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原文传递自动推送胶囊支架及胶囊咖啡机

专利名称：	自动推送胶囊支架及胶囊咖啡机
摘要：	本发明提供了一种自动推送胶囊支架及胶囊咖啡机，涉及咖啡机技术领域，本发明提供的自动推送胶囊支架包括安装架和驱动装置，安装架用于安装胶囊存储架，驱动装置与安装架连接，驱动装置用于将胶囊存储架内的胶囊逐个推至固定位置。本发明提供的自动推送胶囊支架能够在固定的位置为机械臂连续提供胶囊，机械臂的移动行程是固定的，简化机械臂的动作，加快整个制作流程，缩短制作时间。
专利类型：	发明专利
申请人：	杲晟咖啡(深圳)有限公司
发明人：	崔洪日
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN202010103426.5
公开号：	CN111099241A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	赵薇
分类号：	B65G1/06;B65G47/82;A47J31/36;B;A;B65;A47;B65G;A47J;B65G1;B65G47;A47J31;B65G1/06;B65G47/82;A47J31/36
申请人地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区南山街道桂湾片区二单元前海卓越金融中心(一期)8号楼1008
主权项：	1.一种自动推送胶囊支架，其特征在于，包括安装架(1)和驱动装置(2)，所述安装架(1)用于安装胶囊存储架(3)，所述驱动装置(2)与所述安装架(1)连接，所述驱动装置(2)用于将所述胶囊存储架(3)内的胶囊逐个推至固定位置。 2.根据权利要求1所述的自动推送胶囊支架，其特征在于，所述驱动装置(2)包括均与所述安装架(1)连接的传感器组件(21)以及提升机构(22)，所述传感器组件(21)用于检测所述胶囊存储架(3)内胶囊的位置信息，所述提升机构(22)与所述传感器组件(21)连接，所述提升机构(22)用于接收所述位置信息以将所述胶囊存储架(3)内的胶囊逐个推至固定位置。 3.根据权利要求2所述的自动推送胶囊支架，其特征在于，所述传感器组件(21)包括与所述提升机构(22)连接的第一传感器(211)，所述第一传感器(211)配置于所述安装架(1)的顶端，以获得所述胶囊存储架(3)内最顶端胶囊的到位信息并发送至所述提升机构(22)。 4.根据权利要求3所述的自动推送胶囊支架，其特征在于，所述传感器组件(21)还包括配置于所述安装架(1)上的第二传感器(212)，所述第二传感器(212)位于所述第一传感器(211)的下方，所述第二传感器(212)用于获得所述胶囊存储架(3)内胶囊的数量信息。 5.根据权利要求2所述的自动推送胶囊支架，其特征在于，所述提升机构(22)包括均与所述安装架(1)连接的电机(221)和传动组件(222)，所述传动组件(222)与所述电机(221)连接，以将所述胶囊存储架(3)内的胶囊逐个推至固定位置。 6.根据权利要求5所述的自动推送胶囊支架，其特征在于，所述传动组件(222)包括丝杆(2221)以及与所述丝杆(2221)螺纹连接的推杆(2222)，所述丝杆(2221)的两端均与所述安装架(1)连接，所述推杆(2222)与所述安装架(1)滑动连接，所述推杆(2222)用于推送所述胶囊存储架(3)内的胶囊。 7.根据权利要求6所述的自动推送胶囊支架，其特征在于，所述安装架(1)包括止摆杆(11)，所述止摆杆(11)的长度方向平行于所述丝杆(2221)的轴线，所述推杆(2222)与所述止摆杆(11)滑动连接。 8.根据权利要求2－7任一项所述的自动推送胶囊支架，其特征在于，所述自动推送胶囊支架还包括与所述提升机构(22)连接的起点传感器(4)，所述起点传感器(4)配置于所述安装架(1)的底端，所述起点传感器(4)用于获得所述提升机构(22)的到位信息并发送至所述提升机构(22)，以使所述提升机构(22)静止在初始位置。 9.根据权利要求1所述的自动推送胶囊支架，其特征在于，所述自动推送胶囊支架还包括与所述安装架(1)连接的胶囊存储架(3)，所述胶囊存储架(3)具有用于所述驱动装置(2)伸入的通孔(31)。 10.一种胶囊咖啡机，其特征在于，包括如权利要求1－9任一项所述的自动推送胶囊支架。
所属类别：	发明专利