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原文传递基于动量轮的电梯轿厢动态平衡调整系统

专利名称：	基于动量轮的电梯轿厢动态平衡调整系统
摘要：	本发明基于动量轮的电梯轿厢动态平衡调整系统，属于电梯领域，具体涉及一种电梯平衡装置；提出一种通过动量轮来平衡电梯轿厢的动态平衡系统；技术方案为：基于动量轮的电梯轿厢动态平衡调整系统，包括：电梯轿厢、动量轮、电机、角度测量模块、控制器和电源；所述电梯轿厢上端面中心固定有角度测量模块，所述电梯轿厢上水平固定有至少两个电机，所述电机输出轴上同轴固定有动量轮，所述控制器分别与角度测量模块和电机电气连接，所述电源为整个基于动量轮的电梯轿厢动态平衡调整系统提供电力。
专利类型：	发明专利
申请人：	席小伟
发明人：	席小伟;宫永健;陈鹏;栗进军;王森
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010066453.X
公开号：	CN111115421A
代理机构：	太原景誉专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	郑景华
分类号：	B66B11/02;B66B5/00;B66B1/06;B;B66;B66B;B66B11;B66B5;B66B1;B66B11/02;B66B5/00;B66B1/06
申请人地址：	030000 山西省太原市迎泽区双塔西街53号楼2楼3-15号
主权项：	1.基于动量轮的电梯轿厢动态平衡调整系统，其特征在于，包括：电梯轿厢（1）、动量轮（2）、电机（3）、角度测量模块（4）、控制器（5）和电源；所述电梯轿厢（1）上端面中心固定有角度测量模块（4），所述电梯轿厢（1）上水平固定有至少两个电机（3），所述电机（3）输出轴上同轴固定有动量轮（2），所述控制器（5）分别与角度测量模块（4）和电机（3）电气连接，所述电源为整个基于动量轮的电梯轿厢动态平衡调整系统提供电力。 2.根据权利要求1所述基于动量轮的电梯轿厢动态平衡调整系统，其特征在于：若干电机（3）固定于电梯轿厢（1）上端面或者下端面。 3.根据权利要求2所述基于动量轮的电梯轿厢动态平衡调整系统，其特征在于：若干所述电机（3）在水平投影面上均匀分布，且若干所述电机（3）在水平投影面上的中心与电梯轿厢（1）的竖直中线重合。 4.根据权利要求3所述基于动量轮的电梯轿厢动态平衡调整系统，其特征在于：所述动量轮（2）上设置有连接中轴，所述连接中轴通过联轴器与电机（3）输出轴连接。 5.根据权利要求4所述基于动量轮的电梯轿厢动态平衡调整系统，其特征在于：所述连接中轴上套装有轴承，所述轴承外圈与电梯轿厢（1）固定连接。 6.根据权利要求1至5任一权利要求所述基于动量轮的电梯轿厢动态平衡调整系统，其特征在于：所述控制器（5）为PID控制器。 7.根据权利要求6所述基于动量轮的电梯轿厢动态平衡调整系统，其特征在于：所述角度测量模块（4）为陀螺仪。 8.根据权利要求7所述基于动量轮的电梯轿厢动态平衡调整系统，其特征在于：所述电梯轿厢动态平衡调整系统还包括变频器和编码器，所述控制器（5）分别与陀螺仪和若干变频器电气连接，每个所述变频器电流输出端均与一个电机（3）电气连接，每个所述变频器信号接收端还有一个编码器电气连接，所述编码器设置与电机（3）输出轴上。
所属类别：	发明专利