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原文传递汽车侧方自动停车方法

专利名称：	汽车侧方自动停车方法
摘要：	本发明公开了一种汽车侧方自动停车方法，该停车装置包括用于固定在汽车底部两侧的且呈L形的左侧支架以及右侧支架、相对左侧支架以及右侧支架水平滑动设置的横梁，左侧支架以及右侧支架上分别开设有穿孔，横梁的两端分别穿过穿孔，横梁的底部转动设置有转动架，转动架的下方设置有驱动横梁转动的伺服电机，转动架的底部沿着铅锤方向滑动设置有支撑盘，转动架上设置有用于驱动支撑盘的至少四组气缸，左侧支架以及右侧支架的前后两端分别设置有用于检测其与路牙之间间距的红外线测距仪，横梁与左侧支架以及右侧支架之间均设置有驱动横梁相对两者滑动的驱动机构，不仅结构简单，控制方便，而且其能够在不同类型的汽车上使用。
专利类型：	发明专利
申请人：	陈婉珍
发明人：	陈婉珍
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010053390.4
公开号：	CN111071218A
代理机构：	北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	牟炳彦
分类号：	B60S9/205;B;B60;B60S;B60S9;B60S9/205
申请人地址：	362100 福建省泉州市惠安县山霞镇田墘村田墘388号
主权项：	1.汽车侧方自动停车方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：汽车停至靠近路牙处，靠近路牙侧的两个红外线测距仪测量至路牙的距离且将检测信号传送给控制器，由控制器计算出两者的差值绝对值X，两个红外线测距仪之间的距离为Y，由控制器计算出汽车车身与路牙线之间的角度a，a=arctan(X/Y)； S2：控制器控制气缸驱动支撑盘向下运动与地面相抵触将汽车车身顶起使得车轮与地面脱离； S3：控制器控制伺服电机驱动横梁转动，转动角度为a，使得汽车车身与路牙线平行； S4：控制器控制驱动电机启动带动驱动齿轮转动，在齿条的配合下使得汽车车身整体向路牙线靠近，红外线测距仪检测汽车车身距离路牙线距离小于设定值时，驱动电机停止工作； S5：控制器控制气缸将支撑盘收起，使得汽车的车轮由地面支撑，控制器再控制驱动电机反向转动，在驱动齿轮与齿条的配合下使得横梁复位收缩于车底。 2.如权利要求1所述汽车侧方自动停车方法，其特征在于：步骤S4中红外线测距仪检测汽车车身距离路牙线距离小于10-15cm 时，驱动电机停止工作。
所属类别：	发明专利