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原文传递物料检测方法、装置及电子设备

专利名称：	物料检测方法、装置及电子设备
摘要：	本发明提供了一种物料检测方法、装置及电子设备，该方法应用于控制终端，控制终端与激光设备通信连接，激光设备安装于待检测皮带的上方，待检测皮带用于传送物料，激光设备包括激光源和相机组，激光源用于向待检测皮带发射激光，相机组用于采集待检测皮带的激光图像，方法包括：获取激光设备采集的多个激光图像；提取各个激光图像中激光的激光线轮廓；其中，激光线轮廓用于表征物料的轮廓；基于各个激光图像对应的激光线轮廓，检测物料的偏载等级和物料体积，并通过体积与物料密度计算皮带机的运输量。本发明可以替代现有称重式皮带秤不准、且需要周期性校准的缺点提高检测精度。
专利类型：	发明专利
申请人：	天津美腾科技股份有限公司
发明人：	李太友;冯化一;王佳乐;刘云峰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN202010122528.1
公开号：	CN110980197A
代理机构：	北京超成律师事务所
代理人：	吴迪
分类号：	B65G43/08;G01G11/00;G01B11/06;G01B11/04;G01B11/24;B;G;B65;G01;B65G;G01G;G01B;B65G43;G01G11;G01B11;B65G43/08;G01G11/00;G01B11/06;G01B11/04;G01B11/24
申请人地址：	300450 天津市滨海新区中新生态城中滨大道以南生态建设公寓8号楼1层137房间
主权项：	1.一种物料检测方法，其特征在于，应用于控制终端，所述控制终端与激光设备通信连接，所述激光设备安装于待检测皮带的上方，所述待检测皮带用于传送物料，所述激光设备包括激光源和相机组，所述激光源用于向所述待检测皮带发射激光，所述相机组用于采集所述待检测皮带的激光图像，所述方法包括：获取所述激光设备采集的多个激光图像；提取各个所述激光图像中所述激光的激光线轮廓；其中，所述激光线轮廓用于表征所述物料的轮廓；基于各个所述激光图像对应的激光线轮廓，检测所述物料的偏载等级和物料体积；所述基于各个所述激光图像对应的激光线轮廓，检测所述物料的偏载等级和物料体积的步骤，包括：根据各个所述激光图像对应的激光线轮廓中各个像素点所在的图像坐标和预先建立的掩码表，确定各个所述激光图像中所述物料对应的实际高度；根据各个所述激光图像中所述物料对应的实际高度，检测所述物料的偏载等级和物料体积；所述根据各个所述激光图像中所述物料对应的实际高度，检测所述物料的偏载等级的步骤，包括：根据各个所述激光图像中所述物料对应的实际高度，计算各个激光图像中所述物料的高度差；根据各个所述激光图像中所述物料的高度差，确定所述物料的偏载等级。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取各个所述激光图像中所述激光的激光线轮廓的步骤，包括：将预先配置的传送带标注框标注至各个所述激光图像，得到各个所述激光图像中所述待检测皮带所在的传送带区域；对所述传送带区域中的激光进行连续化处理和细化处理，得到各个所述激光图像中所述激光的激光线轮廓。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述激光图像中所述物料的高度差，确定所述物料的偏载等级的步骤，包括：获取预先配置的等级对照表；其中，所述等级对照表包括偏载等级与高度差区间之间的对应关系；根据所述等级对照表和各个所述激光图像中所述物料的高度差所处的高度差区间，确定各个所述激光图像对应的偏载等级；从各个所述激光图像对应的偏载等级中，确定所述物料的偏载等级。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述激光图像中所述物料对应的实际高度，检测所述物料的物料体积的步骤，包括：计算各个所述激光图像中所述激光所占的面积；针对每个所述激光图像，计算该激光图像中所述激光所占的面积与该激光图像中所述物料对应的实际高度的乘积；将各个所述激光图像对应的乘积的和值，作为所述物料的物料体积。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机组包括第一相机和第二相机；其中，所述第一相机用于采集所述激光图像，所述第二相机用于采集所述待检测皮带的传送带图像；所述方法还包括：获取所述第二相机采集的所述传送带图像，并通过预设页面展示所述传送带图像。 6.一种物料检测装置，其特征在于，应用于控制终端，所述控制终端与激光设备通信连接，所述激光设备安装于待检测皮带的上方，所述待检测皮带用于传送物料，所述激光设备包括激光源和相机组，所述激光源用于向所述待检测皮带发射激光，所述相机组用于采集所述待检测皮带的激光图像，所述装置包括：激光图像获取模块，用于获取所述激光设备采集的多个激光图像；轮廓提取模块，用于提取各个所述激光图像中所述激光的激光线轮廓；其中，所述激光线轮廓用于表征所述物料的轮廓；检测模块，用于基于各个所述激光图像对应的激光线轮廓，检测所述物料的偏载等级和物料体积；所述检测模块还用于：根据各个所述激光图像对应的激光线轮廓中各个像素点所在的图像坐标和预先建立的掩码表，确定各个所述激光图像中所述物料对应的实际高度；根据各个所述激光图像中所述物料对应的实际高度，检测所述物料的偏载等级和物料体积；所述检测模块还用于：根据各个所述激光图像中所述物料对应的实际高度，计算各个激光图像中所述物料的高度差；根据各个所述激光图像中所述物料的高度差，确定所述物料的偏载等级。 7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如权利要求1至5任一项所述的方法。 8.一种计算机存储介质，其特征在于，用于储存为权利要求1至5任一项所述方法所用的计算机软件指令。
所属类别：	发明专利