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原文传递一种空间对接装置和载荷适配器

专利名称：	一种空间对接装置和载荷适配器
摘要：	本发明涉及一种空间对接装置和载荷适配器，包括底盘、驱动机构、丝杠、移动盘、定位装置和若干机械爪手，驱动机构驱动丝杠转动；定位装置垂直固定在底盘上；丝杠与底盘垂直布置并转动连接；丝杠的中心线与定位装置的中心线重合；移动盘套设在丝杠上并与丝杠螺纹连接；若干机械爪手阵列在移动盘上并与移动盘转动连接；机械爪手上设有滑槽，滑槽与定位装置滑动连接；其中，驱动机构驱动丝杠转动，带动移动盘上下移动，使机械爪手上下移动且滑槽沿定位装置滑动，实现若干机械爪手打开或合拢，减少了中间连接件，结构简单，且在空间环境的可靠性更高，不会发生失效，若干个机械爪手可以同时动作；同时定位装置对机械爪手的移动进行限位和导向。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国科学院空间应用工程与技术中心
发明人：	劳冠清;邓明哲;杨鹏;张豪;卫晓娜;姜子龙
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911421518.1
公开号：	CN111038745A
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	吴佳
分类号：	B64G1/64;B;B64;B64G;B64G1;B64G1/64
申请人地址：	100094 北京市海淀区邓庄南路九号
主权项：	1.一种空间对接装置，其特征在于，包括底盘、驱动机构、丝杠、移动盘、定位装置和若干机械爪手，所述驱动机构驱动所述丝杠转动；所述定位装置垂直固定在所述底盘上；所述丝杠与所述底盘垂直布置并转动连接；所述丝杠的中心线与所述定位装置的中心线重合；所述移动盘套设在所述丝杠上并与所述丝杠螺纹连接；若干所述机械爪手圆周阵列在所述移动盘上，其一端与所述移动盘转动连接；所述机械爪手上中部与所述定位装置滑动连接；其中，所述驱动机构驱动所述丝杠转动，带动所述移动盘上下移动，实现若干所述机械爪手另一端的打开或合拢。 2.根据权利要求1所述一种空间对接装置，其特征在于，所述定位装置包括若干限位架，若干所述限位架圆周阵列在所述底座上，且其阵列中心线与所述丝杠的中心线重合；所述限位架与所述机械爪手一一对应。 3.根据权利要求2所述一种空间对接装置，其特征在于，所述限位架上开设有限位通孔，所述限位通孔内设有限位转轴；所述机械爪手中部设有滑槽；所述机械爪手中部穿设在所述限位通孔内，所述限位转轴穿过所述滑槽内且两端伸出所述滑槽与所述限位架转动连接。 4.根据权利要求2所述一种空间对接装置，其特征在于，所述限位架的顶端朝向所述丝杠方向弯折形成弯折部，所述弯折部上设有第二通孔，所述第二通孔与所述限位通孔连通；所述滑槽呈弯折状，包括连通的开合段和平移段，所述开合段与所述平移段的夹角为钝角，所述开合段靠近所述移动盘设置；其中，所述移动盘向下移动至第一极限位置时，所述限位转轴沿所述开合段移动，带动各所述机械爪手转动至与对应的所述第二通孔的侧壁抵接，实现若干所述机械爪手另一端的合拢；所述移动盘继续向下移动，所述限位转轴沿所述平移段移动，所述机械爪手沿所述第二通孔的侧壁向下滑动。 5.根据权利要求2所述一种空间对接装置，其特征在于，还包括滑轨和滑块，所述滑轨垂直固定在所述底盘上，所述滑块固定安装在所述移动盘的周侧，所述滑块与所述滑轨滑动连接。 6.根据权利要求5所述一种空间对接装置，其特征在于，所述滑轨的数量为多个，且与所述限位架交错间隔布置；所述滑块与所述滑轨一一对应。 7.根据权利要求6所述一种空间对接装置，其特征在于，还包括多个安装支架，相邻的所述限位架和所述滑轨通过所述安装支架固定连接。 8.根据权利要求1-7任一项所述一种空间对接装置，其特征在于，还包括对接盘，所述对接盘固定安装在所述定位装置的顶端。 9.一种载荷适配器，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的一种空间对接装置。
所属类别：	发明专利