详情

原文传递一种具有导向凸块的载荷适配器

专利名称：	一种具有导向凸块的载荷适配器
摘要：	本发明提出了一种具有导向凸块的载荷适配器，用于航天器，包括：被动框架，固设于航空器的舱壁外，被动框架上设有导向凸块；主动框架，与载荷机构固定连接，主动框架上设有驱动装置以及与驱动装置通过传动结构连接的紧固机构，其中，紧固机构沿锁紧方向运动时，紧固机构能与被动框架卡紧以将主动框架固定在被动框架上；紧固机构沿与锁紧方向相反的解锁方向运动时，紧固机构与导向凸块配合使主动框架向远离被动框架的方向运动。本发明提供的载荷适配器，主动锁紧机构沿解锁方向运动时，主动锁紧机构与导向凸块配合使主动框架向远离被动框架的方向运动，进而能克服主动框架上的连接结构与被动框架上的连接结构之间的摩擦力，便于快速分离。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国科学院空间应用工程与技术中心
发明人：	王辅辅;周妍林;张璐;乔志宏;王珂
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN202010036573.5
公开号：	CN111099043A
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	陈熙
分类号：	B64G1/64;B;B64;B64G;B64G1;B64G1/64
申请人地址：	100094 北京市海淀区邓庄南路九号
主权项：	1.一种具有导向凸块的载荷适配器，用于航空器，其特征在于，包括：被动框架(10)，固设于所述航空器的舱壁外，所述被动框架(10)上设有导向凸块(90)；主动框架(20)，与载荷机构固定连接，所述主动框架(20)上设有驱动装置(51)以及与所述驱动装置(51)通过传动结构(52)连接的紧固机构，其中，所述紧固机构沿锁紧方向运动时，所述紧固机构能与所述被动框架(10)卡紧以将所述主动框架(20)固定在所述被动框架(10)上；所述紧固机构沿与所述锁紧方向相反的解锁方向运动时，所述紧固机构与所述导向凸块(90)配合使所述主动框架(20)向远离所述被动框架(10)的方向运动。 2.根据权利要求1所述的载荷适配器，其特征在于，所述紧固机构包括：推块(522)，与所述驱动装置(51)通过传动结构(52)连接；限位凸起(53)，固设于所述推块(522)上，所述被动框架(10)上设有限位槽(13)，所述推块(522)沿所述锁紧方向运动时，所述限位凸起(53)水平嵌入所述限位槽(13)内，以将所述主动框架(20)固定在所述被动框架(10)上，其中，所述导向凸块(90)上设有第一导向面(91)，所述推块(522)沿所述解锁方向运动时，所述推块(522)与所述第一导向面(91)抵靠使所述主动框架(20)向远离所述被动框架(10)的方向运动；和/或所述推块(522)上设有第二导向面(5221)，所述推块(522)沿所述解锁方向运动时，所述第二导向面(5221)与所述导向凸块(90)配合使所述主动框架(20)向远离所述被动框架(10)的方向运动。 3.根据权利要求2所述的载荷适配器，其特征在于，沿所述锁紧方向，所述限位凸起(53)的横截面积逐渐减小；和/或沿所述锁紧方向，所述限位槽(13)的开口逐渐减小。 4.根据权利要求2所述的载荷适配器，其特征在于，所述传动结构(52)包括；丝杠(521)，与所述驱动装置(51)连接且与所述主动框架(20)转动连接；导杆(523)，固定在所述主动框架(20)上且与所述丝杠平行；所述推块(522)与所述丝杠(521)螺纹配合且套设于所述导杆(523)外，所述限位凸起(53)固设于所述推块(522)上，其中，所述驱动装置(51)带动所述丝杠(521)沿第一旋向转动时，所述推块(522)在所述丝杠(521)的作用下沿所述锁紧方向运动并带动所述限位凸起(53)垂直于高度方向嵌入所述限位槽(13)内；所述驱动装置(51)带动所述丝杠(521)沿与所述第一旋向相反的第二旋向转动时，所述推块(522)在所述丝杠(521)的作用下沿所述解锁方向运动并带动所述限位凸起(53)从所述限位槽(13)内抽出。 5.根据权利要求4所述的载荷适配器，其特征在于，所述丝杠(521)包括左旋段和右旋段，所述推块(522)为两个且两个所述推块(522)分别设于所述左旋段和所述右旋段。 6.根据权利要求4所述的载荷适配器，其特征在于，所述推块(522)垂直于所述丝杠(521)的水平两侧分别设有限位凸起(53)。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的载荷适配器，其特征在于，所述驱动装置(51)包括：固设于所述主动框架(20)上的电机(511)以及减速器(512)，所述电机(511)的输出轴与所述减速器(512)的输入端连接，所述减速器(512)的输出端与所述丝杠(521)连接。 8.根据权利要求2至6中任一项所述的载荷适配器，其特征在于，所述被动框架(10)上设有第一导向部(30)，所述主动框架(20)上设有与所述第一导向部(30)配合的第二导向部(40)，其中，所述第一导向部(30)与所述第二导向部(40)配合实现所述主动框架(20)与所述被动框架(10)的粗定位后，所述主动框架(20)到达预设位置，所述驱动装置(51)工作并使所述紧固机构能与所述被动框架(10)卡紧，以实现所述主动框架(20)在所述被动框架(10)上的安装固定。 9.根据权利要求8所述的载荷适配器，其特征在于，还包括：第一行程开关(60)，固设于所述主动框架(20)上且与所述驱动装置(51)的控制器连接，所述主动框架(20)到达所述预设位置时，所述第一行程开关(60)与所述被动框架(10)抵靠并触发，随后所述驱动装置(51)驱动所述限位凸起(53)嵌入所述限位槽(13)内；第二行程开关(110)，固设于所述主动框架(20)上且与所述驱动装置(51)的控制器连接，所述限位凸起(53)插入所述限位槽(13)并运动至极限位置时，所述第二行程开关(110)与所述限位凸起(53)抵靠并触发，以使所述驱动装置停止工作。 10.根据权利要求1至6中任一项所述的载荷适配器，其特征在于，所述被动框架(10)上设有第一电连接器(70)，所述推块(522)上设有第二电连接器(80)，所述推块(522)推动所述限位凸起(53)嵌入所述限位槽(13)内时，所述第二电连接器(80)在所述推块(522)的推动下与所述第一电连接器(70)连接。
所属类别：	发明专利