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原文传递机械手及采用该机械手的生产线

专利名称：	机械手及采用该机械手的生产线
摘要：	一种机械手，其包括气缸及摆臂，该气缸包括一个缸体、一个活塞杆及一个活塞，该活塞杆至少部分伸入缸体中，该摆臂连接于该活塞杆上，该活塞设于缸体内且与活塞杆固定连接，该缸体和活塞杆中的一个上设有一个导向销，另一个上设有与导向销配合的导槽，且该导槽至少部分为相对活塞杆轴线倾斜设置的倾斜槽。该机械手具有结构简单、制作成本低的优点。本发明还公开一种采用上述机械手的生产线。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
发明人：	郭培钦;张瑞峰;王文韬;胡志刚;邢雪顺;俞孝灵
专利状态：	有效
申请日期：	2008-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200810300250.1
公开号：	CN101497194
分类号：	B25J3/00(2006.01)I
申请人地址：	518109广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号
主权项：	【权利要求1】一种机械手，其包括气缸及摆臂，该气缸包括一个缸体、一个活塞杆及一个活塞，该活塞杆至少部分伸入缸体中，该摆臂连接于该活塞杆上，该活塞设于缸体内并与活塞杆固定连接，其特征在于：该缸体和活塞杆中的一个上设有一个导向销，另一个上设有与导向销配合的导槽，且该导槽至少部分为相对活塞杆轴线倾斜设置的倾斜槽。
所属类别：	发明专利