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原文传递一种运用于食品生产的机械手

专利名称：	一种运用于食品生产的机械手
摘要：	本实用新型涉及机械手的技术领域，公开了一种运用于食品生产的机械手，包括底座、机械臂、水平布置的移动导轨、物料板和托料托盘，底座上设置有转动电机，机械臂与转动电机的输出轴固定连接，移动导轨固定在机械臂的上端部；移动导轨上活动连接有第一移动电机和第二移动电机，第一移动电机底部连接有第一伸缩机构，物料板连接在第一伸缩机构的伸缩轴的下端部；第二移动电机底部连接有第二伸缩机构，托料托盘连接在第二伸缩机构的伸缩轴的下端部；托料托盘的底部水平布置。通过设置物料板和托料托盘，使得整个过程红糖砖保持整齐无散乱，方便红糖砖的堆叠与包装，解决了在多个红糖砖同时移动的过程中，难以保持整齐，不便于红糖砖的包装的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	惠州丰盛食品有限公司
发明人：	许约周;曹少莲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821763292.4
公开号：	CN209192354U
代理机构：	北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	毛雨田
分类号：	B65B35/40(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	516200 广东省惠州市惠阳区新圩镇塘吓
主权项：	1.一种运用于食品生产的机械手，其特征在于，包括底座、机械臂、水平布置的移动导轨、竖直布置的物料板和托料托盘，所述底座上设置有转动电机，所述机械臂与所述转动电机的输出轴固定连接，所述移动导轨固定在所述机械臂的上端部；所述移动导轨上活动连接有第一移动电机和第二移动电机，所述第一移动电机底部连接有第一伸缩机构，所述物料板连接在所述第一伸缩机构的伸缩轴的下端部；所述第二移动电机底部连接有第二伸缩机构，所述托料托盘连接在所述第二伸缩机构的伸缩轴的下端部；所述托料托盘的底部水平布置。 2.如权利要求1所述的一种运用于食品生产的机械手，其特征在于，所述托料托盘包括水平布置的底板和竖直布置的竖板，所述竖板的底部与所述底板连接，所述竖板的顶部与所述第二伸缩机构的伸缩轴连接。 3.如权利要求2所述的一种运用于食品生产的机械手，其特征在于，所述底板远离所述竖板的侧面与所述底板的底面之间的夹角为锐角。 4.如权利要求3所述的一种运用于食品生产的机械手，其特征在于，所述底板上设置有多个均匀分布的圆孔，所述圆孔内安装有滚动的圆珠，所述圆珠顶部高度与所述底板顶部的高度相同。 5.如权利要求2至4任一项所述的一种运用于食品生产的机械手，其特征在于，所述托料托盘还包括两个竖直且相对布置的侧板，两个所述侧板分别与所述竖板连接。 6.如权利要求5所述的一种运用于食品生产的机械手，其特征在于，所述竖板上设置有水平布置的滑轨，两个所述侧板分别与所述滑轨滑动连接。
所属类别：	实用新型