详情

原文传递一种用于食品生产灌装的智能机械手

专利名称：	一种用于食品生产灌装的智能机械手
摘要：	本发明公开了一种用于食品生产灌装的智能机械手，包括支撑钢座、焊接在支撑钢座顶部的支撑钢柱、与支撑钢柱的顶端相焊接的水平轨道座、用于传送物料的传送装置和用于上下移动的垂直轨道座以及用于夹紧物品的左夹紧手和右夹紧手，所述水平轨道座的一侧固定焊接有两块第二定位块，且两个第二定位块之间固定连接有定位杆，所述水平轨道座的顶部固定焊接有第一定位块，且第一定位块之间焊接有第一导向杆。本发明在垂直导轨座处设置两个用于夹紧物料的机械手，即一次工作可以对两个物料进行夹紧灌装，这样可以提高生产的效率，降低生产成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院)
发明人：	赵杰;高学民
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN202010039182.9
公开号：	CN111038779A
代理机构：	北京华识知识产权代理有限公司
代理人：	赵永强
分类号：	B65B43/46;B;B65;B65B;B65B43;B65B43/46
申请人地址：	264006 山东省烟台市开发区珠江路92号
主权项：	1.一种用于食品生产灌装的智能机械手，包括支撑钢座（1）、焊接在支撑钢座（1）顶部的支撑钢柱（2）、与支撑钢柱（2）的顶端相焊接的水平轨道座（3）、用于传送物料的传送装置（18）和用于上下移动的垂直轨道座（4）以及用于夹紧物品的左夹紧手（24）和右夹紧手（30），其特征在于：所述水平轨道座（3）的一侧固定焊接有两块第二定位块（9），且两个第二定位块（9）之间固定连接有定位杆（12），所述水平轨道座（3）的顶部固定焊接有第一定位块（5），且第一定位块（5）之间焊接有第一导向杆（6），所述水平轨道座（3）的顶部位于边缘处还固定安装有第一气缸（8），且第一气缸（8）的输出端通过气缸杆与推块（7）之间固定安装，所述推块（7）还与第一导向杆（6）之间可滑动配合安装，所述推块（7）的一端与移动座（11）之间固定安装，且移动座（11）滑动配合安装在定位杆（12）上，所述移动座（11）上焊接有的支杆与垂直轨道座（4）的外壁之间相焊接，所述垂直轨道座（4）为两端开口状，所述垂直轨道座（4）的顶端固定安装有第二气缸（10），且第二气缸（10）的输出端通过气缸杆与固定块（13）的顶部固定安装，所述固定块（13）的两端均焊接有第一固定钢杆（14），且第一固定钢杆（14）的一端与安装座（15）之间固定安装，所述安装座（15）的一侧开设有定位孔（1501），所述安装座（15）的顶部还开设有第一固定孔（1502），且第一固定孔（1502）与定位孔（1501）之间相连通，所述定位孔（1501）与第二固定钢杆（16）之间配合安装，且第二固定钢杆（16）的一端焊接有的螺纹段（1602）穿过安装座（15）另一侧的通孔，且螺纹段（1602）处采用螺帽固定，所述第一固定孔（1502）与第二固定孔（1601）之间的重合采用螺栓固定。 2.根据权利要求1所述的一种用于食品生产灌装的智能机械手，其特征在于：所述支撑钢座（1）的底部固定安装有可用于移动的移动轮（101），且移动轮（101）上设置有刹车盘。 3.根据权利要求1所述的一种用于食品生产灌装的智能机械手，其特征在于：所述垂直轨道座（4）的内侧壁上开设有第二滑槽（401），所述固定块（13）上固定设置有导向块，且导向块与第二滑槽（401）之间滑动安装。 4.根据权利要求1所述的一种用于食品生产灌装的智能机械手，其特征在于：所述移动座（11）的一端固定设置有滑块（1101），所述水平轨道座（3）的一侧开设有第一滑槽（301），且第一滑槽（301）与滑块（1101）之间滑动配合安装。 5.