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原文传递一种车用桌板及其控制方法

专利名称：	一种车用桌板及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种车用桌板及其控制方法，其属于汽车技术领域，车用桌板包括：桌板本体；第一调节组件，与所述桌板本体连接，所述第一调节组件能够带动所述桌板本体绕所述桌板本体的第一轴线转动；第一角度传感器，设于所述桌板本体上，用于测量所述桌板本体绕所述第一轴线转动的第一转动角度值；第二调节组件，与所述第一调节组件连接，所述第二调节组件能够带动所述第一调节组件绕所述桌板本体的第二轴线转动，所述第二轴线与所述第一轴线垂直；第二角度传感器，设于所述第一调节组件上，用于测量所述第一调节组件绕所述第二轴线转动的第二转动角度。本发明使得行车过程中桌板本体能够调节至水平状态。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国第一汽车股份有限公司
发明人：	庄厚川;石海鑫;金科
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010101552.7
公开号：	CN111114409A
代理机构：	北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人：	林波
分类号：	B60N3/00;B;B60;B60N;B60N3;B60N3/00
申请人地址：	130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
主权项：	1.一种车用桌板，其特征在于，包括：桌板本体(1)；第一调节组件(2)，与所述桌板本体(1)连接，所述第一调节组件(2)能够带动所述桌板本体(1)绕所述桌板本体(1)的第一轴线转动；第一角度传感器(24)，设于所述桌板本体(1)上，用于测量所述桌板本体(1)绕所述第一轴线转动的第一转动角度值；第二调节组件(3)，与所述第一调节组件(2)连接，所述第二调节组件(3)能够带动所述第一调节组件(2)绕所述桌板本体(1)的第二轴线转动，所述第二轴线与所述第一轴线垂直；第二角度传感器(32)，设于所述第一调节组件(2)上，用于测量所述第一调节组件(2)绕所述第二轴线转动的第二转动角度值。 2.根据权利要求1所述的车用桌板，其特征在于，所述第一调节组件(2)包括支架(21)，所述支架(21)为一体成型的“匚”型结构，所述支架(21)包括：第一臂体(211)，平行于所述第一轴线；第二臂体(212)，垂直设于所述第一臂体(211)的一端，所述第二臂体(212)的末端铰接于所述桌板本体(1)的一侧；第三臂体(213)，垂直设于所述第一臂体(211)的另一端，所述第三臂体(213)的末端铰接于所述桌板本体(1)的另一侧。 3.根据权利要求2所述的车用桌板，其特征在于，所述第二臂体(212)的末端设有第一驱动电机(22)，所述桌板本体(1)的侧边固设有调节臂(23)，所述第一驱动电机(22)的输出轴与所述调节臂(23)固定连接，以带动所述桌板本体(1)绕所述第一轴线转动。 4.根据权利要求3所述的车用桌板，其特征在于，所述第一角度传感器(24)设于所述调节臂(23)上。 5.根据权利要求2-4任一项所述的车用桌板，其特征在于，所述第二调节组件(3)与所述第一臂体(211)连接，能够带动所述第一臂体(211)绕所述桌板本体(1)的第二轴线转动。 6.根据权利要求5所述的车用桌板，其特征在于，所述第二调节组件(3)包括第二驱动电机(31)，所述第二驱动电机(31)的输出轴与所述第一臂体(211)固定连接以带动所述第一臂体(211)绕所述第二轴线转动。 7.根据权利要求6所述的车用桌板，其特征在于，所述第二角度传感器(32)设于所述第一臂体(211)上。 8.根据权利要求1所述的车用桌板，其特征在于，所述车用桌板还包括收放支架(4)，所述第二调节组件(3)设于所述收放支架(4)的一端且能够绕垂直于所述支架(4)的延伸线转动，所述收放支架(4)的另一端转动地设于车体内。 9.根据权利要求1所述的车用桌板，其特征在于，所述车用桌板还包括控制系统，所述控制系统被配置为：控制所述第一调节组件(2)转动以使得所述第一转动角度值等于第一预设角度值，控制所述第二调节组件(3)转动以使得所述第二转动角度值等于第二预设角度值。 10.一种车用桌板的控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1-9任一项所述的车用桌板的桌板本体(1)位于水平位置，包括以下步骤： S1、实时监测第一角度传感器(24)输出的第一转动角度值是否等于第一预设角度值，实时监测第二角度传感器(32)输出的第二转动角度值是否等于第二预设角度值； S2、当所述第一转动角度值不等于所述第一预设角度值时，控制第一调节组件(2)带动所述桌板本体(1)绕第一轴线转动，直至所述第一转动角度值等于所述第一预设角度值；当所述第二转动角度值不等于所述第二预设角度值时，控制第二调节组件(3)带动所述第一调节组件(2)绕所述桌板本体(1)的第二轴线转动，直至所述第二转动角度值等于所述第二预设角度值。
所属类别：	发明专利