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原文传递机翼自平衡变轴无人机及变轴方法

专利名称：	机翼自平衡变轴无人机及变轴方法
摘要：	本发明属于无人机技术领域，尤其涉及机翼自平衡变轴无人机，包括机舱、机翼、电机和旋翼；所述机舱的前端和尾端的两侧均转动连接有所述机翼，各所述机翼的迎风端均设有所述电机，所述旋翼设于对应的所述电机的转轴上；所述机舱的侧面设有限位对应所述机翼的第一限位块和第二限位块，所述机翼限位在所述第一限位块上时，所述旋翼朝上、且所述旋翼的旋转轴线与竖直面平行，所述机翼限位在所述第二限位块上时，所述旋翼朝前、且所述旋翼的旋转轴线与水平面平行。本无人机实现了固定翼无人机、单旋翼飞机和多无刷旋翼飞机的优点于一体，以及其结构简单。
专利类型：	发明专利
申请人：	深圳市荣力航空工业有限公司
发明人：	周仁栋;梁东升;吴木华;张国华
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010069538.3
公开号：	CN111114769A
代理机构：	东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	孙薇
分类号：	B64C27/28;B;B64;B64C;B64C27;B64C27/28
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区大浪街道大浪社区黄麻埔工业区118号5层
主权项：	1.机翼自平衡变轴无人机，包括机舱、机翼、电机和旋翼；其特征在于，所述机舱的前端和尾端的两侧均转动连接有所述机翼，各所述机翼的迎风端均设有所述电机，所述旋翼设于对应的所述电机的转轴上；所述机舱的侧面设有限位对应所述机翼的第一限位块和第二限位块，所述机翼限位在所述第一限位块上时，所述旋翼朝上、且所述旋翼的旋转轴线与竖直面平行，所述机翼限位在所述第二限位块上时，所述旋翼朝前、且所述旋翼的旋转轴线与水平面平行。 2.根据权利要求1所述的机翼自平衡变轴无人机，其特征在于：所述机舱的前端和尾端均转动地穿设有支撑转轴，所述支撑转轴的两端连接对应的所述机翼。 3.根据权利要求2所述的机翼自平衡变轴无人机，其特征在于：所述机翼上设有安装孔，所述支撑转轴穿过所述安装孔。 4.根据权利要求1所述的机翼自平衡变轴无人机，其特征在于：所述机翼的重心和所述电机分别位于所述机翼旋转轴心的两侧。 5.根据权利要求1～4任一项所述的机翼自平衡变轴无人机，其特征在于：所述机翼的迎风端还设有电机安装位，所述电机设于所述电机安装位内。 6.根据权利要求1所述的机翼自平衡变轴无人机，其特征在于：所述机翼的背风端还设有起降缓冲柱；所述起降缓冲柱用于支撑无人机起飞与降落。 7.根据权利要求1所述的机翼自平衡变轴无人机，其特征在于：所述机舱内部为空心结构，控制无人机的控制电路和电源设置子所述机舱的内部。 8.根据权利要求1所述的机翼自平衡变轴无人机，其特征在于：所述第一限位块限位对应所述机翼的底部，所述第二限位块限位对应的所述机翼的顶面。 9.权利要求1～8任一项所述机翼自平衡变轴无人机的变轴方法，其特征在于：所述机翼自平衡变轴无人机起飞时，各所述旋翼朝上，所述电机带动对应的旋翼旋转，所述机翼自平衡变轴无人机垂直起飞，垂直起飞后，加大所述机舱尾端的两所述旋翼的推力，无人机会产生一个向前飞的分力，无人机加速向前飞，由所述机翼上下空气气流流速的不同，所述机翼产生升力，当所述机翼产生的升力大于单个所述机翼的重量时，所述机翼开始产生绕各自转轴向可转动的水平方向运动直到完全达到水平状态并被限位住，此时四个所述旋翼产生的推力旋转了90度，由垂直升力逐步变成了水平推力，当无人机前飞速度进一步增大并到达一定速度时，由所述机翼产生的全部升力完全等于无人机总重时，可控制并减少四个所述旋翼的推力来克服空气阻力并保持水平飞行。
所属类别：	发明专利