根据权利要求1所述的一种用于食品生产灌装的智能机械手，其特征在于：所述第二固定钢杆（16）还与机械手固定座（17）之间固定安装，所述机械手固定座（17）的一侧位于两边处分别固定安装有第一安装块（19）和第二安装块（25），所述第一安装块（19）上固定安装有第三气缸（20），所述第二安装块（25）上固定安装有第四气缸（26）。 6.根据权利要求5所述的一种用于食品生产灌装的智能机械手，其特征在于：所述第一安装块（19）和第二安装块（25）之间还固定连接有第二导向杆（31），所述第二导向杆（31）上还滑动设置有第一移动块（21）和第二移动块（27），所述第三气缸（20）的输出端通过气缸杆与第一移动块（21）之间固定连接，所述第四气缸（26）的输出端通过气缸杆与第二移动块（27）之间固定连接，所述机械手固定座（17）的一侧还开设有导向槽（32），所述第一移动块（21）和第二移动块（27）的一端固定设置的导向块与导向槽（32）之间滑动配合安装。 7.根据权利要求6所述的一种用于食品生产灌装的智能机械手，其特征在于：所述第一移动块（21）和第二移动块（27）的一端分别与第一卡座（22）和第二卡座（28）之间固定安装，且第一卡座（22）和第二卡座（28）的结构相同，且第一卡座（22）和第二卡座（28）分别与第一连接臂（23）和第二连接臂（29）之间适配安装。 8.根据权利要求7所述的一种用于食品生产灌装的智能机械手，其特征在于：所述第二卡座（28）中开设有卡槽（2801），且卡槽（2801）内还开设有“T”形槽（2802），所述卡槽（2801）的一侧壁上还开设有连通的第一安装孔（2803），所述第二连接臂（29）上固定设置有“T”形块（2901），且第二连接臂（29）的一侧面还开设有第二安装孔（2902），所述“T”形块（2901）与“T”形槽（2802）之间配合安装，且第一安装孔（2803）与第二安装孔（2902）之间的重合处采用螺栓固定。 9.根据权利要求1所述的一种用于食品生产灌装的智能机械手，其特征在于：所述传送装置（18）包括支撑架、传动杆和固定设置在传送杆上的传送带以及用于驱动的驱动电机，且支撑架上还设有红外线传感器，红外线传感器与机箱中控制器电性连接。 10.一种用于食品生产灌装的智能机械手的使用方法，其特征在于，适用于一种用于食品生产灌装的智能机械手，包括以下步骤： S1：首先，接通电源后，传送装置（18）上的驱动电机工作，带动传送杆转动，从而使得传送带将物料进行传送，当支撑架上的红外线传感器感应到物料时，驱动电机可停止工作； S2：然后其一气缸（8）工作，使得推块（7）在水平轨道座（3）上移动，机械手处在传送带上物料的正上方，此时，第二气缸（10）工作，将垂直轨道座（4）内的固定块（13）向下移动，左夹紧手（24）和右夹紧手（30）置于物料的两侧，在垂直轨道座（4）上设置有两个机械手，即可同时夹取两个物料，提高夹取物料的效率； S3：接着第三气缸（20）和第四气缸（26）可同时工作，分别带动第一移动块（21）和第二移动块（27）向同侧移动，使得第一连接臂（23）上的左夹紧手（24）和第二连接臂（29）上的右夹紧手（30）对物料进行夹紧作用； S4：最后再次启动第二气缸（10），将固定块（13）向上移动，从而可使得机械手将夹紧的物料向上提起，第一气缸（8）工作，使得夹紧的物料向一侧移动，移动到储物箱的上方时，第三气缸（20）和第四气缸（26）松开，即可对物料进行灌装工作，操作便捷，一次可对两个物料进行同时灌装工作，提高效率； S5：在需要对左夹紧手（24）和右夹紧手（30）更换时，可取下第一卡座（22）和第二卡座（28）上的螺栓，将第一连接臂（23）和第二连接臂（29）从卡槽（2801）中抽出即可，并且“T”形块（2901）与“T”形槽（2802）之间的配合滑动安装，增加对夹紧手的固定效果。
所属类别：	发明专利