专利名称: |
一种桶装垃圾收集压缩转运车 |
摘要: |
本发明公开一种桶装垃圾收集压缩转运车,包括:车桥、驾驶室、车箱、和机械臂,机械臂设置在驾驶室与车箱之间的车桥上,机械手臂包括X轴伸缩机构、Y轴伸缩机构、Z轴伸缩机构以及抓取夹,Y轴伸缩机构安装在车桥上,Z轴伸缩机构的下端安装在Y轴伸缩机构的前端,X轴伸缩机构的末端通过第一液压马达安装在Z轴伸缩机构上,抓取夹通过旋转台安装在X轴伸缩机构的前端,旋转台上设有第二液压马达,抓取夹上设有第三马达。其优点在于,将机械臂设置在驾驶室与车箱之间的车桥上,并通过X、Y、Z三轴伸缩机构实现机械臂的展开与合拢、垃圾桶的定位与装夹、垃圾的抬升与倾倒,不占用车箱的装载容积,无需过多人工参与和近距离操作。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
刘家莲 |
发明人: |
刘家莲 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T16:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T08:00:00+0805 |
申请号: |
CN202010047917.2 |
公开号: |
CN111115070A |
代理机构: |
武汉知产时代知识产权代理有限公司 |
代理人: |
郝明琴 |
分类号: |
B65F3/00;B65F3/04;B65F3/14;B;B65;B65F;B65F3;B65F3/00;B65F3/04;B65F3/14 |
申请人地址: |
441300 湖北省随州市曾都区西城办事处烈山大道114号 |
主权项: |
1.一种桶装垃圾收集压缩转运车,包括:车桥、分别设置在车桥前后两端的驾驶室和车箱、用于抓取垃圾桶的机械臂,其特征在于:所述机械臂设置在驾驶室与车箱之间的车桥上且其两侧不超出车箱左右两边沿,所述机械手臂包括X轴伸缩机构、Y轴伸缩机构、Z轴伸缩机构以及抓取夹,所述Y轴伸缩机构安装在车桥上,Z轴伸缩机构的下端安装在Y轴伸缩机构的前端,Y轴伸缩机构用于驱动Z轴伸缩机构沿车宽方向移动,X轴伸缩机构的末端通过第一液压马达安装在Z轴伸缩机构上,Z轴伸缩机构用于驱动X轴伸缩机构沿车高方向移动,第一液压马达用于驱动X轴伸缩机构转动,抓取夹通过旋转台安装在X轴伸缩机构的前端,旋转台上设有第二液压马达,X轴伸缩机构用于驱动抓取夹沿车长方向移动,第二液压马达用于驱动抓取夹转动,所述抓取夹上设有第三马达,第三马达用于驱动抓取夹张开与夹紧。 2.根据权利要求1所述的一种桶装垃圾收集压缩转运车,其特征在于:所述Z轴伸缩机构包括滑槽、丝杆、滑块和第四液压马达,滑槽、丝杆与滑块三者构成丝杠结构,丝杆一端与第四液压马达的主轴连接,第四液压马达用于驱动丝杆转动,从而带动滑块在滑槽中上下移动,所述滑槽与Y轴伸缩机构的一端连接,滑块与第一液压马达连接。 3.根据权利要求1所述的一种桶装垃圾收集压缩转运车,其特征在于:所述X轴伸缩机构、Y轴伸缩机构均为直线往复运动式液压缸。 4.根据权利要求3所述的一种桶装垃圾收集压缩转运车,其特征在于:所述Y轴伸缩机构平行于车桥端面且垂直于车桥的中轴线。 5.根据权利要求2所述的一种桶装垃圾收集压缩转运车,其特征在于:所述Z轴伸缩机构垂直于车桥端面。 6.根据权利要求3所述的一种桶装垃圾收集压缩转运车,其特征在于:所述X轴伸缩机构垂直于Y轴伸缩机构且其转动角度为0-90°°。 7.根据权利要求2或5所述的一种桶装垃圾收集压缩转运车,其特征在于:所述滑槽顶端设有摄像装置,摄像装置与驾驶室内的显示装置连接。 |
所属类别: |
发明专利 |