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原文传递一种载具循环输送装置及其使用方法

专利名称：	一种载具循环输送装置及其使用方法
摘要：	本发明公开了一种载具循环输送装置及其使用方法，包括输送装置，所述输送装置包括输送支架，所述输送支架的上方固定连接有工作台，所述工作台的上方的两侧分别固定连接有输送挡板，各所述输送挡板的内侧安装有若干辊轮A，所述辊轮A的上方放置有载具，所述输送支架的下方固定连接有底板A，所述底板A的上方安装有皮带机A，所述输送装置的右侧设置有落料装置，所述落料装置将工作台上流出的载具输送至皮带机A上，所述输送装置的左侧设置有提料装置，所述提料装置将皮带机A上输出的载具输送至工作台上；本发明的目的是，解决目前消费性电子产品在人工装配生产过程中，由于输送载具数量过大而导致的浪费人力，增加劳动成本的问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	山东炎黄工业设计有限公司
发明人：	丁磊;尹家军
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN202010137374.3
公开号：	CN110980234A
代理机构：	北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	牟炳彦
分类号：	B65G47/64;B65G37/00;B65G47/82;B;B65;B65G;B65G47;B65G37;B65G47/64;B65G37/00;B65G47/82
申请人地址：	264006 山东省烟台市经济技术开发区衡山路一号怡景大厦213室
主权项：	1.一种载具循环输送装置，其特征在于：包括输送装置（2），所述输送装置（2）包括输送支架（21），所述输送支架（21）的上方固定连接有工作台（22），所述工作台（22）的上方沿输送装置（2）的输送方向两侧分别固定连接有输送挡板（23），各所述输送挡板（23）的内侧安装有若干辊轮A（24），所述辊轮A（24）的上方放置有载具（1），所述输送支架（21）的下方固定连接有底板A（25），所述底板A（25）的上方安装有皮带机A（26），所述输送装置（2）的右侧设置有落料装置（3），所述落料装置（3）将工作台（22）上流出的载具（1）输送至皮带机A（26）上，所述输送装置（2）的左侧设置有提料装置（6），所述提料装置（6）将皮带机A（26）上输出的载具（1）输送至工作台（22）上；所述提料装置（6）包括提料支架（61），所述提料支架（61）的下方固定连接有底板C（62），所述底板C（62）的上方安装有皮带机B（63），所述皮带机B（63）的上方设置有挡块B（64），所述挡块B（64）固定连接于提料支架（61）上且位于远离皮带机A（26）的一端，所述提料支架（61）的前后两侧均安装有提升机构（7），所述挡块B（64）上还安装有传感器C，所述传感器C用于感测皮带机B（63）上是否放置有载具（1）。 2.如权利要求1所述的载具循环输送装置，其特征在于：所述落料装置（3）包括落料支架（31），所述落料支架（31）上方的左右两侧固定连接有滑板（39），两个滑板（39）之间设置有开口，所述落料支架（31）的前后左右四个侧面均固定连接有侧板（37），其中左右两个侧板（37）上分别安装有开合机构A（4），前后两个侧板（37）上分别安装有开合机构B（5），所述开合机构A（4）与开合机构B（5）上均安装有若干挡爪（43），各所述挡爪（43）从上至下依次等距排列，且所述开合机构A（4）上的挡爪（43）与所述开合机构B（5）上的挡爪（43）从上至下交替设置，安装于开合机构A（4）上的挡爪（43）的前后两侧设置有挡块A（38），安装于开合机构B（5）上的挡爪（43）的左右两侧设置有挡块A（38），所述挡块A（38）固定连接于落料支架（31）上，所述支架（31）上还安装有传感器A和传感器E，所述传感器A用于感测两个滑板（39）之间的开口处的挡爪（43）上是否放有载具（1），所述传感器E用于感测两个滑板（39）之间的开口处下方的挡爪（43）上是否放有载具（1），所述落料支架（31）的下方固定连接有底板B（32），所述底板B（32）上方的前后两边均固定连接有安装板（33），各所述安装板（33）的内侧面安装有若干辊轮B（34），所述底板B（32）的右侧固定连接有气缸支架A（35），所述气缸支架A（35）上安装有推动气缸A（36），所述底板B（32）上还安装有传感器B，所述传感器B用于感测辊轮B（34）上方是否放置有载具（1）。 3.如权利要求2所述的载具循环输送装置，其特征在于：所述开合机构A（4）与开合机构B（5）结构相同，均包括开合气缸（41），所述开合气缸（41）固定连接于侧板（37）上，所述开合气缸（31）的伸出端固定连接有移动板（42），所述移动板（42）上远离开合气缸（31）的一面自上而下依次固定连接有若干挡爪（43），所述移动板（42）上靠近开合气缸（31）的一面固定连接有导杆（44），所述导杆（44）穿过侧板（37），并与侧板（37）滑动连接。 4.如权利要求1所述的载具循环输送装置，其特征在于：所述提升机构（7）包括转轴（71），所述转轴（71）自上而下设置有两个，均与提料支架（61）转动连接，其中一个转轴（71）的一端连接有电机（75），所述转轴（71）与电机（75）的输出端固定连接，所述电机（75）固定连接于提料支架（61）上，各转轴（71）上均套装有转轮（72），所述转轴（71）与转轮（72）固定连接，两个所述转轮（72）之间连接有皮带（73），所述皮带（73）的外侧面上固定连接有若干提升块（74），所述提料支架（61）上安装有传感器D，所述传感器D用于感测位于最上方的提升块（74）上是否放置有载具（1）。 