详情

原文传递一种高处火源监控灭火无人机

专利名称：	一种高处火源监控灭火无人机
摘要：	本发明公开了一种高处火源监控灭火无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体内设有动力装置，所述动力装置包括动力腔，所述动力腔的上端壁内固设有电机，所述电机的下侧动力连接有第一转动轴，所述第一转动轴上固设有第一锥齿轮，所述空心轴上花键连接有位于所述第一锥齿轮下侧的升降花键套，所述升降花键套的顶部末端转动连接于升降移动板上，所述升降花键套上固设有位于所述升降移动板下方的第二锥齿轮，本装置能够实时监控并通过人为遥控，到达火源处，进行灭火，能够及时发现的火灾闲险情进行点位处理，更准确的对人为一时难以到达的火源进行灭火，从源头遏制了火灾的发生，对于人民财产和一些资源起到了保护作用。
专利类型：	发明专利
申请人：	温州市唐豪网络科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010105270.4
公开号：	CN111114778A
分类号：	B64C39/02;B64D47/08;B64D1/18;A62C3/02;B;A;B64;A62;B64C;B64D;A62C;B64C39;B64D47;B64D1;A62C3;B64C39/02;B64D47/08;B64D1/18;A62C3/02
申请人地址：	325000 浙江省温州市鹿城区水心北汇昌小区水心路403号
主权项：	1.一种高处火源监控灭火无人机，包括无人机壳体，其特征在于：所述无人机壳体内设有动力装置，所述动力装置包括动力腔，所述动力腔的上端壁内固设有电机，所述电机的下侧动力连接有第一转动轴，所述第一转动轴上固设有第一锥齿轮，所述空心轴上花键连接有位于所述第一锥齿轮下侧的升降花键套，所述升降花键套的顶部末端转动连接于升降移动板上，所述升降花键套上固设有位于所述升降移动板下方的第二锥齿轮，所述升降花键套的下方设有与套设于所述第一转动轴外的空心轴，所述空心轴上固设有第三锥齿轮，所述空心轴转动连接于固定板上且位于所述第三锥齿轮的下方，所述第一转动轴的西底壁末端内花键连接有移动轴，所述移动轴转动连接于监控移动板上，所述监控移动板上转动连接有位于所述移动轴外侧的监控花键套，且所述监控花键套的内壁与所述空心轴的外壁花键连接，所述移动轴的外侧花键连接有向下延伸至外界的第二转动轴，所述第二转动轴的外侧套设有与所述无人机壳体转动连接的监控空心轴，所述动力装置的两侧设有关于所述动力装置对称的两个升降装置，右侧所述升降装置包括转动连接于所述无人机壳体的右端壁且左右延伸的翅膀壳体，所述翅膀壳体内设有翅膀腔，所述无人机壳体的下侧设有监控装置。 2.根据权利要求1所述一种高处火源监控灭火无人机，其特征在于：翅膀腔和所述动力腔之间转动连接有左右延伸的第三转动轴，所述第三转动轴的右侧末端固设有位于所述翅膀腔内的第四锥齿轮，所述第三转动轴的左侧末端固设有位于所述动力腔内和所述第三锥齿轮啮合传动的第五锥齿轮，且所述第五锥齿轮位于所述第二锥齿轮的下方，所述第四锥齿轮的上侧啮合连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮的轴心处固定连接有向上延伸至外界的第四转动轴，且所述第四转动轴位于所述无人机壳体的右端面的右侧并与所述翅膀壳体的上端壁转动连接，所述第四转动轴的顶部末端固定连接有扇叶，所述翅膀壳体的右端面固设有保护板，所述翅膀壳体的外表面设有连通外界的固定槽，所述翅膀壳体的左端面与所述固定板的右端面固定连接，所述翅膀壳体的下端面固定连接有位于外界的干冰壳体，所述干冰壳体内设有干冰室，所述干冰室的下端壁内固设有连通所述干冰室的气泵，所述干冰壳体的下端面固设有连通所述气泵下侧的高压喷口，所述干冰壳体的左侧设有与所述翅膀壳体下端面固定连接且位于外界的支撑架。 3.根据权利要求1所述一种高处火源监控灭火无人机，其特征在于：所述翅膀壳体的外侧位于所述动力腔内部分花键连接有转向花键套，所述转向花键套上固设有位于所述第一锥齿轮右侧的第七锥齿轮，所述转向花键套转动连接于转向移动版上，所述转向移动版的右端面固定连接有关于所述转向花键套对称的两个移动装置，上侧所述移动装置包括固定连接于动力腔右端壁的转向气缸，所述转向气缸左端动力连接有左端面固定连接与所述转向移动版右端面的转向移动杆，所述转向移动版的右端面固定连接有绳索的一端，所述无人机壳体的右端面固定连接有第一固定块，所述第一固定块的下端面内设有位于所述固定槽上侧且连通外界的弹簧槽，所述弹簧槽内滑动连接有第二固定块以及连接所述第二固定块上端面和所述弹簧槽上端壁的弹簧，所述第二固定块的上端面与所述绳索的另一端固定连接。 4.根据权利要求1所述一种高处火源监控灭火无人机，其特征在于：所述动力腔的前后端壁之间固定连接有两个位于所述第一锥齿轮和所述升降移动板之间的升降气缸、升降推杆，且两个所述升降气缸、升降推杆关于所述第一转动轴对称设置，所述升降推杆的下端面和所述升降移动板的上端面固定连接，所述升降推杆的上端与所述升降气缸的下方动力连接。 5.根据权利要求1所述一种高处火源监控灭火无人机，其特征在于：所述动力腔的下端壁固定连接有两个监控气缸，且两个所述监控气缸关于所述第二转动轴对称设置，所述监控气缸的上方动力连接有上端面固定连接于所述监控移动板下端面的监控移动杆。 6.根据权利要求1所述一种高处火源监控灭火无人机，其特征在于：所述监控装置包括监控壳体，所述监控壳体的下端面内设有连通外界的监控腔，所述监控壳体的上端面与所述监控空心轴的底部末端固定连接，所述第二转动轴的底部末端延伸至所述监控腔内且固定连接有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮的后侧啮合连接有升降移动板，所述升降移动板的轴心处固定连接有前后延伸的第五转动轴，所述第五转动轴的与所述监控腔的前后端壁转动连接，所述第五转动轴上固定连接有朝下设置的监控探头。
所属类别：	发明专利