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原文传递一种监控用无人机的防撞装置

专利名称：	一种监控用无人机的防撞装置
摘要：	本发明公开了一种监控用无人机的防撞装置，包括无人机、检测单元、减震单元、缓冲单元和连接单元，所述无人机的侧面安装有四个相对应的红外线接收器，所述检测单元包含电动伸缩杆、安装框、电机、转盘、安装块和红外线发射器，所述电动伸缩杆安装在无人机的上侧面上，所述电动伸缩杆的伸缩臂固定在安装框的下侧面上，所述安装框内部的上侧壁上安装有电机，所述电机的输出轴固定在转盘的下端面上，所述转盘的上端面上固定有安装块，所述安装块的前侧面上安装有红外线发射器，能够提前发现无人机前方出现障碍物，并且能够在无人机撞到障碍物时降低无人机所受的撞击力，对无人机进行了保护。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏贝壳防务技术有限公司
发明人：	姚友贤;马涛
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T01:00:00+0805
申请号：	CN202010036689.9
公开号：	CN111086637A
代理机构：	镇江基德专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	崔娟
分类号：	B64C39/02;B64D45/06;B;B64;B64C;B64D;B64C39;B64D45;B64C39/02;B64D45/06
申请人地址：	212200 江苏省镇江市扬中市八桥镇创新大道19号
主权项：	1.一种监控用无人机的防撞装置，其特征在于：包括无人机(1)、检测单元(3)、减震单元(4)、缓冲单元(5)和连接单元(6)；无人机(1)：所述无人机(1)的侧面安装有四个相对应的红外线接收器(2)；检测单元(3)：所述检测单元(3)包含电动伸缩杆(31)、安装框(32)、电机(33)、转盘(34)、安装块(35)和红外线发射器(36)，所述电动伸缩杆(31)安装在无人机(1)的上侧面上，所述电动伸缩杆(31)的伸缩臂固定在安装框(32)的下侧面上，所述安装框(32)内部的上侧壁上安装有电机(33)，所述电机(33)的输出轴固定在转盘(34)的下端面上，所述转盘(34)的上端面上固定有安装块(35)，所述安装块(35)的前侧面上安装有红外线发射器(36)，所述红外线发射器(36)与四个外线接收器(2)相配合；减震单元(4)：所述减震单元(4)包含固定管(41)、固定框架(42)、连接轴(43)和减震弹簧(44)，所述固定管(41)设置有四个，四个固定管(41)相对应的固定在无人机(1)的侧面，所述固定管(41)远离无人机(1)的端面上固定有固定框架(42)，所述固定框架(42)的中部开设有通孔，所述通孔与固定管(41)相通，所述通孔的内部滑动连接有连接轴(43)，所述连接轴(43)的圆周面上套接有减震弹簧(44)，所述减震弹簧(44)固定在固定框架(42)的内侧壁上；缓冲单元(5)：所述固定框架(42)的内侧壁上安装有两个相对应的缓冲单元(5)；连接单元(6)：所述连接单元(6)固定在连接轴(43)的端面上，所述减震单元(4)通过连接单元(6)与两个缓冲单元(5)；其中：所述电动伸缩杆(31)、电机(33)和红外线发射器36的输入端均电连接无人机(1)内部的无线控制模块，所述红外线接收器(2)与无人机(1)内部的无线控制模块双向电连接。 2.根据权利要求1所述的一种监控用无人机的防撞装置，其特征在于：所述缓冲单元(5)包含连接板(51)、连接桶(52)、限位盘(53)、固定轴(54)和缓冲弹簧(55)，所述固定框架(42)的内侧壁上铰接有两个相对应的连接板(51)，所述连接板(51)的侧面固定有连接桶(52)，所述连接桶(52)的内部滑动连接有限位盘(53)，所述限位盘(53)的端面上固定有固定轴(54)，所述固定轴(54)的圆周面上套接有缓冲弹簧(55)，所述缓冲弹簧(55)的一端固定在限位盘(53)的端面上，所述缓冲弹簧(55)的另一端固定在连接桶(52)内部的端面上。 3.根据权利要求2所述的一种监控用无人机的防撞装置，其特征在于：所述连接单元(6)包含固定盘(61)、连接块(62)和连接柱(63)，所述固定盘(61)固定在连接轴(43)的端面上，所述固定盘(61)的端面上固定有连接块(62)，两个固定轴(54)远离两个限位盘(53)的一端铰接在连接块(62)的侧面上，所述连接块(62)远离固定盘(61)的侧面上固定有连接柱(63)。 4.根据权利要求3所述的一种监控用无人机的防撞装置，其特征在于：所述连接柱(63)远离连接块(62)的一端固定有固定板(7)，所述固定板(7)远离连接柱(63)的侧面上开设有滑动槽，所述滑动槽的内部固定有固定柱(8)。 5.根据权利要求4所述的一种监控用无人机的防撞装置，其特征在于：所述固定柱(8)的圆周面上套接有两个相对应的滑动环(9)，所述滑动环(9)的端面上固定有固定弹簧(10)，两个固定弹簧(10)套接在固定柱(8)的圆周面上，所述固定弹簧(10)远离滑动环(9)的一端固定在滑动槽的内侧壁上，所述滑动环(9)的圆周面安装有滚珠(11)。 6.根据权利要求5所述的一种监控用无人机的防撞装置，其特征在于：所述滑动环(9)的圆周面上铰接有连接杆(12)，两个连接杆(12)远离两个滑动环(9)的一端铰接在防撞板(13)的侧面。 7.根据权利要求6所述的一种监控用无人机的防撞装置，其特征在于：所述防撞板(13)远离两个连接杆(12)的侧面上固定有橡胶板(14)，所述防撞板(13)的侧面固定有两个相对应的斜向板(15)。 8.根据权利要求7所述的一种监控用无人机的防撞装置，其特征在于：所述防撞板(13)的侧面固定两个相对应的连接弹簧(16)，两个连接弹簧(16)远离防撞板(13)的一端固定在固定板(7)的侧面上。
所属类别：	发明专利