理人: | 林天凯;张炜星 |
分类号: | B65G61/00(2006.01)I |
申请人地址: | 350000福建省福州市仓山区金山工业区 |
所属类别: | 发明专利 |