5.如权利要求3所述的载具循环输送装置，其特征在于：所述提料装置（6）包括提料支架（61），所述提料支架（61）的下方固定连接有底板C（62），所述底板C（62）的上方安装有皮带机B（63），所述皮带机B（63）的上方设置有挡块B（64），所述挡块B（64）固定连接于提料支架（61）上且位于远离皮带机A（26）的一端，所述提料支架（61）的前后两侧还安装有提升机构（7）；所述提升机构（7）包括转轴（71），所述转轴（71）自上而下设置有两个，均与提料支架（61）转动连接，各转轴（71）上均套装有转轮（72），所述转轴（71）与转轮（72）固定连接，两个所述转轮（72）之间连接有皮带（73），所述皮带（73）的外侧面上固定连接有若干提升块（74），所述提料支架（61）上安装有传感器D，所述传感器D用于感测位于最上方的提升块（74）上是否放置有载具（1）。 6.如权利要求1至5中任一项所述的载具循环输送装置，其特征在于：所述提料装置（6）的左侧设置有补料装置（8）。 7.如权利要求6所述的载具循环输送装置，其特征在于：所述补料装置（8）包括补料支架（81），所述补料支架（81）的上方固定连接有放料台（82），所述放料台（82）上安装有存料箱（83），所述存料箱（83）中自下而上依次放置有若干载具（1），所述放料台（82）的左侧固定连接有气缸支架B（84），所述气缸支架B（84）上安装有推动气缸B（85），所述推动气缸B（85）的伸出端固定连接有推板（88），所述存料箱（83）的左侧壁下方开设有让位口B（90），所述存料箱（83）的右侧壁下方开设有出料口（86）。 8.一种如权利要求7所述的载具循环输送装置的使用方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： A、装配操作人员沿输送装置（2）的输送方向依次站好，在装配工作开始前，输送装置（2）上没有载具（1），人工将载具（1）放置于存料箱（83）中； B、当传感器D检测到提升机构（7）的最上方没有载具（1），且传感器C检测到皮带机B（63）的上方也没有载具（1）时，补料装置（8）中的推动气缸B（85）启动，推动气缸B（85）将载具（1）从出料口（86）中推出，当推动气缸B（85）的活塞杆伸出到最大位置时，被推出的载具（1）移动到提升机构（7）中最上方的提升块（74）上，随后推动气缸B（85）的活塞杆回缩； C、位于最左侧的操作者将位于提升机构（7）最上方的载具（1）取下，放到输送装置（2）中的辊轮A（24）上，将产品放入载具（1）中进行装配，同时传感器D检测到提升机构（7）的最上方没有载具（1），且传感器C检测到皮带机B（63）的上方也没有载具（1）时，补料装置（8）中的推动气缸B将载具（1）从出料口（86）中推出到提升机构（7）中最上方的提升块（74）上； D、当位于最左侧的操作者将装配工序完成后，将装有产品的载具（1）沿辊轮A（24）向右推动，交给下一名操作者，随后再从提升机构（7）上取下载具（1），重复步骤C； E、输送装置（2）上装有产品的载具（1）在各操作者中依次传递，完成各装配工序，当载具（1）传至最右侧操作者时，产品装配完成，最右侧操作者将产品从载具（1）中取出，将空置的载具（1）通过滑板（39）滑入到两滑板（39）之间的开口处，载具（1）通过开口落到开合机构B（5）中最上方的挡爪（43）上； F、传感器A感测到开合机构B（5）中最上方的挡爪（43）上放置有载具，传感器A向开合机构B（5）中的开合气缸（41）传递信号，开合机构B（5）中的开合气缸（41）回缩，将开合机构B（5）中的挡爪（43）打开，载具（1）落到开合机构A（4）中最上方的挡爪（43）上，随后开合机构B（5）中的开合气缸（41）伸出，等待承接下一个载具（1），传感器E感测到开合机构A（4）中最上方的挡爪（43）上放置有载具，传感器E向开合机构A（4）中的开合气缸（41）传递信号，开合机构A（4）中的开合气缸（41）回缩，将开合机构A（4）中的挡爪（43）打开，载具（1）落到开合机构B（5）中从上至下数第二个挡爪（43）上，随后开合机构A（4）中的开合气缸（41）伸出，等待承接下一个载具（1）; G、随着输送装置（2）中的载具（1）不断落入到落料装置（3）中，开合机构A（4）与开合机构B（5）中的挡爪（43）不断开合，使落料装置（3）中的各载具（1）不断下移，当载具（1）落到辊轮B（34）上时，传感器B向推动气缸A（36）发出信号，推动气缸A（36）推动载具（1）沿辊轮B（34）向左运动至皮带机A（26）上，皮带机A（26）将载具（1）运送至提料装置（6）中的皮带机B（63）上，皮带机B（63）带动载具（1）继续向左运动，直至载具（1）碰触到挡块B（64）停止运动，此时载具（1）位于提升机构（7）中最下方的提升块（74）上； H、传感器C检测到载具（1）碰触到挡块B（64），随后向电机（75）传递信号，电机（75）运行，带动提升块（74）向上运行，从而带动载具（1）向上运行，当提升块（74）运动至两相邻提升块（74）之间的相隔距离时，电机（75）停止运行； I、随着皮带机A（26）不断向提料装置（6）中输送载具（1），提升机构（7）不断带动载具（1）向上运行，直至载具（1）运行至提升机构（7）的最上方，当载具（1）能够通过提料装置（6）运行至提升机构（7）的最上方时，生产线已处于稳定循环运行状态，人工关闭补料装置（8），此时提料装置（6）可向输送装置（2）供给载具（1）。
所属类别：	发明专利