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基于TMS320LF2407DSP的柴油主机转速智能PID控制系统
| 论文题名： | 基于TMS320LF2407DSP的柴油主机转速智能PID控制系统 |
| 关键词： | PID控制;单神经元智能PID控制;DSP;串行通信;SVPWM |
| 摘要： | 过程控制系统广泛采用PID控制器.PID调节器的特点是结构简单,适应性强,而且其应用时期较长,控制工程师们己经积累了大量的PID控制器参数的调节经验.但是由于船舶动力系统是一个船、机、浆配合工作的复杂系统,转速调节回路具有非线性、时变性,传统的PID调节较难达到最佳控制效果.该文详细研究了智能PID控制方法.在详细的介绍单神经元智能PID控制器及其基本的参数自整定方法的基础上,利用TMS320LF2407 DSP实现了常规PID控制算法、采用有监督Hebb学习算法的单神经元自适应PID控制算法和采用以Pe<'2>(k+d)+Q△u<'2>(k)为性能指标的单神经元自适应PID控制算法.仿真结果表明这些方法具有很好的控制效果.该文还对TMS320LF2407 DSP的C语言程序设计进行了比较详细的讨论,在2407上编制了SCI串行通信和空间矢量调制等程序. |
| 作者： | 张立昌 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 崔庆渝 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海海运学院 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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