详情

原文传递机械手搬运旋转工装及机械手测试机

专利名称：	机械手搬运旋转工装及机械手测试机
摘要：	本实用新型公开了一种机械手搬运旋转工装及机械手测试机，旨在提供一种结构简易，使用方便且适用于多种规格的PCB的机械手搬运旋转工装。本实用新型包括升降驱动装置、连接件、旋转模组、检测组件以及支承台，所述连接件设置在所述升降驱动装置的活动端，所述旋转模组与所述连接件固定连接，所述支承台与所述连接件相连接，所述检测组件均设置在所述支承台上，所述连接件连接有汇流板，所述汇流板与外部气体压力机构连接。本实用新型应用于搬运旋转工装的技术领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	长园半导体设备(珠海)有限公司
发明人：	潘勤明;彭博
专利状态：	有效
申请日期：	2021-09-10T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202122181052.1
公开号：	CN216072077U
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	王贤义
分类号：	B65G47/91;B25J15/06;B25J19/00;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G47;B25J15;B25J19;B65G47/91;B25J15/06;B25J19/00
申请人地址：	519000 广东省珠海市高新区科技八路5号3栋(研发楼)5楼
主权项：	1.机械手搬运旋转工装，其特征在于：它包括升降驱动装置（1）、连接件（2）、旋转模组、检测组件以及支承台（3），所述连接件（2）设置在所述升降驱动装置（1）的活动端，所述旋转模组与所述连接件（2）固定连接，所述支承台（3）与所述连接件（2）相连接，所述检测组件均设置在所述支承台（3）上，所述连接件（2）连接有汇流板，所述汇流板与外部气体压力机构连接。 2.根据权利要求1所述的机械手搬运旋转工装，其特征在于：所述旋转模组包括旋转驱动装置（4）、减速器（5）、旋转轴（6）以及吸料组件，所述减速器（5）与所述旋转驱动装置（4）的活动端相连接，所述旋转轴（6）通过联轴器与所述减速器（5）的活动部件相连接，所述吸料组件与所述旋转轴（6）固定连接。 3.根据权利要求2所述的机械手搬运旋转工装，其特征在于：所述检测组件包括若干旋转感应器（7）、感应器遮光片（8）以及若干固定块（9），若干所述旋转感应器（7）均与所述固定块（9）相连接，若干所述固定块（9）均设置在所述支承台（3）上，所述感应器遮光片（8）套设在所述旋转轴（6）上并与若干所述旋转感应器（7）相配合。 4.根据权利要求2所述的机械手搬运旋转工装，其特征在于：所述吸料组件包括固定吸板（10）、固定吸杆块（11）、若干吸盘（12）以及若干吸杆（13），所述固定吸板（10）与所述旋转轴（6）固定连接，所述固定吸杆块（11）与所述固定吸板（10）相连接，若干所述吸杆（13）均设置在所述固定吸杆块（11）上，若干所述吸盘（12）对应设置在所述吸杆（13）的一端，所述吸杆（13）的另一端均与所述汇流板相连接。 5.一种包括如权利要求1-4任一项所述的机械手搬运旋转工装的机械手检测机，其特征在于：它包括固定机械手框架（14）、机械手机构（15）以及工装切换架（16），若干所述机械手搬运旋转工装的所述升降驱动装置（1）均设置在所述工装切换架（16）上，所述机械手机构（15）与所述固定机械手框架（14）相连接，所述工装切换架（16）设置在所述机械手机构（15）的活动部件上。
所属类别：	实用新型