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原文传递一种全自动柔性点胶生产线

专利名称：	一种全自动柔性点胶生产线
摘要：	本发明公开一种全自动柔性点胶生产线，包括素材输入装置、喷胶装置、良品检测装置、板材输入装置、环形工作台、定位治具、保压机、半成品搬运机械手、半成品加工运输平台、保压治具输入装置、空箱输出平台、覆膜机、保压治具盖输入装置、治具压合机构、码垛机械手、成品待装箱。有益效果：本发明通过自动化设备代替了现有的工人手工操作，有效的提高了生产速度，降低了操作难度，降低了劳动强度，提高了产品生产的精准度，降低了不良率，能够有效满足工业上的要求；本发明结构简单，操作方便，便于后期的维修或保养，能够广泛推广。
专利类型：	发明专利
申请人：	东莞市广正模具塑胶有限公司
发明人：	刘燕云;熊丽君;周北方
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T13:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010091065.7
公开号：	CN111115249A
代理机构：	东莞中都知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	欧阳学仕
分类号：	B65G47/90;B65G61/00;B05C13/02;B05C5/02;B07C5/342;F16B11/00;B;F;B65;B05;B07;F16;B65G;B05C;B07C;F16B;B65G47;B65G61;B05C13;B05C5;B07C5;F16B11;B65G47/90;B65G61/00;B05C13/02;B05C5/02;B07C5/342;F16B11/00
申请人地址：	523000 广东省东莞市长安镇沙头社区中坊南区工业区
主权项：	1.一种全自动柔性点胶生产线，其特征在于，包括素材输入装置(1)、喷胶装置(2)、良品检测装置(3)、板材输入装置(4)、环形工作台(5)、定位治具(6)、保压机(7)、半成品搬运机械手(8)、半成品加工运输平台(9)、保压治具输入装置(10)、空箱输出平台(11)、覆膜机(12)、保压治具盖输入装置(13)、治具压合机构(14)、码垛机械手(15)、成品待装箱(16)，所述定位治具(6)设置于环形工作台(5)顶端与环形工作台(5)连接，所述定位治具(6)设置有多组，多组所述定位治具(6)均匀分布，所述素材输入装置(1)、喷胶装置(2)、良品检测装置(3)、板材输入装置(4)和保压机(7)分别依次设置于环形工作台(5)一侧，所述素材输入装置(1)、喷胶装置(2)、良品检测装置(3)、板材输入装置(4)和保压机(7)的工作端分别与环形工作台(5)的顶面对应；所述半成品搬运机械手(8)和半成品加工运输平台(9)设置于环形工作台(5)另一侧，所述半成品搬运机械手(8)的抓取端分别与环形工作台(5)和半成品加工运输平台(9)的顶面对应，所述保压治具输入装置(10)，覆膜机(12)和保压治具盖输入装置(13)分别依次设置于半成品加工运输平台(9)一侧，所述保压治具输入装置(10)，覆膜机(12)和保压治具盖输入装置(13)的工作端分别与半成品加工运输平台(9)的顶面对应，所述空箱输出平台(11)设置于保压治具输入装置(10)的输出端，所述空箱输出平台(11)的进入口与保压治具输入装置(10)的输出口对应，所述治具压合机构(14)设置于半成品加工运输平台(9)顶端与半成品加工运输平台(9)连接，所述治具压合机构(14)与保压治具盖输入装置(13)的工作端相邻，所述码垛机械手(15)设置于半成品加工运输平台(9)的出口侧，所述码垛机械手(15)的工作端与半成品加工运输平台(9)的顶端对应，所述成品待装箱(16)设置于半成品加工运输平台(9)一侧，所述成品待装箱(16)的进料口与码垛机械手(15)的工作端对应。 2.