专利名称: |
一种自定位载荷适配器 |
摘要: |
本发明提出了一种自定位载荷适配器,用于航空器,包括:被动框架,固设于航空器的舱壁外,被动框架上设有第一导向部;主动框架,与载荷机构固定连接,主动框架上设有与第一导向部配合的第二导向部以及主动锁紧机构,其中,第一导向部与第二导向部配合实现主动框架与被动框架的粗定位后,主动框架到达预设位置,主动锁紧机构工作并使其与被动框架卡紧,以实现主动框架在被动框架上的安装。本发明提供的自定位载荷适配器,通过第一导向部和第二导向部的定位作用,以及主动锁紧机构的锁紧,能够实现主动框架与被动框架的固定,进而实现载荷机构在舱壁外侧的固定,载荷机构的固定所需操作较少,操作方便,可靠性较好。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
中国科学院空间应用工程与技术中心 |
发明人: |
王辅辅;王珂;周妍林;乔志宏;张璐;张聚乐 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T14:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
申请号: |
CN202010036099.6 |
公开号: |
CN111196381A |
代理机构: |
北京轻创知识产权代理有限公司 |
代理人: |
陈熙 |
分类号: |
B64G1/22;B64G1/10;B;B64;B64G;B64G1;B64G1/22;B64G1/10 |
申请人地址: |
100094 北京市海淀区邓庄南路九号 |
主权项: |
1.一种自定位载荷适配器,用于航空器,其特征在于,包括: 被动框架(10),固设于所述航空器的舱壁外,所述被动框架(10)上设有第一导向部(30); 主动框架(20),与载荷机构固定连接,所述主动框架(20)上设有与所述第一导向部(30)配合的第二导向部(40)以及主动锁紧机构, 其中,所述第一导向部(30)与所述第二导向部(40)配合实现所述主动框架(20)与所述被动框架(10)的粗定位后,所述主动框架(20)到达预设位置,所述主动锁紧机构工作并使其与所述被动框架(10)卡紧,以实现所述主动框架(20)在所述被动框架(10)上的安装。 2.根据权利要求1所述的自定位载荷适配器,其特征在于, 所述第一导向部(30)为固设于所述被动框架(10)上的柱体,所述第二导向部(40)为设于所述主动框架(20)上的凹槽,所述第二导向部(40)包括由外向内依次设置的导向段(41)和定位段(42), 其中,由外向内,所述导向段(41)的直径逐渐减小。 3.根据权利要求2所述的自定位载荷适配器,其特征在于,所述第一导向部(30)包括: 固设于所述被动框架(10)上的导向柱(31);以及 导向锥(32),固设于所述导向柱(31)远离所述被动框架(10)的一端,由所述导向锥(32)与所述导向柱(31)连接的一端,至所述导向锥(32)远离所述导向柱(31)的一端,所述导向锥(32)的半径逐渐减小。 4.根据权利要求2所述的自定位载荷适配器,其特征在于,还包括: 锁紧销(100),固设于所述被动框架(10)上,所述主动框架(20)上设有锁紧孔(21),所述锁紧销(100)的高度低于所述第一导向部(30)的高度, 其中,所述主动框架(20)与所述被动框架(10)粗定位后,所述主动锁紧机构工作,所述主动框架(20)相对所述被动框架(10)运动,所述锁紧销(100)嵌入所述锁紧孔(21)内并与所述锁紧孔(21)过盈配合,以实现所述主动框架(20)与所述被动框架(10)的精定位。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的自定位载荷适配器,其特征在于, 所述主动锁紧机构包括驱动装置(51)以及与所述驱动装置(51)通过传动结构(52)连接的多个限位凸起(53),所述被动框架(10)上设有多个限位槽(13),所述驱动装置(51)能驱动所述限位凸起(53)水平嵌入所述限位槽(13)内,以将所述主动框架(20)锁定在所述被动框架(10)上, 其中,沿所述限位凸起(53)插入所述限位槽(13)的方向,所述限位槽(13)的开口逐渐减小;和/或 沿所述限位凸起(53)插入所述限位槽(13)的方向,所述限位凸起(53)的横截面积逐渐减小。 6.根据权利要求5所述的自定位载荷适配器,其特征在于,还包括: 第一行程开关(60),固设于所述主动框架(20)上且与所述驱动装置(51)的控制器连接,所述主动框架(20)到达所述预设位置时,所述第一行程开关(60)与所述被动框架(10)抵靠并触发,随后所述驱动装置(51)驱动所述限位凸起(53)嵌入所述限位槽(13)内; 第二行程开关(110),固设于所述主动框架(20)上且与所述驱动装置(51)的控制器连接,所述限位凸起(53)插入所述限位槽(13)并运动至极限位置时,所述第二行程开关(110)与所述限位凸起(53)抵靠并触发,以使所述驱动装置停止工作。 7.根据权利要求5所述的自定位载荷适配器,其特征在于,所述传动结构(52)包括丝杠(521)、推块(522)以及导杆(523); 所述丝杠(521)与所述驱动装置(51)连接且与所述主动框架(20)转动连接; 所述导杆(523)固定在所述主动框架(20)上; 所述推块(522)与所述丝杠(521)螺纹配合且套设于所述导杆(523)外,所述限位凸起(53)固设于所述推块(522)上, 其中,所述驱动装置(51)带动所述丝杠(521)沿第一旋向转动时,所述推块(522)在所述丝杠(521)的作用下沿导杆运动并带动所述限位凸起(53)嵌入所述限位槽(13)内;所述驱动装置(51)带动所述丝杠(521)沿第二旋向转动时,所述推块(522)在所述丝杠(521)的作用下沿所述导杆运动并带动所述限位凸起(53)从所述限位槽(13)内抽出; 所述丝杠(521)包括左旋段和右旋段,所述推块(522)为两个且两个所述推块(522)分别设于所述左旋段和所述右旋段。 8.根据权利要求7所述的自定位载荷适配器,其特征在于, 所述推块(522)垂直于所述丝杠(521)的水平两侧分别设有限位凸起(53)。 9.根据权利要求5所述的自定位载荷适配器,其特征在于,所述驱动装置(51)包括: 固设于所述主动框架(20)上的电机(511)以及减速器(512),所述电机(511)的输出轴与所述减速器(512)的输入端连接,所述减速器(512)的输出端与所述丝杠(521)连接。 10.根据权利要求1至4中任一项所述的自定位载荷适配器,其特征在于, 所述被动框架(10)上设有第一电连接器(70),所述推块522上设有第二电连接器(80),所述推块522推动所述限位凸起(53)嵌入所述限位槽(13)内时,所述第二电连接器(80)在所述推块522的推动下与所述第一电连接器(70)连接。 |
所属类别: |
发明专利 |