详情

原文传递一种榴弹和手榴弹投掷装置

专利名称：	一种榴弹和手榴弹投掷装置
摘要：	本发明公开了一种榴弹和手榴弹投掷装置，包括无人机支架组件和挂弹夹具，夹弹夹具包括夹弹机构、挂弹上固定板机构、挂弹压块机构、挂弹舵机机构和挂弹齿条机构，夹弹机构包括夹弹组件、挂弹上固定板组件、钉罩和防护罩，挂弹上固定板组件与无人机支架组件一侧安装的压板通过锁紧螺母锁定而连接固定，夹弹组件包括弹固定座和安装在弹固定座内的挂弹压块组件、拉簧钉座、拉簧钉、拉簧、挂弹舵机组件和导杆座，挂弹压块机构包括弹体压紧块、第二拉簧、曲柄、压弹导杆、连杆，挂弹舵机机构包括舵机、主动齿轮、主动齿轮挡片、孔用弹性挡圈和沉头螺钉，挂弹齿条机构包括直线导轨、挂弹齿条、拉柱和拉环板。本发明实现榴弹和手榴弹的联合投掷。
专利类型：	发明专利
申请人：	吉林省翼启飞科技有限公司
发明人：	万多;胡松;张一涵
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010039278.5
公开号：	CN111114786A
代理机构：	北京化育知识产权代理有限公司
代理人：	尹均利
分类号：	B64D7/00;B64D1/06;B64C39/02;B;B64;B64D;B64C;B64D7;B64D1;B64C39;B64D7/00;B64D1/06;B64C39/02
申请人地址：	130000 吉林省长春市净月开发区南环城路与和融路交汇证大立方大厦1号楼808-1室
主权项：	1.一种榴弹和手榴弹投掷装置，其特征在于，包括无人机支架组件(1)和挂弹夹具(2)，所述夹弹夹具(2)包括夹弹机构(44)、挂弹上固定板机构(45)、挂弹压块机构(46)、挂弹舵机机构(47)和挂弹齿条机构(48)，所述夹弹机构(44)包括夹弹组件(8)、挂弹上固定板组件(7)、钉罩(10)和防护罩(9)，所述挂弹上固定板组件(7)与无人机支架组件(1)一侧安装的压板(5)通过锁紧螺母(3)锁定而连接固定，所述夹弹组件(8)安装在防护罩(9)内，所述夹弹组件(8)包括弹固定座(15)和安装在弹固定座(15)内的挂弹压块组件(16)、拉簧钉座(17)、拉簧钉(18)、拉簧(19)、挂弹舵机组件(20)和导杆座(21)，所述挂弹压块机构(46)包括弹体压紧块(26)、紧固螺钉(27)、第二拉簧(28)、第二拉簧钉(29)、曲柄(30)、压弹导杆(31)、第三拉簧钉(32)、连杆(33)和第三法兰轴承(34)，所述挂弹舵机机构(47)包括舵机(35)、主动齿轮(36)、主动齿轮挡片(37)、孔用弹性挡圈(38)和沉头螺钉(39)，所述挂弹齿条机构(48)包括直线导轨(40)、挂弹齿条(41)、拉柱(42)和拉环板(43)。 2.根据权利要求1所述的一种榴弹和手榴弹投掷装置，其特征在于，所述弹体压紧块(26)连接压弹导杆(31)、拉簧(19)、曲柄(30)和连杆(33)，所述压弹导杆(31)和连杆(33)通过拉簧(19)连接。 3.根据权利要求1所述的一种榴弹和手榴弹投掷装置，其特征在于，所述主动齿轮(36)、主动齿轮挡片(37)配合安装在舵机(35)外壳的外侧，所述主动齿轮(36)与舵机(35)外壳转动连接，所述主动齿轮挡片(37)安装在主动齿轮(36)内。 4.根据权利要求1所述的一种榴弹和手榴弹投掷装置，其特征在于，所述挂弹齿条(41)滑动连接在直线导轨(40)的顶部，所述拉环板(43)设于所述直线导轨(40)的一端，所述拉环板(43)的一端设有拉柱(42)，所述挂弹齿条(41)与主动齿轮(36)啮合连接由舵机(35)驱动主动齿轮(36)运动。 5.根据权利要求1所述的一种榴弹和手榴弹投掷装置，其特征在于，所述连杆(33)与压弹导杆(31)转动连接，所述连杆(33)的一端与弹体压紧块(26)固定连接，所述第二拉簧(28)固定在连杆(33)与曲柄(30)铰接处。 6.根据权利要求1或4所述的一种榴弹和手榴弹投掷装置，其特征在于，所述直线导轨(40)与弹体压紧块(26)固定连接。
所属类别：	发明专利