根据权利要求1所述的一种全自动柔性点胶生产线，其特征在于，所述素材输入装置(1)包括承载底座(101)、分割转盘(102)、素材物料架(103)、第一素材抓取机械手(104)、第二材抓取机械手(105)、二次素材定位治具(106)，所述分割转盘(102)设置于承载底座(101)顶端与承载底座(101)连接，所述素材物料架(103)设置于分割转盘(102)顶端与分割转盘(102)连接，所述素材物料架(103)设有多组，多组所述素材物料架(103)圆周分布，所述第一素材抓取机械手(104)和第二材抓取机械手(105)分别设置于承载底座(101)顶端，所述第一素材抓取机械手(104)与第二材抓取机械手(105)垂直分布，所述二次素材定位治具(106)也设置于分割转盘(102)顶端与分割转盘(102)连接，所述第一素材抓取机械手(104)的抓取端与素材物料架(103)和二次素材定位治具(106)的顶端对应，所述第二材抓取机械手(105)的抓取端与二次素材定位治具(106)的顶端对应。 3.根据权利要求1所述的一种全自动柔性点胶生产线，其特征在于，所述喷胶装置(2)包括电气控制柜(201)、控制面板(202)、水平四轴机器人(203)、压电式喷胶阀(204)，所述控制面板(202)设置于电气控制柜(201)顶端与电气控制柜(201)电连接，所述水平四轴机器人(203)设置于电气控制柜(201)一侧与电气控制柜(201)电连接，所述压电式喷胶阀(204)设置于水平四轴机器人(203)驱动端与水平四轴机器人(203)连接，所述压电式喷胶阀(204)还与电气控制柜(201)电连接。 4.根据权利要求1所述的一种全自动柔性点胶生产线，其特征在于，所述良品检测装置(3)包括控制器(301)、支架(302)、CCD拍照机(303)、不良品排出机械手(304)，所述支架(302)设置于控制器(301)客体顶端一侧与控制器(301)连接，所述CCD拍照机(303)设置于支架(302)一侧与支架(302)连接，所述不良品排出机械手(304)设置于支架(302)另一侧与支架(302)连接，所述CCD拍照机(303)和不良品排出机械手(304)分别与控制器(301)电连接。 5.根据权利要求1所述的一种全自动柔性点胶生产线，其特征在于，所述板材输入装置(4)由装配机器人(401)和板材供料器(402)组成，所述装配机器人(401)的抓取端与板材供料器(402)的供料端对应。 6.根据权利要求1所述的一种全自动柔性点胶生产线，其特征在于，所述保压机(7)包括保压抓取机械手臂(701)、气动滑台(702)、保压治具(703)、保压机(704)，所述机械手臂(701)设置于气动滑台(702)一侧，所述机械手臂(701)的抓取端与气动滑台(702)的顶端对应，所述保压治具(703)设置于气动滑台(702)顶端与气动滑台(702)连接，所述保压机(704)设置于气动滑台(702)另一侧，所述保压机(704)入料口与气动滑台(702)的出料口对应。 7.根据权利要求1所述的一种全自动柔性点胶生产线，其特征在于，所述保压治具输入装置(10)包括治具定位气缸底座(1001)、治具放置箱(1002)、治具直角四周机械手(1003)，所述治具放置箱(1002)设置于治具定位气缸底座(1001)内与治具定位气缸底座(1001)连接，所述治具直角四周机械手(1003)设置于治具定位气缸底座(1001)顶端与治具定位气缸底座(1001)连接，所述治具直角四周机械手(1003)的抓取端与治具放置箱(1002)的顶端对应。 8.根据权利要求1所述的一种全自动柔性点胶生产线，其特征在于，所述覆膜机(12)为全自动气动覆膜机。 9.根据权利要求1所述的一种全自动柔性点胶生产线，其特征在于，所述保压治具盖输入装置(13)包括治具盖定位气缸底座(1301)、治具盖放置箱(1302)、治具盖直角四周机械手(1303)，所述治具盖放置箱(1302)设置于治具盖定位气缸底座(1301)内与治具盖定位气缸底座(1301)连接，所述治具盖直角四周机械手(1303)设置于治具盖定位气缸底座(1301)顶端与治具盖定位气缸底座(1301)连接，所述治具盖直角四周机械手(1303)的抓取端与治具盖放置箱(1302)的顶端对应。 10.根据权利要求1所述的一种全自动柔性点胶生产线，其特征在于，所述治具压合机构(14)为气缸压合治具。
所属类别：	发明专利