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原文传递一种具有机械手保护装置的码垛机

专利名称：	一种具有机械手保护装置的码垛机
摘要：	本发明公开了一种具有机械手保护装置的码垛机，包括底座，所述底座下端面固定连接有四个液压伸缩杆和四个万向轮，所述液压伸缩杆和万向轮均呈矩阵分布，所述底座的上端转动连接有转动板，所述转动板的上端面固定连接有机械手的一端和工型滑动杆的一端，所述工型滑动杆位于转动板的中心处，所述机械手的另一端转动连接有吸盘，所述机械手与吸盘连接处转动连接有第一连接杆的一端，通过第一滑块的运动来判断吸盘的水平位置，进而调整第二滑块的水平位置，通过第二连接杆和第三滑块来判断吸盘的高度，进而调整第二滑块的高度，使码垛机保持平衡，防止码垛机倾倒，避免了机械手损坏。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	安溪县雅池茶业有限公司
发明人：	王永艺
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810005808.7
公开号：	CN108217216A
代理机构：	泉州市宽胜知识产权代理事务所(普通合伙) 35229
代理人：	廖秀玲
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00
申请人地址：	362400 福建省泉州市安溪县西坪镇大垅格林脚39号
主权项：	1.一种具有机械手保护装置的码垛机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）下端面固定连接有四个液压伸缩杆（24）和四个万向轮（25），所述液压伸缩杆（24）和万向轮（25）均呈矩阵分布，所述底座（1）的上端转动连接有转动板（2），所述转动板（2）的上端面固定连接有机械手（3）的一端和工型滑动杆（5）的一端，所述工型滑动杆（5）位于转动板（2）的中心处，所述机械手（3）的另一端转动连接有吸盘（4），所述机械手（3）与吸盘（4）连接处转动连接有第一连接杆（9）的一端，所述第一连接杆（9）固定连接有第二连接杆（23）的一端，所述第一连接杆（9）的另一端滑动插接在第一套筒（8）内，所述第一套筒（8）的上端固定连接有第一滑块（7），所述第一滑块（7）滑动连接在顶板（6）下端面开设的滑动槽内，所述顶板（6）远离第一滑块（7）的一端底壁与工型滑动杆（5）的上端固定连接，所述第一滑块（7）固定连接有第一拉绳的一端，所述第一拉绳的另一端固定连接有第一转轮（10），所述第一转轮（10）固定连接有第一转轴（11），所述第一转轴（11）贯穿顶板（6）并固定连接有第一齿轮（12），所述第一转轴（11）与顶板（6）转动连接，所述第一齿轮（12）啮合有第二齿轮（13），所述第二齿轮（13）固定连接有第二转轴（14）的一端，所述第二转轴（14）的另一端固定连接贯穿顶板（6）与转动板（2）转动连接，所述工型滑动杆（5）位于第二转轴（14）和第一转轴（11）之间，所述工型滑动杆（5）滑动连接有第三滑块（19），所述第三滑块（19）为H型结构，所述第三滑块（19）靠近第二连接杆（23）的侧壁固定连接有第二套筒（20），所述第二套筒（20）滑动插接有延长杆（21）的一端，所述延长杆（21）的另一端滑动套接有第三套筒（22），所述第三套筒（22）滑动套接在第二连接杆（23）的另一端，所述第三滑块（19）远离第二连接杆（23）的侧壁固定连接有导轨（16），所述导轨（16）与第二套筒（20）平行，所述第二转轴（14）位于顶板（6）下方的一段的侧壁固定连接有卡位板（26），所述第二转轴（14）位于顶板（6）下方的一段贯穿导轨（16），所述导轨（16）上端面靠近第三滑块（19）的一端转动连接有第二转轮（15），所述第二转轮（15）开设有匹配卡位板（26）和第二转轴（14）的通孔，所述第二转轮（15）滑动套接在卡位板（26）和第二转轴（14）上，所述第二转轮（15）固定连接有第二拉绳的一端，所述第二拉绳的另一端固定连接有第二滑块（17），所述第二滑块（17）滑动连接在导轨（16）上，所述第二滑块（17）通过弹簧（18）与导轨（16）远离第三滑块（19）的一端连接。
所属类别：	发明专利