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原文传递一种机械臂式脱模剂喷涂系统

专利名称：	一种机械臂式脱模剂喷涂系统
摘要：	本发明公开了一种机械臂式脱模剂喷涂系统，包括：模具传输装置，用于传输轨枕模具；第一喷涂机器人，设置在模具传输装置一侧，用于对轨枕模具的前部模腔进行脱模剂喷涂；第二喷涂机器人，设置在模具传输装置另一侧，用于对轨枕模具的后部模腔进行脱模剂喷涂。本发明通过多自由度机器人带动脱模剂喷头对轨枕模具的模腔进行喷涂，机器人自由度较高，可以进行多角度喷涂，喷涂均匀，能够避免漏涂等情况的发射；此外，虽然喷头采用雾化喷头，但是喷头外设有防护罩，喷涂过程中，防护罩倒扣在模腔上，能够减小脱模剂溅射范围，减小污染。相比于传统人工喷涂的方式，能够大大降低人力支出，避免了雾化脱模剂对人身的伤害。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京智创赋能技术开发中心(有限合伙)
发明人：	郑翼
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010056567.6
公开号：	CN111070392A
代理机构：	北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陈朝阳
分类号：	B28B7/38;B;B28;B28B;B28B7;B28B7/38
申请人地址：	100022 北京市朝阳区建国路93号院万达广场A座1706
主权项：	1.一种机械臂式脱模剂喷涂系统，其特征在于，包括：模具传输装置，用于传输轨枕模具；第一喷涂机器人，设置在模具传输装置一侧，用于对轨枕模具的前部模腔进行脱模剂喷涂；第一喷涂机器包括第一机器手以及支撑第一机器手的第一底座，第一机器手末端设有第一安装架，第一安装架上安装有第一喷头连接管道，第一喷头连接管道进液端连接有供料机构，第一喷头连接管道出液端连接有第一喷头，第一喷头外设有第一防护罩，第一防护罩安装在所述第一喷头连接管道上；第一机器手带动第一喷头往复运动于轨枕模具的前部模腔上方，供料机构将脱模剂送至第一喷头连接管道，由第一喷头对轨枕模具的前部模腔进行喷涂；第二喷涂机器人，设置在模具传输装置另一侧，用于对轨枕模具的后部模腔进行脱模剂喷涂；第二喷涂机器人与第一喷涂机器人结构相同，包括第二机器手、第二底座、第二安装架、第二喷头连接管道、第二喷头和第二防护罩；第二机器手带动第二喷头往复运动于轨枕模具的后部模腔上方，供料机构将脱模剂送至第二喷头连接管道，由第二喷头对轨枕模具的后部模腔进行喷涂。 2.如权利要求1所述的一种机械臂式脱模剂喷涂系统，其特征在于，还包括设置在模具传输装置两侧的导轨平台，导轨平台上设有沿模具传输装置传输方向设置的电动导轨，所述第一底座、第二底座分别设置在两侧电动导轨上，在电动导轨驱使下，进行往复运动；两侧电动导轨上分别设有备用喷涂机器人，在第一喷涂机器人和/或第二喷涂机器人故障时，备用喷涂机器人移动至第一喷涂机器人和/或第二喷涂机器人的喷涂工位，代替第一喷涂机器人和/或第二喷涂机器人进行脱模剂喷涂。 3.如权利要求1所述的一种机械臂式脱模剂喷涂系统，其特征在于，所述供料机构包括存储脱模剂的压力容器，压力容器通过分流器与第一喷头连接管道、第二喷头连接管道的进液端连通，压力容器还连通有空气泵，空气泵将高压空气吹进压力容器，使脱模剂经分流器流至第一喷头连接管道、第二喷头连接管道。 4.如权利要求3所述的一种机械臂式脱模剂喷涂系统，其特征在于，所述供料机构还包括设置在压力容器内的温控装置，用于将脱模剂温度控制在工艺要求范围内。 5.如权利要求1所述的一种机械臂式脱模剂喷涂系统，其特征在于，所述第一喷头、第二喷头均为雾化喷头。
所属类别：	发明专利