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原文传递一种装车码垛装置及装车系统

专利名称：	一种装车码垛装置及装车系统
摘要：	本发明公开了一种装车码垛装置及装车系统。装车系统包括装车码垛装置，装车码垛装置包括货叉、货叉伸缩机构、货叉升降机构以及挡板机构。所述货叉用于叉取物料袋；所述货叉伸缩机构与所述货叉的后端连接，用于带动所述货叉在一水平面内前后伸缩；所述货叉升降机构与所述货叉伸缩机构的上部固定连接，用于带动所述货叉在垂直方向移动；所述挡板机构可活动式设于所述货叉与所述货叉伸缩机构之间，用于将所述货叉前端的所述物料袋推出。本发明实现了自动化装车，取代了人工装车的方式，打破了现有装车领域的瓶颈，实现物料逐层进行精确码垛，并且高度自动化，全程无需人工参与，智能高效，提高了装车效率，降低了人工成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	青岛新松机器人自动化有限公司
发明人：	刘长勇;闫俊存;王滨;吕丹;李云浩
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T13:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN202010090070.6
公开号：	CN111017580A
代理机构：	山东重诺律师事务所
代理人：	冷奎亨
分类号：	B65G67/04;B65G67/08;B65G47/244;B65G37/00;B65G13/06;B65G41/00;B65G57/22;B;B65;B65G;B65G67;B65G47;B65G37;B65G13;B65G41;B65G57;B65G67/04;B65G67/08;B65G47/244;B65G37/00;B65G13/06;B65G41/00;B65G57/22
申请人地址：	266000 山东省青岛市高新区科海路103号
主权项：	1.一种装车码垛装置，其特征在于，包括：货叉，用于叉取物料袋；货叉伸缩机构，与所述货叉的后端连接，用于带动所述货叉在一水平面内前后伸缩；货叉升降机构，与所述货叉伸缩机构的上部固定连接，用于带动所述货叉在垂直方向移动；以及挡板机构，可活动式设于所述货叉与所述货叉伸缩机构之间，用于将所述货叉前端的所述物料袋推出。 2.根据权利要求1所述的装车码垛装置，其特征在于，所述装车码垛装置还包括货叉抬升机构，所述货叉抬升机构包括：转轴，安装于所述货叉的中部，所述货叉伸缩机构与所述转轴可转动式连接；以及货叉角度控制机构，其一端安装于所述货叉伸缩机构的下表面，其另一端安装于所述货叉的后端。 3.根据权利要求1所述的装车码垛装置，其特征在于，所述货叉伸缩机构包括：货叉移动架，呈口字形，其一端与所述货叉的中部连接，其另一端与所述货叉的后端连接；横架，与所述货叉移动架的上表面可滑动式连接；以及伸缩电机，其一端与所述货叉移动架连接，其另一端与所述横架连接，所述伸缩电机带动所述货叉移动架相对于所述横架移动。 4.根据权利要求3所述的装车码垛装置，其特征在于，所述货叉伸缩机构还包括：伸缩齿条，安装于所述横架的底部，所述货叉移动架沿所述伸缩齿条相对滑动。 5.根据权利要求1所述的装车码垛装置，其特征在于，所述货叉升降机构包括：提升固定座；升降电机，安装于所述提升固定座上；提升框架，可滑动式安装于所述提升固定座上；以及链条，其一端与所述升降电机的转轴环绕设置，其另一端与所述提升框架固定连接。 6.根据权利要求5所述的装车码垛装置，其特征在于，所述货叉升降机构还包括：副升降电机，安装于所述提升固定座上；所述副升降电机设有驱动齿轮；副提升框架，可滑动式设于所述提升固定座内部，所述提升框架可滑动式设于所述副提升框架内部；以及升降齿条，安装于所述副提升框架外侧，且与所述副升降电机的驱动齿轮相啮合。 7.根据权利要求1所述的装车码垛装置，其特征在于，所述挡板机构包括：挡板支撑杆，与所述货叉伸缩机构可伸缩式连接；以及挡板，与所述挡板支撑杆平行设置，所述挡板与所述挡板支撑杆可升降式连接。 8.根据权利要求7所述的装车码垛装置，其特征在于，所述挡板机构还包括：升降固定座，安装于所述挡板支撑杆上；升降导向柱，其一端固定连接于所述挡板上，且穿过所述升降固定座可滑动式连接；以及升降气缸，其一端固定连接于所述挡板上，其另一端固定连接于所述货叉升降机构下表面。 9.根据权利要求8所述的装车码垛装置，其特征在于，所述挡板机构还包括：推板固定座，安装于所述货叉伸缩机构上；推板导向柱，其一端固定连接于所述挡板支撑杆上，且穿过所述推板固定座可滑动式连接；以及推动气缸，其一端固定连接于所述挡板上，其另一端固定连接于所述货叉伸缩机构朝向所述挡板一侧。 10.一种装车系统，包括权利要求1-9中任一项所述的装车码垛装置。
所属类别：	发明专利